Բջջային հեռախոսի միջոցով կառավարվող թեքություն ՝ 4 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:49

Բարև բոլորին, այս իմ նոր նախագծում ես ձեզ կներկայացնեմ բջջային հեռախոսի միջոցով կառավարվող Pan-Tilt- ը: Բջջային հեռախոսի բոլոր շարժումները վերարտադրվում են Bluetooth- ի միջոցով թեքվող սարքում: Կառուցվածքը շատ պարզ է ՝ օգտագործելով Arduino R3 (կամ նման) և երկու վահան դրա վրա: Սա դիզայնի ցուցադրում է, որը կարող է ավելի առաջ գնալ նոր զարգացումներում և ծրագրերում: Հուսով եմ, որ ձեզ դուր կգա դա, LAGSILVASee VIDEO !!

Քայլ 1: Նյութերի ցուցակ

Այն ամենը, ինչ ձեզ հարկավոր է, հետևյալ ցուցակում է.

• Arduino Uno R3 (կամ նմանատիպ)
• 1Sheeld - Android տարբերակ (բջջային հեռախոսին միանալու վահան - Android)
• Motor Driver Shield (servo շարժիչների համար)
• 02 x Micro Servo Motors SG90 (կամ նմանատիպ)
• Pan-Tilt SG90 հավաքածու
• Սնուցման աղբյուր (9V x 1A) P4 խրոցակով
• USB մալուխ (կապ Arduino- ի և ձեր համակարգչի միջև)

Քայլ 2: Հավաքում

Մոնտաժը շատ պարզ է ՝ առանց զոդման և լարերի:

Հետևեք քայլերին.

1. Տեղադրեք 1Sheeld տախտակ Arduino տախտակի վրա:
2. Տեղադրեք Motor Driver Shield- ը 1Sheeld տախտակի վրա:
3. Միացրեք Tilt առանցքի մալուխը Motor Shield վարդակից (Servo 1):
4. Միացրեք Pan առանցքի մալուխը Motor Shield վարդակից (Servo 2):

Քայլ 3: 1 Տախտակ - կողմնորոշման ցուցիչ

Ըստ իրենց մշակողների ՝ «1Sheeld- ը ձեր սմարթֆոնը վերածում է 40 տարբեր Arduino վահանների»:

Կապը պարզ է, և դուք ունեք բոլոր անհրաժեշտ գրադարանները Arduino- ի համար:

Այս կերպ Դուք կարող եք կրճատել ձեր նախատիպերի համար անհրաժեշտ ժամանակը և որոշել ՝ ցանկանում եք առաջ գնալ, թե՞ ինչ -որ բան փոխել:

Վերջնական արդյունքներից հետո դուք կարող եք նախատիպը վերածել վերջնական արտադրանքի `կիրառելով ավանդական բաղադրիչներ և տվիչներ:

Եթե ցանկանում եք լրացուցիչ տեղեկություններ ունենալ այս վահանի մասին, այցելեք նրա հղումը այս հղումով:

Առաջին անգամ, երբ օգտագործում եք 1Sheeld- ը, անհրաժեշտ է ներբեռնել դրա գրադարանը այն թղթապանակը, որտեղ Arduino- ն տեղադրված է ձեր համակարգչում:

Դուք նաև պետք է հավելված տեղադրեք ձեր բջջային հեռախոսի մեջ ՝ կողմնորոշման ցուցիչի միացման և ընտրության համար:

Այս 1Sheeld ծրագիրը կարող եք ձեռք բերել Google Play Store- ում (Android տարբերակ):

Նշումներ.

• Իհարկե, ես չէի կարող այս նախագիծը փորձարկել շուկայի բոլոր տեսակի բջջային հեռախոսների վրա:
• Այն փորձարկվել է միայն Motorola Moto X- ի վրա (այս տեսահոլովակները պատրաստելու համար) և հին LG մոդելի վրա (այս դեպքում Pan-Tilt- ը վերահսկելու համար):
• Մշակման ավելի հզորությամբ բջջային հեռախոսները մեզ տալիս են ավելի լավ արդյունքներ արագ արձագանքման և սերվո շարժիչների ավելի հարթ շարժման համար:
• 1Sheeld- ը կարող է գործարկել ֆոնային մեկ այլ ծրագիր ՝ թեքության վերահսկման ընթացքում:

Քայլ 4: Կարգավորում

Programրագիրը շատ պարզ է: 1Sheeld- ից Orientation գրադարանով Arduino ծրագիրը կկարդա ձեր բջջային հեռախոսի Axis X և Y- ը և դրանք կթարգմանի յուրաքանչյուր servo շարժիչի անկյունային դիրքի: Կարևոր մանրամասներից մեկն այն է, որ յուրաքանչյուր բջջային հեռախոս ունի տարբեր ծագում/տեղեկանք X, Y, Z առանցքների համար: Ես հայտարարություն եմ տեղադրել Arduino- ի կարգավորման ռեժիմի վերաբերյալ `« զրո »հղումը կատարելու համար` ըստ ձեր բջջային հեռախոսի դիրքի: Սկզբում անհրաժեշտ է բջջային հեռախոսը դնել Pan-Tilt սարքին համապատասխանող հորիզոնական դիրքում, այնուհետև սեղմել Arduino- ի վերակայման կոճակը (Motor Shield- ում ավելի հեշտ է, քանի որ հավաքված վահանակների վերևում է): Դրանից հետո Pan- ը -Tilt- ը հղում է կատարում ՝ հետևելու ձեր բջջային հեռախոսի դիրքին: