OSOYOO 2WD Robot Car Starter Kit: 30 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:49

Այս մեքենան կարող եք ձեռք բերել Amazon- ից ՝

OSOYOO 2WD Robot Car Starter K it (ԱՄՆ)

OSOYOO 2WD Robot Car Starter Kit (Մեծ Բրիտանիա)

OSOYOO 2WD Robot Car Starter Kit (DE)

OSOYOO 2WD Robot Car Starter Kit (FR)

OSOYOO 2WD Robot Car Starter Kit (IT)

OSOYOO 2WD Robot Car Starter Kit (ES)

Նկարագրություն:

OSOYOO 2WD Robot Car Starter Kit- ը նախատեսված է սկսնակների համար Arduino ծրագրավորում սովորելու և ռոբոտների նախագծման և հավաքման գործնական փորձ ձեռք բերելու համար:

Մենք մշակել ենք քայլ առ քայլ ձեռնարկ, որը զարգանում է պարզ մեքենայից ՝ առանց որևէ վերահսկողության, դեպի բազմաֆունկցիոնալ ռոբոտային մեքենա, որը կառավարվում է բջջային ծրագրով:

Յուրաքանչյուր դաս պարունակում է մանրամասն ընտրանքային ծածկագիր `մեկնաբանություններով, սխեմայի գծով, հավաքման հրահանգով և տեսանյութով: Նույնիսկ եթե դուք չունեք ծրագրավորման փորձ, կարող եք հետևել քայլ առ քայլ հրահանգին և աստիճանաբար դառնալ վարպետ:

Մեր ռոբոտացված մեքենան 100% բաց կոդով է: Եթե դուք միջանկյալ խաղացող եք և ժամանակ ունեք կարդալու մեր ծածկագրի մեկնաբանությունները, կարող եք հեշտությամբ հարմարեցնել այս ռոբոտային մեքենան ՝ ձեր սեփական նախագիծը պատրաստելու գիտության տոնավաճառի, քոլեջի տնային աշխատանքի կամ նույնիսկ առևտրային ծրագրերի համար:

Այս հավաքածուն պարունակում է մոդուլի մասեր, ներառյալ OSOYOO MODEL-X շարժիչի վարորդի մոդուլը (*), Tracking module, Infrared Remote Control and Sensor Shield V5.0 Arduino UNO- ի համար և այլն: Այս մոդուլներով ռոբոտ-մեքենան կարող է աշխատել մի քանի ռեժիմով, ինչպիսիք են մեքենան -գնալ, ինֆրակարմիր հսկողություն և գծերի հետևում: Bluetooth- ի միջոցով աշխատանքային ռեժիմը փոխելու համար կարող եք օգտագործել մեր Android ծրագիրը:

*OSOYOO MODEL X շարժիչի վարորդի մոդուլը բարելավված L298N մոդուլ է, որն ունի նոր նախագծված էլեկտրագծեր և կարող է մեծապես պարզեցնել հավաքման ընթացակարգը և լարերի միացման կայունությունը:

Մասեր և սարքեր

1x UNO R3 տախտակ USB մալուխով

1x OSOYOO Model X Motor Driver մոդուլ

1x Sensor Shield V5.0 Arduino UNO- ի համար

2x Հետագծման տվիչի մոդուլ

1x Bluetooth մոդուլ

1x IR ընդունիչ

1x IR հեռակառավարիչ

1x ավտոմեքենայի շասսի

2x Gear Motor լարերով

2x անիվ 1x ունիվերսալ անիվ

1x տուփ 18650 3.7V մարտկոցի համար

2x մետաղական շարժիչի սեփականատեր

1x DC հոսանքի միակցիչ լարերով

1x Phillips պտուտակահան

1x Slot Type Պտուտակահան

1x 40pin 10cm Կանացի և իգական մալուխ

1x 10pin 30cm Կանացի և իգական մալուխ

1x 20pin 15cm Արականից իգական մալուխ

20x մալուխային փողկապ

16x M3*5 պտուտակ

8x M3*12 պղնձե սյուն

6x M3*10 պտուտակ

6x M3*10 ընկույզ

15x M3 պլաստմասե պտուտակ

15x M3 պլաստիկ ընկույզ

15x M3 պլաստմասե սյուն

1x ուսումնական DVD

Քայլ 1. OSOYOO 2WD ռոբոտի մեքենայի շասսիի հիմնական տեղադրումը

Քայլ 2: Բացահայտեք շասսիի առջևի հատվածը

ՀԱՆՁՆԵԼ ՊԱՇՏՊԱՆԱԿԱՆ ՖԻԼՄԸ ՇԱՍՍԻՍԻ:

ԽՆԴՐՈՄ ԵՆՔ ՈAYՇԱԴՐՈԹՅՈՆ.

ՇԱՍՍԻՆ Ո HՆԻ ԱՌԱ ԿՈIDՅՆ ԵՎ ԵAC Ե S ԿՈIDՍ, ԽՆԴՐՈՄ ԵՆՔ Ո ATՇԱԴՐՈԹՅՈՆ ԱՌԱԻՆ ԿՈՄԻՆ, ՈՐՊԵՍ ՆԿԱՐԸ

Քայլ 3: Մոնտաժային շարժիչներ

Աքսեսուարներ.

Motor Holder Set x2

Տեղադրեք 2 շարժիչ շասսիի վրա `շարժիչի բռնակներով

Քայլ 4: Տեղադրեք անիվներ

Աքսեսուարներ.

M3*12 Երկկողմանի պղնձե սյուն x 4

M3*5 Պտուտակ x 8

Տեղադրեք անիվը շասսիի վրա M3*12 Double Pass պղնձե սյուներով և M3*5 պտուտակներով (նախ տեղադրեք պղնձե սյունը շասսիի վրա), այնուհետև տեղադրեք երկու անիվները շարժիչների վրա:

Քայլ 5: Տեղադրեք մարտկոցի տուփ

Աքսեսուարներ.

M3*10 Պտուտակ x 4

M3*10 Ընկույզ x 4

Մարտկոցի տուփը ամրացրեց շասսիի մակերեսին M3 պտուտակներով և ընկույզներով

Քայլ 6: Տեղադրեք OSOYOO Model-X շարժիչի վարորդի մոդուլը

Աքսեսուարներ.

M3*6 Պլաստիկ պտուտակ x 4

M3 Պլաստիկ ընկույզ x 4

M3*5+6 Պլաստիկ սյուն x 4

Ուղղեց OSOYOO Model-X շարժիչի շարժիչի մոդուլը շասսիի մակերեսին M3 պտուտակներով և ընկույզներով

Քայլ 7: Տեղադրեք OSOYOO UNO- ի խորհուրդը

Աքսեսուարներ.

M3*6 Պլաստիկ պտուտակ x 3

M3 Պլաստիկ ընկույզ x 4

M3*5+6 Պլաստիկ սյուն x 4

M3 պտուտակներով և ընկույզներով ամրացրեց OSOYOO UNO տախտակը շասսիի մակերեսին

Քայլ 8. Տեղադրեք Sensor Shield V5.0 Arduino UNO- ի համար

Միացրեք Sensor Shield V5.0- ը Arduino UNO- ի համար OSOYOO UNO R3- ին

Քայլ 9. Միացրեք UNO- ի խորհուրդը, մարտկոցի տուփը և OSOYOO Model-X- ը

Հաղորդալարը պետք է լինի DC հոսանքի միակցիչի վերևում, ինչպես ցույց է տրված նկարում

Քայլ 10. Միացրեք OSOYOO Model-X մոդուլը և ցուցիչ վահանը V5.0 Arduino UNO- ի համար

Sensor Shield V5.0 Arduino UNO- ի համար ---- OSOYOO Model-X

S5 - ՀԷNA

S6 - ENB

S7 - IN1

S8 - IN2

S9 - IN3

S10 - IN4

Քայլ 11. OSOYOO Model-X շարժիչի վարորդի մոդուլը միացրեք 2 շարժիչով

K1- ին կամ K2- ին միացված աջ շարժիչը, K3- ին կամ K4- ին `ձախ շարժիչը

Քայլ 12: Տեղադրեք IR ընդունիչի մոդուլը

Աքսեսուարներ.

M3*6 Պլաստիկ պտուտակ x 1

M3 Պլաստիկ ընկույզ x 1

M3*5+6 Պլաստիկ սյուն x 1

Տեղադրեք IR ընդունիչը շասսիի դիմաց ՝ պտուտակներով և ընկույզներով.

Քայլ 13. Միացրեք IR ստացողի մոդուլը Sensor Shield V5.0- ի հետ Arduino UNO- ի համար

Arduino UNO- ի համար IR ընդունիչին Sensor Shield V5.0- ի հետ IR- ստացող կանացի Dupont գծի օգտագործմամբ.

IR ընդունիչ ---- Sensor Shield V5.0 Arduino UNO- ի համար

S - S4

+ - 5 Վ

- - GND

Քայլ 14: Տեղադրեք հետևման երկու ցուցիչի մոդուլ

Աքսեսուարներ.

M3*5 Պտուտակ x 4

M3*12 Կրկնակի անցում պղնձե գլան x 2

Օգտագործեք M3*5 պտուտակներ ՝ հետևող երկու սենսորային մոդուլների վրա M3*12 Double Pass պղնձի բալոններ տեղադրելու համար, այնուհետև օգտագործեք M3*5 պտուտակներ ՝ շասսիի տակ հետևող սենսորային մոդուլներ տեղադրելու համար:

Քայլ 15. Միացրեք 2 հետևող ցուցիչի մոդուլը Arduino UNO- ի համար Sensor Shield V5.0- ի հետ:

The Right Tracking Sensor ---- Sensor Shield V5.0 Arduino UNO- ի համար

VCC - 5V

GND - GND

Անել - S3

AO - Միացված չէ

Ձախ հետևման ցուցիչ ---- Sensor Shield V5.0 Arduino UNOVCC- ի համար-5V

GND - GND

Անել - S2

AO - Միացված չէ

Քայլ 16: Այն ամբողջական է և պատրաստ է վերբեռնել որոշ կոդեր:

Այժմ սարքավորումների տեղադրումը գրեթե ավարտված է: Նախքան տուփի մեջ 18650 մարտկոց տեղադրելը, մենք պետք է նախ ընտրանքային կոդը այրենք Arduino- ում:

Քայլ 17: Տեղադրեք վերջին Arduino IDE- ն

Ներբեռնեք Arduino IDE- ն https://www.arduino.cc/hy/Main/Software?setlang=en- ից, այնուհետև տեղադրեք ծրագրակազմը:

(Եթե ունեք Arduino IDE տարբերակ 1.1.16 -ից հետո, կարող եք բաց թողնել այս քայլը):

Քայլ 18: Ներբեռնեք նմուշի կոդը

1. Ստուգեք Wire Connection: class-1.zip

2. IR վերահսկողություն. Դաս.2.փոստ

IR հեռավոր գրադարան

3. Line Tracking: class-3.zip

4. Bluetooth վերահսկում ՝ class-4.zip

Քայլ 19. Բացեք Arduino IDE- ն, ընտրեք համապատասխան տախտակ/նավահանգիստ

USB մալուխով միացրեք UNO R3 տախտակը համակարգչին, բացեք Arduino IDE- ն, ընտրեք համապատասխան տախտակ/նավահանգիստ ձեր նախագծի համար

Քայլ 20. Տեղադրեք IRremote Library Arduino IDE- ում

Iceանուցում. Եթե ցանկանում եք օգտագործել IR հեռակառավարիչը մեքենան կառավարելու համար, նախ պետք է տեղադրեք IRremote.zip գրադարանը Arduino IDE- ում, այնուհետև վերբեռնեք դասը.

Բացեք Arduino IDE- ն, տեղադրեք IRremote գրադարանը Arduino IDE- ում (Եթե արդեն տեղադրել եք IRremote գրադարանը, բաց թողեք այս քայլը)

Ներբեռնեք IRremote.zip գրադարանը, այնուհետև գրադարանը ներմուծեք Arduino IDE (բացեք Arduino IDE-> կտտացրեք Էսքիզ-> Ներառել գրադարան-> Ավելացնել. Zip գրադարան)

Քայլ 21. Վերբեռնեք ուրվագիծը

Կտտացրեք ֆայլը -> կտտացրեք Բացել -> ընտրեք «դաս -1.ինո» ծածկագիրը, բեռնեք կոդը Arduino- ում, այնուհետև ուրվագիծը վերբեռնեք տախտակին:

Քայլ 22: Ստուգեք լարային կապը

Անջատեք Arduino- ն համակարգչից, մարտկոցի մեջ դրեք 2 լրիվ լիցքավորված 18650 մարտկոց (ստուգեք տուփի ցուցումները և համոզվեք, որ բևեռային ուղղությունը ճիշտ է, հակառակ դեպքում դա կարող է քանդել ձեր սարքը և առաջացնել հրդեհի վտանգ):

Տեղադրեք մարտկոցը ՝ ըստ նկարի հրահանգի

Մեքենան գետնին դրեք, մարտկոցի տուփի մեջ բացեք հոսանքի անջատիչը, մեքենան պետք է առաջ գնա 2 վայրկյան, այնուհետև հետ գնա 2 վայրկյան, այնուհետև ձախ շրջադարձը 2 վայրկյան, այնուհետև աջ շրջադարձ 2 վայրկյան, այնուհետև կանգ:

Եթե մեքենան չի շարժվում ըստ վերը նշված արդյունքի, դուք պետք է ստուգեք ձեր լարային միացումը, մարտկոցի լարումը (պետք է գերազանցի 7.2 վ):

Քայլ 23. IR հսկողություն

Սեղմեք IR վերահսկիչի ստեղները `մեքենայի շարժումները վերահսկելու համար.

∧: Փոխանցել

∨: Հետամնաց

Turn: Թեքվեք ձախ

Turn: Թեքվեք աջ

Եթե մեքենան չի կարող շարժվել, խնդրում ենք ստուգել հետևյալը.

Եթե մարտկոցը կարող է աշխատել;

Եթե IR կարգավորիչը չափազանց հեռու է ընդունիչից.

Եթե կապը ճիշտ է:

Քայլ 24. Գծի հետևում

1: Պատրաստեք սև ուղի սպիտակ հողի վրա: (սև ուղու լայնությունը 20 մմ -ից ավելի է և 30 մմ -ից պակաս)

Խնդրում ենք նկատի ունենալ, ուղու թեքության անկյունը չի կարող գերազանցել 90 աստիճանը: Եթե անկյունը չափազանց մեծ է, մեքենան դուրս կգա ուղուց:

2. Կարգավորեք հետևման տվիչների մոդուլների զգայունությունը:

Միացրեք և պահեք մեքենան ՝ Philips պտուտակահանով հետևող սենսորի պոտենցիոմետրը կարգավորելու համար, մինչև որ

ստացեք զգայունության լավագույն կարգավիճակը. ազդանշանը ցույց է տալիս, որ LED լույսը կմիանա, երբ սենսորը սպիտակ գետնից բարձր է, և

ազդանշանի LED- ն կանջատվի, երբ սենսորը սև գծից վեր է:

Ազդանշանի նշումը LED միացված է. Սպիտակ գրունտ

Ազդանշանը նշում է LED OFF- ը. Black Track

3. Միացրեք մեքենան և մեքենան դրեք սև ուղու վրայով, այնուհետև մեքենան կշարժվի սև ուղու երկայնքով:

Օգտագործեք IR վերահսկիչը, սեղմեք «OK», մեքենան կանցնի ուղու երկայնքով; սեղմեք «0», մեքենան կանգ կառնի:

Եթե մեքենան չի կարող շարժվել, խնդրում ենք ստուգել հետևյալը.

Եթե մարտկոցը կարող է աշխատել;

Եթե IR կարգավորիչը չափազանց հեռու է ընդունիչից.

Եթե կապը ճիշտ է;

Եթե լավ կարգավորվի, հետևման սենսորի զգայունությունը:

Քայլ 25: Տեղադրեք Bluetooth մոդուլը

Iceանուցում. Եթե ցանկանում եք մեքենան կառավարել Bluetooth- ով, ապա պետք է սկզբնական դասընթաց-4.zip- ի կոդը վերբեռնեք Arduino IDE- ում, այնուհետև տեղադրեք bluetooth մոդուլը:

Տեղադրեք bluetooth մոդուլը Sensor Shield V5.0- ի վրա Arduino UNO- ի համար.

Bluetooth մոդուլ ---- Sensor Shield V5.0 Arduino UNO- ի համար

RXD - TX

TXD - RX

GND - -

VCC - +

Քայլ 26: Ներբեռնեք Android ծրագիրը

Ներբեռնեք ծրագիրը ՝ https://osoyoo.com/driver/car.apk կայքից

Կամ հավելվածը ներբեռնելու համար սկանավորեք հետևյալ QR կոդը Android բջջային հեռախոսով

Քայլ 27: Տեղադրեք Android ծրագիրը

Քայլ 28. Միացրեք ձեր Android հեռախոսի Bluetooth- ը

Խնդրում ենք միացնել ձեր Android հեռախոսի Bluetooth- ը, որը տեղադրել եք APP- ով և սկանավորել bluetooth- ը (Bluetooth- ի տարբեր մոդուլներ կսկսեն տարբեր bluetooth անուններ), կտտացրեք միանալ և մուտքագրեք «1234» կամ «0000» գաղտնաբառը, եթե փոփոխություն չլինի:

Քայլ 29. Կառավարեք մեքենան Android APP- ի միջոցով

Բացեք ծրագիրը >> ընտրեք bluetooth ռեժիմ >> այնուհետև կարող եք վերահսկել ռոբոտ մեքենան bluetooth- ի միջոցով.

Քայլ 30: Bluetooth վերահսկում

Գործում է երկու ռեժիմ ՝ ձեռքով կառավարում և հետևում: Օգտագործողները կարող են ազատորեն անցնել երկու աշխատանքային ռեժիմի:

1) Ձեռքով վերահսկման ռեժիմ

Ձեռքով կառավարման ռեժիմում կարող եք սեղմել կոճակները (∧) (∨) (＜) (＞), որպեսզի վերահսկեք Robot մեքենան առաջ և հետ շարժվել, թեքվեք ձախ և թեքվեք աջ: Մինչդեռ APP- ն կարող է դիտել մեքենայի իրական ժամանակի շարժը:

2) հետևման ռեժիմ

Կտտացրեք հավելվածի «հետևել» կոճակին ՝ ընթացիկ ռեժիմը հետևելու ռեժիմին անցնելու համար: Ռոբոտ մեքենան սև գծի երկայնքով առաջ կշարժվի սպիտակ ֆոնի վրա: Մինչդեռ APP- ն կարող է դիտել մեքենայի իրական ժամանակի շարժումը: Կտտացրեք «||» կոճակը ՝ շարժումը դադարեցնելու համար և կտտացրեք այլ կոճակին ՝ Ռոբոտ մեքենայի աշխատանքի ռեժիմը փոխելու համար:

Մնացած կոճակները ամրագրման գործառույթի համար են, դրանք կարող եք ինքներդ մշակել: