Spiderbot V2 ռոբոտ -մեքենա. 8 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47

Spiderbot V2- ը իմ վերջին նախագծի արդիականացված տարբերակն է ՝

Spiderbot- ը ոգեշնչված է «Տրանսֆորմերներ» -ից: Այն RC քառապատիկ ռոբոտ է և ունի գործողության երկու եղանակ ՝ սարդ և մեքենա, ինչպես «Տրանսֆորմերներ» ռոբոտները: Այն Arduino- ի վրա հիմնված է և վերահսկվում է Android հեռախոսով ՝ օգտագործելով Bluetooth:

Այս տարբերակում հակադարձ կինեմատիկան ներառված էր ռոբոտների ավելի լավ շարժման համար: Վերջին տարբերակի նորմալ անիվը փոխարինվեց omni անիվով, այն ապահովում է ավելի բարձր շարժունակություն մեքենայի ռեժիմում:

Նախ պետք է դիտեք Youtube- ի վիդեո ցուցադրումը:

Հուսով եմ, ձեզ դուր է գալիս!

Քայլ 1: Պահանջվող նյութեր և հմտություններ

Էլեկտրոնային մասեր

• Arduino ProMini x1
• EMAX ES08MA II 12 գ Mini Metal Gear Analog Servo x12
• Adafruit 16-ալիք 12-բիթանոց PWM/Servo վարորդ x1
• Bluetooth HC-05 մոդուլ x1
• H-Bridge կամուրջի վարորդ IC L293D x2
• 300RPM 6V N20 DC Geared Motor x4
• Hobbywing UBEC-8A 2-6S Lipo Input 8A UBEC RC Model x1- ի համար
• UniHobby 38 մմ Երկկողմանի պլաստմասե անիվ ՝ 4 մմ ամրացնող կցորդիչներով x4
• 50x23x25 մմ պողպատե գնդակ Omni Անիվ x1
• LION Power 7.4V 900MAH 25C LiPo մարտկոց x1
• JST- վարդակից մարտկոցի մալուխ x1
• 7 սմ x 5 սմ Տախտակամած x1
• Որոշ լարեր, կապի վերնագրեր և վարդակից, անջատիչներ

Մեխանիկական մասեր

• M2 x 10 մմ Կլոր գլխի պտուտակներ և ընկույզներ x50
• M1.2 x 6mm Countersunk Head Self-tapping պտուտակ x30
• 3D տպագրություն

Պահանջվող հմտություններ

Oldոդման

Քայլ 2. Պատրաստեք եռաչափ տպված մարմին

Անհրաժեշտ է 3D մասեր

ZIP ֆայլը ներառում է 11 ֆայլ: Ռոբոտը կառուցելու համար հարկավոր է տպել.

• Body.stl x1
• Կազմ. Stl x1
• Connect.stl x8
• Coxa.stl x2
• Coxa_mirror.stl x2
• Femur.stl x2
• Femur_Connect.stl x4
• Femur_Mirror.stl x2
• Tibia.stl x4
• Tibia_Connect.stl x4
• Թաթ. Stl x4

www.thingiverse.com/thing:2289392

Քայլ 3. Sոդեք հիմնական խորհուրդը

Նախքան մարմնի շրջանակը հավաքելը, մենք պետք է պատրաստենք հիմնական տախտակը: Դա պայմանավորված է նրանով, որ սերվոները պետք է նախաստորագրվեն զրոյական դիրքի ՝ նախքան սերվո թևերին ամրացնելը:

Հիմնական տախտակը պատրաստելու համար.

1. Կտրեք տախտակի 3 տող, ինչպես ցույց է տրված վերևում նկարում:
2. Տեղադրեք Arduino Mini, HC-05, երկու L293D, 4 երկփեղանի վերնագրեր, 5 պինային վարդակ և միացրեք պերֆորայի վրա, ինչպես ցույց է տրված վերևում:
3. Sոդեք և միացրեք բաղադրիչները միասին ՝ սխեմատիկորեն օգտագործելով լարերը
4. Բոլոր կապերը կպցնելուց հետո այն նման կլինի վերևի պատկերին:

drive.google.com/file/d/1JmwV66b29WVJqhUEg4nHHdO0cc1QmIgX/view?usp=drivesdk

Քայլ 4: Հավաքեք մասերը

Omni Անիվ

Հավաքեք ամենաթև անիվը, ամրացրեք մատը դրա վրա: Երկու 30 սմ երկարությամբ լարեր կպցրեք DC շարժիչներին: Այնուհետեւ միացրեք DC շարժիչը եւ անիվը:

Տիբիա

Կցեք սերվոն տիբիայի մեջ: Այնուհետև տեղադրեք omni անիվը տիբիայի անցքի ներսում և կափարիչով պտուտակեք:

Ազդր

Կցեք սերվոյի մի կողմը ազդրոսկրի մեջ, տեղադրեք ֆեմուրը միացում սերվոյի և ֆեմուրի միջև:

Կոքսա

Սերվոն ամրացրեք կոկսայի մեջ:

Մարմին

Կցեք պողպատե գնդակը մարմնի տակ

Քայլ 5. Միացրեք Servos- ը PWM վարորդին

PWM վարորդի վրա կա 16 ալիք, և մենք օգտագործում ենք դրանցից միայն 12 -ը:

Միացրեք սերվերը ստորև ներկայացված ցուցակի համաձայն.

Ոտք 1:

• Coxa -> 0 ալիք
• Ֆեմուր -> 1 -ին ալիք
• Տիբիա -> 2 -րդ ալիք

Ոտք 2:

• Coxa -> 4 -րդ ալիք
• Ֆեմուր -> 5 -րդ ալիք
• Տիբիա -> 6 -րդ ալիք

Ոտք 3:

• Coxa -> 8 -րդ ալիք
• Ֆեմուր -> 9 -րդ ալիք
• Տիբիա -> 10 -րդ ալիք

Ոտք 4:

• Coxa -> 12 -րդ ալիք
• Ֆեմուր -> 13 -րդ ալիք
• Տիբիա -> 14 -րդ ալիք

Այնուհետեւ միացրեք PWM վարորդը հիմնական տախտակին:

Միացրեք մարտկոցը UBEC- ին հիմնական հոսանքի անջատիչի հետ և միացրեք այն PWM վարորդին:

Քայլ 6. Նախաստորագրեք ծառայությունները

Ներբեռնեք կցված կոդը

Մեկնաբանեք սկզբնական կոդը և վերբեռնեք այն Arduino- ում:

Անջատեք bluetooth հոսանքի անջատիչը ՝ ծածկագիրը վերբեռնելուց առաջ:

Միացրեք հոսանքը և այնուհետև հավաքեք մասերը միասին, ինչպես ցույց է տրված վերևում պատկերվածը:

Ձգեք դիրքի ամրացման համար servo զենքի պտուտակները:

Կոդը փոփոխված է https://github.com/anoochit/arduino-quadruped-robot կայքից

Քայլ 7: Ավելացրեք ծածկը

Սերվերը նախաստորագրելուց հետո մեկնաբանեք սկզբնականացման կոդը և նորից վերբեռնեք Arduino- ում:

Տեղադրեք կափարիչը ռոբոտի վերևում և տեղադրեք միացում ՝ դիրքը ամրացնելու համար:

Քայլ 8: Android հավելվածի վերահսկում

Ներբեռնեք ծրագիրը այստեղից

github.com/anoochit/android-robot-bluetooth-joystick

Կարգավորեք կառավարման հրամանը ՝ Arduino կոդի համաձայն:

Եվ ամեն ինչ ավարտված է