Halloween Spiderbot: 7 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:49

Այս նախագիծը ես կառուցել եմ մի քանի տարի առաջ, և այժմ այն կթարմացնեմ ՝ դարձնելով այն ուսանելի: Այս տեսանյութը 5 տարի առաջ բուն Նախագծից է: Դա շատ հեշտ է պատրաստել, միջոցները կրիտիկական չեն, և դուք կարող եք օգտագործել ձեր ունեցած ցանկացած ջարդոն, փոքրիկ սերվո, Arduino և մի քանի լար:

Քայլ 1: Ի՞նչ է ձեզ անհրաժեշտ

Ինչպես նախկինում ասացի, այստեղ ոչ մի կարևոր բան չկա, կարող եք օգտագործել ցանկացած նախընտրած միկրոկոնտրոլեր, էներգիայի աղբյուրը կարող է լինել նաև մոտակայքում եղած ցանկացածը և ձեր ջարդոնի տուփի մի քանի ծառայություն:

Ինչ եմ օգտագործել.

1 Արդուինո Նանո

1 9 գրամ սերվո

9 վոլտ մարտկոց և միակցիչ

1 ակնթարթային սեղմում

1 10K Օմ դիմադրություն

Jumper լարերը

1 հատ ծակած PCB

4 1x15 կանացի քորոց վերնագիր

Ինչ -որ տախտակի մի կտոր, սպիտակ մելամինե մասնատախտակ, նրբատախտակ, MDF լավ է, դուք ընտրեք, ևս մեկ կտոր 3 մմ սև մելամին MDF տախտակի մեկ այլ կտոր:

Քայլ 2: Հիմքի պատրաստում

Ինչպես նախկինում ասացի, դուք կարող եք օգտագործել ձեր ցանկացած տախտակ և փոխել միջոցառումները, ինչպես ցանկանում եք: Ես իմը պատրաստեցի 30 սմ 20 սմ սպիտակ մելամինե տախտակի կտորով: Նշեք սերվոյի դիրքը և քանդակեք այն 10 մմ խորությամբ:

12 մմ լայնությամբ servo- ն շատ ամուր է տեղավորվում, ուստի անհրաժեշտ չէ այն պտուտակել տեղում: Ես չեմ սիրում տաք սոսինձ, բայց եթե ձեր սերվերը լավ չի տեղավորվում, կարող եք այն սոսնձել տեղում: Հորատման համար կան որոշ անցքեր, մեկը `կոճակի համար, մյուսը` կոճակի լարերի համար և ևս չորս `կափարիչը տեղում պտուտակելու համար:

Քայլ 3: Timeամանակն է անակնկալի

Սա խեղկատակության օջախն է, բայց ես վստահեցնում եմ ձեզ, որ արդյունավետ լինելու համար անհրաժեշտ չէ շատ բարդ լինել: Ես սարդի ոտքերը պատրաստել եմ մետաղալարով և փայտե մարմնով, կարող եք օգտագործել նաև պլաստիկ սարդ:

Theոճվող թևը պատրաստված է նույն մետաղալարից, և այն կարող եք ամրացնել սերվոյի եղջյուրին, ինչպես տեսնում եք լուսանկարում:

Քայլ 4. Փոքր տախտակ Arduino Nano- ի համար

Կարծում եմ, որ դուք կարող եք օգտագործել jumper- երը անմիջապես Arduino Nano կապում, բայց ինձ դուր է գալիս հեշտ հասանելիությունը դեպի կապում, այնպես որ ես օգտագործում եմ այսպիսի տախտակ կառուցելու երկու կրկնակի շարքով կանացի կապույտ վերնագրերով: Պարզապես միացրեք յուրաքանչյուր զույգ կանացի կապում ծակոտկեն PCB- ի ներքո մի զոդի կտորով և հեշտությամբ կարող եք մուտք գործել տախտակի առջևի բոլոր կապումներին:

Քայլ 5: Լարերի տեղադրում

Մարտկոցի միակցիչի կարմիր մետաղալարն ամրացրեք arduino- ի Vin կապին, սև մետաղալարն անցնում է ցանկացած gnd քորոցին: Մյուս էլեկտրագծերը սովորական միացում են կոճակի և սերվոյի համար: Կոճակի մի ոտքը անցնում է թվային 2-րդ կապին, կոճակի այս նույն ոտքը միանում է 10K Օմ քաշվող դիմադրիչի միջոցով գետնին: Կոճակի մյուս ոտքը միանում է 5 վոլտ քորոցին: Servo- ի կարմիր մետաղալարը միացրեք 5 վոլտ փինին, մյուս մետաղալարը ՝ շագանակագույն կամ սև, անցնում է ցանկացած gnd քորոցին, իսկ ազդանշանային մետաղալարը ՝ դեղին, նարնջագույն կամ սպիտակ, պետք է միացված լինի գրատախտակին թվային 9 -րդ կապին:

Քայլ 6: Տեղադրեք բոլոր իրերը միասին

Այժմ, փոքր պտուտակներով կամ երկկողմանի փրփուր ժապավենի կտորով, տեղադրեք arduino տախտակը տեղում, ինչպես նաև կրկնակի կողային ժապավենով ամրացրեք 9 վոլտ մարտկոցը: Տեղադրեք սեղմման կոճակը տախտակի կենտրոնում և լարերը փոխանցեք սերվոյի մոտ գտնվող անցքից: 20 մմ x 10 սմ չափսով 3 մմ սև մելամինե MDF տախտակի կտորով և երկու կտոր 10 սմ 3 սմ չափսով կառուցեք ծածկ, որպեսզի ամեն ինչ թաքցնի, բացի կոճակից, ամրացրեք այն հիմնական տախտակի հետևից: