Ուսուցիչ Ghost Zoetrope: 11 քայլ (նկարներով)

2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48

Ուսուցանելի ռոբոտը, ով ուրվականի տեսքով է հագնված, գրեթե կորցնում է գլուխը Հելոուինի համար:

Իրական կյանքում դուք չեք տեսնում սև շերտերը (դրանք ստրոբի լույսը նկարահանելու արդյունք են): Ձեռք բերեք Arduino- ին, շարժիչային վահանին, երկբևեռ սլացող շարժիչին, լարային լարով և մի քանի ուրվականներով, այնուհետև դիտեք պարը:

Քայլ 1: Մասեր

(1) Arduino Uno

(1) Arduino Motor Shield

(1) երկբևեռ քայլող շարժիչ

(1) 12 վոլտ 3 ամպ DC սնուցման աղբյուր

(1) LED ժապավենի լույսեր (օգտագործեք ըստ անհրաժեշտության, հավանաբար ձեզանից շատերը կմնան)

(1) FQP30n06l n-channel qfet mosfet տրանզիստոր

(1) 330 օմ դիմադրություն

(1) 12K Օմ դիմադրություն

(1) 1n4004 դիոդ

Տարբեր 3 մմ պտուտակներ, փայտի պտուտակներ, 1/4 "նրբատախտակ, 1/2" նրբատախտակ (հիմք) և 1 "x 2" փայտ (առաջնորդվող լույսերը տեղադրելու համար)

Քայլ 2. 3D տպագիր ուրվականներ

Ուրվականները դժվար չէ տպել. Ես օգտագործել եմ սպիտակ PLA, հենարաններ և 10% լրացում: Նրանք պահանջում են մոտ մեկ ժամ մեկ ուրվականի համար, ուստի մենք խոսում ենք տպագրության մոտ 20 ժամվա մասին:

Տպեք երկուսը ՝

ուրվական

ուրվական

ուրվական

ղոստ

ուրվական

ուրվական

Տպեք մեկը մյուսից ուրվականներից յուրաքանչյուրը:

Հաբը պետք է տպվի 96% չափսով և առնվազն 30% լրացմամբ:

Քայլ 3:

Աչքի գնդիկները և շրջանաձև բարձրացնողները պետք է սև գույն ունենան, ուստի դրա համար ես օգտագործել եմ մարկերներ:

Քայլ 4: Ինչպես է այն աշխատում

Սա zoetrope- ի տեսակ է, որն օգտագործում է 3d օբյեկտներ և փայլող ստրոբ (leds): Ստեղծված է, որ յուրաքանչյուր պտույտի համար ունենա 20 «շրջանակ», և լուսադիոդային լարը կարճ ժամանակ լուսարձակում է, երբ նոր օբյեկտ գտնվում է ճիշտ դիրքում:

Երկբևեռ քայլող շարժիչը հեշտությամբ կառավարվում է Arduino շարժիչի վահանի միջոցով (ուրվագծեք քայլ 2 -ում): Երկբևեռ սլացիկ շարժիչը մեկ պտույտի համար կատարում է երկու հարյուր 1,8 աստիճանի քայլ: Յուրաքանչյուր տասը քայլից (18 աստիճան) լուսադիոդային լարակը միանում է, այնուհետև անջատվում:

Կտրող շարժիչը ամրացված է նրբատախտակի հիմքին ՝ օգտագործելով 3 մմ պտուտակներ (շարժիչի մեջ) և փայտի պտուտակներ (նրբատախտակի հիմքի մեջ):

12 դյույմ տրամագծով (1/4 դյույմ հաստությամբ նրբատախտակ) անիվը նշվում է 18 աստիճանի աճով, որպեսզի մենք իմանանք, թե որտեղ պետք է տեղադրենք յուրաքանչյուր ուրվական: Շարժիչի հանգույցը (3D տպագիր) ամրացվում է նրբատախտակին `օգտագործելով 3 մմ պտուտակներ և ընկույզներ: Շարժիչի հանգույցը և նրբատախտակի պտտվող սարքը սահում են սանդղակի շարժիչի լիսեռի վրայով:

Համակարգը պետք է գործի ողջամիտ մութ միջավայրում: Եթե zoetrope- ի վրա չափազանց շատ լույս կա, ապա ձեր աչքերը կտեսնեն «պղտորում», երբ կտորները պտտվում են շուրջը: Իմ պատկերացմամբ, ուրվականներն աչքի մակարդակից մի փոքր բարձր են, ուստի «սև պարանոցը» կարծես անհետանում է, իսկ գլուխը `« լողում »: Եթե դուք պլանավորում եք վերևից նայել zoetrope- ին (ինչպես սեղանի վրա), ապա նրբատախտակի պտտվող սեղանը պետք է ներկվի սև գույնով:

Քայլ 5:

Մենք սկսում ենք ամենացածր դիրքում գտնվող ուրվականով, այնուհետև նա բարձրանում է: Որոշակի բարձրության հասնելուց հետո գլուխը բարձրանում է:

Քայլ 6:

45 աստիճանի քայլերով գլուխը պտտվում է:

Քայլ 7:

Այժմ գլուխն իջնում է ներքև, այնուհետև ուրվականն իջնում է ներքև, մինչև վերադառնա սկզբնական դիրքի:

Քայլ 8:

Ուրվականները տեղադրվում են պտտվող սեղանի վրա `համապատասխան հաջորդականությամբ: Ես օգտագործեցի ալյումինե կպչուն ժապավեն (շրջանակի մեջ ծալված, կպչուն կողմը դեպի դուրս) `ուրվականներին տեղում պահելու համար:

Քայլ 9:

Առաջնորդվող լուսատուփը տեղադրված է ուրվականների վերևում:

Քայլ 10:

Ահա, թե ինչ տեսք ունի պատրաստի սարքը: Ես լույսերի երկրորդ շերտը տեղադրեցի ուրվականներին լուսավորելու դիրքում, բայց դա չափազանց մեծ լուսավորություն ապահովեց և սեւ ներկված հատվածներն ավելի տեսանելի դարձրեց:

Քայլ 11:

Դուք կարող եք պտտվող պտտվող սարքն ավելի մեծ դարձնել (ինչ չափով էլ կարող է շարժիչով շարժիչը շարժվել) և կարող եք փոխել լուսադիոդային լուսարձակների կազմաձևը/քանակը:

Իմ ուրվականը մոդելավորվել է պոլիմերային կավի միջոցով իմ կնոջ ՝ Աննելի կողմից և սկանավորվել MakerBot Digitizer- ի (սկաների) միջոցով: Ուրվականը ճշգրտվեց չափի և շարժման համար `օգտագործելով Tinkercad- ը:

Երկրորդ տեղը Հելոուին մրցույթում 2018 թ