Creative Robotix - Կրթական հարթակ - TimEE. 12 քայլ (նկարներով)
Creative Robotix - Կրթական հարթակ - TimEE. 12 քայլ (նկարներով)
Anonim
Creative Robotix - Կրթական հարթակ - TimEE
Creative Robotix - Կրթական հարթակ - TimEE
Creative Robotix - Կրթական հարթակ - TimEE
Creative Robotix - Կրթական հարթակ - TimEE
Creative Robotix - Կրթական հարթակ - TimEE
Creative Robotix - Կրթական հարթակ - TimEE

Այս հրահանգը ստեղծում է այլընտրանքային մաշկ մեր Creative Robotix կրթական հարթակի համար: Նախ, կառուցեք հարթակը 23 -րդ քայլին, այնուհետև շարունակեք կառուցումը հաջորդ քայլից: TimEE- ի դիզայնը ոգեշնչված էր ստեղծագործական մեթոդով, որը կոչվում էր միկրո-գիտական ֆանտաստիկայի նախատիպեր, ստեղծագործական մեթոդ ՝ հիմնված գիտաֆանտաստիկայի նախատիպավորման գաղափարների վրա: Եթե կցանկանայիք տեսնել, թե ինչպես ենք մենք ստեղծել TimEE գաղափարը և փորձեք այս մեթոդը ինքներդ ձեզ ոգեշնչել ձեր ստեղծագործություններին, որպեսզի տեսնեք մեր մյուս ուսանելի Creative Robotix- ը `Science Fiction Prototyping- ը` TimEE- ը ուսանելի:

Քայլ 1: Տպեք TimEE դիզայնի ֆայլերը…

Տպեք TimEE դիզայնի ֆայլերը…
Տպեք TimEE դիզայնի ֆայլերը…

Ներբեռնեք դիզայնի ֆայլերը և տպեք դրանք: Մենք փորձարկել ենք այս ֆայլերը UP BOX- ում ՝ տպելով PLA- ում: Եթե դուք չունեք մուտք դեպի 3D տպիչ, ապա գուցե ցանկանաք փորձել հետևյալ առցանց ծառայությունը ՝ 3D Hubs:

Մեզ համար օգտակար խորհուրդներ.

  • Մենք փորձել ենք «TimEE - front» - ը տպել մի քանի ուղղություններով: Սա նվազագույնի կհասցնի օժանդակ նյութը և կհաղորդի ավելի հարթ:
  • «TimEE - head» երեսը վերև տպելը լավ է աշխատում:

Քայլ 2: Տեղադրեք ուլտրաձայնային տվիչ և առջևի մարմին…

Տեղադրեք ուլտրաձայնային տվիչ և առջևի մարմին…
Տեղադրեք ուլտրաձայնային տվիչ և առջևի մարմին…
Տեղադրեք ուլտրաձայնային տվիչ և առջևի մարմին…
Տեղադրեք ուլտրաձայնային տվիչ և առջևի մարմին…
Տեղադրեք ուլտրաձայնային տվիչ և առջևի մարմին…
Տեղադրեք ուլտրաձայնային տվիչ և առջևի մարմին…
  • Գոյություն ունեն ուլտրաձայնային տվիչների մի քանի տեսակներ ՝ տեղադրման անցքերի տարբեր չափերով: Եթե գտնում եք, որ լվացքի գլխի 6 մմ պտուտակները չեն տեղավորվում, ապա յուրաքանչյուր անկյունում օգտագործեք չորս սուպեր սոսինձ և ամրացրեք տեղում: Այստեղ մենք օգտագործել ենք սուպեր սոսինձ: Այլապես, աղբյուրը տեղադրեք պտուտակների կցամաս:
  • Միացրեք սենսորի էլեկտրագծերը ՝ նախորդ քայլի քորոց քարտեզագրման համաձայն:
  • Սեղմեք տեղավորեք առջևի մասը հիմնական մարմնի վրա: Պիտանիությունը պետք է լինի շատ հարմարավետ, այնպես որ ամուր սեղմեք մինչև առջևը սեղմի իր տեղը:

Քայլ 3: Հավաքեք զենքերը…

Հավաքեք զենքերը…
Հավաքեք զենքերը…
Հավաքեք զենքերը…
Հավաքեք զենքերը…
Հավաքեք զենքերը…
Հավաքեք զենքերը…
Հավաքեք զենքերը…
Հավաքեք զենքերը…

Բութ մատ! Օգտագործելով Tower Pro- ից երկու երկար սպասարկու թևեր, ամրացրեք դրանք դեպի վերին բազուկներ երկու 6 մմ տրամաչափի ինքնահպման պտուտակներով, կտրեք, ապա ձեռքերը հավաքեք, ինչպես ցույց է տրված արմունկների մոտ ևս 6 մմ ինքնահպման պտուտակներով:

Քայլ 4: Հավաքեք գլխի ամրակապը…

Հավաքեք Գլխի ամրացման փակագիծը…
Հավաքեք Գլխի ամրացման փակագիծը…
Հավաքեք Գլխի ամրացման փակագիծը…
Հավաքեք Գլխի ամրացման փակագիծը…
Հավաքեք Գլխի ամրացման փակագիծը…
Հավաքեք Գլխի ամրացման փակագիծը…

Մնացած երկար servo թևը ամրացրեք գլխի ամրացման փակագծին ՝ օգտագործելով 4 մմ փոքր փոքր servo պտուտակներից երկուսը:

Քայլ 5: Ամրագրեք աչքերն ու բերանը…

Ամրագրեք աչքերն ու բերանը…
Ամրագրեք աչքերն ու բերանը…
Ամրագրեք աչքերն ու բերանը…
Ամրագրեք աչքերն ու բերանը…
Ամրագրեք աչքերն ու բերանը…
Ամրագրեք աչքերն ու բերանը…

Օգտագործելով երկար քթի տափակաբերան աքցան, տեղադրեք 5 մմ տրամագծով LED պլաստմասե ամրակները յուրաքանչյուր աչքի խոռոչի և բերանի մեջ: Փաթեթավորեք մեկ 220 օմ մեկ դիմադրության ոտքը յուրաքանչյուր LED- ի միջին ոտքի շուրջ: LED- ների տեղադրումը լավագույնս կատարվում է կրկին երկար քթի տափակաբերան աքցան օգտագործելով, այս անգամ պլաստիկ ամրակները տեղում պահելու համար, իսկ LED- ի հետևից մղելիս պետք է նկատել ամուր «սեղմում», երբ դրանք ճիշտ տեղադրված են: Համոզվեք, որ երկուսն էլ լուսադիոդներն ունեն նույն ուղղահայաց կողմնորոշումը իրենց ոտքերի վրա: Այստեղ կարճ արտաքին ոտքերը ամենից շատ վերևում էին:

Մեզ համար օգտակար խորհուրդներ.

Եթե LED ճարմանդները մի փոքր ամուր են, կամ թույլ չեն տալիս, որ LED աչքերը հեշտությամբ մղվեն, ապա կարող եք աչքերը լայնացնել հետևից ՝ նրբորեն հեռացնելով պլաստմասսայի մի մասը Philips գլխի պտուտակահանով, որն ավելի մեծ է, քան հետևի մասը: աչքերի անցքեր:

Քայլ 6. Միացրեք ընդհանուր կաթոդի LED կապումները միասին…

Միացրեք ընդհանուր կաթոդի LED կապումներն իրար հետ…
Միացրեք ընդհանուր կաթոդի LED կապումներն իրար հետ…

Երեք 220 օմ դիմացկուն երեք ոտքերի մյուս ծայրերը միասին ոլորեք: Կտրեք մեջքի ավելցուկը, որը բավական է, որպեսզի մեկ կին ցատկող մալուխ տեղադրվի:

Քայլ 7: Լրացրեք դեմքի հատկությունները…

Համապատասխանեցրեք դեմքի հատկությունները…
Համապատասխանեցրեք դեմքի հատկությունները…
Համապատասխանեցրեք դեմքի հատկությունները…
Համապատասխանեցրեք դեմքի հատկությունները…
Համապատասխանեցրեք դեմքի հատկությունները…
Համապատասխանեցրեք դեմքի հատկությունները…

Հեռացրեք մի խումբ կարկատող 7 լարերից բաղկացած խումբը հիմնական կարկատանի մալուխների հավաքածուից: Վերցրեք երկուսը և կիսով չափ կիսեք, միջուկը մերկացրեք ծայրերում և ոլորեք միասին: Վերցրեք ևս երկու լար և հեռացրեք իգական միակցիչները հենց վերջում: Մերկացրեք միջուկը և մեկը միացրեք ոլորված զույգերից յուրաքանչյուրին: Միացումներն ամրացնելու համար օգտագործեք մեկուսիչ ժապավենը: Միացրեք լարերը, մեկ զույգ `ընդհանուր կանաչ, մեկ զույգ` ընդհանուր կարմիր, և մեկ մետաղալար `համակցված դիմադրողներին` ընդհանուր հիմք կազմելու համար:

Մեզ համար օգտակար խորհուրդներ.

Եթե գտնում եք, որ իգական միակցիչները ամուր չեն և հեշտությամբ «ընկնում» են, ապա երկար քթի տափակաբերան աքցանով լուսադիոդային ոտքերի ծայրը անկյուն դարձրեք, այն պետք է ապահով պահի միակցիչները: Հաջորդ քայլի մալուխային կապը նույնպես կօգնի:

Քայլ 8: Ուղղեք գլխի ամրացման բրա…

Ուղղեք գլխի ամրացման բրա…
Ուղղեք գլխի ամրացման բրա…
Ուղղեք գլխի ամրացման բրա…
Ուղղեք գլխի ամրացման բրա…
Ուղղեք գլխի ամրացման բրա…
Ուղղեք գլխի ամրացման բրա…

Օգտագործեք մալուխի փողկապը `աչքի և բերանի LED լարերը ամրացնելու համար, ապահովեք հնարավորինս առավելագույն և հավասար երկարություն:

Քայլ 9. Բարձրախոսը ամրացրեք գլխի աջ կողմում…

Բարձրախոսը ամրացրեք գլխի աջ կողմում…
Բարձրախոսը ամրացրեք գլխի աջ կողմում…
Բարձրախոսը ամրացրեք գլխի աջ կողմում…
Բարձրախոսը ամրացրեք գլխի աջ կողմում…
Բարձրախոսը ամրացրեք գլխի աջ կողմում…
Բարձրախոսը ամրացրեք գլխի աջ կողմում…

Այն խոսնակը, որը մենք այստեղ պատկերում ենք, կպչում էր զոդման: Որոշ բարձրախոսներ կունենան «ականջի պիտակներ» կամ «անցքեր ունեցող պիտակներ», եթե երկուսն էլ այդպես են, ապա պարզապես ամուր փաթաթեք մերկ մետաղալարերի միջուկը պիտակների շուրջ: Այլապես, կարող եք գնել բարձրախոսներ արդեն ամրացված լարերով:

Քայլ 10: Կցեք գլուխը և լարեք աչքերը, բերանը և խոսնակը…

Կցեք գլուխը և լարեք աչքերը, բերանը և խոսնակը…
Կցեք գլուխը և լարեք աչքերը, բերանը և խոսնակը…

Գլուխը ամրացնելուց առաջ համոզվեք, որ servo շարժիչի spindle- ը կենտրոնացած է: Բարձրախոսն ու LED- ները միացնելու համար հետևեք կապի քարտեզին:

Մեզ համար օգտակար խորհուրդներ.

Մենք օգտագործում էինք պահեստային servo թևը ՝ առանցքի վրա տեղադրելու համար, նրբորեն շրջվելով դեպի յուրաքանչյուր ծայրահեղություն ՝ չափելու և կենտրոնական կետը սահմանելու համար: Պարտադիր չէ, որ այն ճշգրիտ լինի, քանի որ կենտրոնի դիրքը կարգավորելու համար վարորդի ծրագրակազմում կարող եք օֆսեթ դնել:

Քայլ 11: Կցեք զենքերը…

Կցեք զենքերը…
Կցեք զենքերը…

Սեռվո պտուտակը հետ տվեք մինչև հետին կանգառին հասնելը, ապա ամրացրեք թևերը ՝ օգտագործելով 4 մմ տրամագծով երկու պտուտակ: Պտուտակահան մագնիսական գլուխը ավելի հեշտ կդարձնի պտուտակները թևի spindle ներքև:

Մեզ համար օգտակար խորհուրդներ.

Մենք սովորաբար ամրացնում ենք ձեռքերը, որպեսզի նրանք ուղղահայաց վերև բարձրացվեն «վեր» ծայրահեղության մեջ:

Քայլ 12: Կառուցեք ավարտված է:

Կառուցվել է
Կառուցվել է

Այժմ վերադարձրեք Creative Robotix կրթական հարթակի 30 -րդ քայլին ուսանելի:

Խորհուրդ ենք տալիս: