Բովանդակություն:
- Քայլ 1: Սարքավորումների ցուցակ
- Քայլ 2: Գործիքների ցուցակ
- Քայլ 3: Պատրաստեք ռոբոտի մասեր
- Քայլ 4: Կատարեք անցքեր
- Քայլ 5. Սոսինձ ստվարաթղթե ճախարակները միասին շրջում են
- Քայլ 6: Ստեղծեք հոդեր
- Քայլ 7. oldոդման (կամ ժապավենի) շարժիչը տանում է դեպի մարտկոցի միակցիչ և անջատիչ
- Քայլ 8: Կպչեք կողմերը հիմքի վրա
- Քայլ 9. Տեղադրեք շարժիչը, մարտկոցը և անջատիչը
- Քայլ 10. Ստվարաթղթե ճախարը հավասարեցրեք շարժիչի ճախարակով
- Քայլ 11. Սոսինձ լվացքի մեքենաներ և ստվարաթղթե ճախարակ առանցքներին
- Քայլ 12. Կպչեք հոդերը առանցքներին
- Քայլ 13: Սոսինձ աչքեր
- Քայլ 14: Ստեղծեք 12 լվացքի մեքենա/խցան Glue Stick- ից
- Քայլ 15. Կցեք ոտքերը հոդերին
Video: Ինչպես պատրաստել ստվարաթղթե գորտ ռոբոտ. 15 քայլ (նկարներով)
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:49
Ուրախ եմ, որ վերջապես ժամանակ գտա գորտ -ռոբոտ պատրաստելու այս ուղեցույցը ստեղծելու համար: Այս պահին YouTube- ում կան բավականին շատ տեսաուղեցույցներ, որոնք ցույց են տալիս, թե ինչպես պատրաստել մոդել, որը նման է այստեղ իմ ստեղծած մոդելին: Այսպիսով, սա իմ տարբերակն է գորտ-ռոբոտի թեմայի վերաբերյալ: Հուսով եմ, որ այս ուղեցույցը կտրամադրի անհրաժեշտ մանրամասները, որպեսզի որևէ մեկը հեշտությամբ պատրաստի դրանցից մեկը: Ես պատրաստել եմ այս ռոբոտներից չորսը, նախքան այն, որ իրականում աշխատեմ, և այս ուղեցույցը իմ աշխատանքային մոդելի փաստաթղթերն են:
Այս հրահանգը հիմնականում կազմակերպվում է առաջադրանքով (չափում, կտրում, ներկում, հորատում, սոսնձում, հավաքում և այլն), բայց ազատ զգացեք շրջել և ստեղծել մասերը ձեր ցանկացած ցանկությամբ: Այս նախագծի համար ես նաև ստեղծեցի YouTube վիդեո ուղեցույց ՝ https://www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI: Այս ուղեցույցի ընթացքում ես կապում եմ տեսաուղեցույցի տարբեր հատվածների:
Ես ստեղծեցի այս ուսանելի PDF տարբերակը (ներբեռնեք ստորև) և տրամադրեցի նաև SVG ֆայլը (ներբեռնեք ստորև) կաղապարը ՝ եռանկյունների վրա անցքերն արագ գծելու համար:
Մոտ մեկ տարի առաջ, երբ ես պատրաստեցի այս ռոբոտը, իմ ընկեր Justասթինը, որն այժմ 4 -րդ դասարանում էր, ինձ ցույց տվեց, թե ինչպես է այս գորտ ռոբոտը նույնքան լավ աշխատում, և նույնիսկ ավելի արագ է շարժվում, երբ տեղադրվում է նրա գլխին: Սա ինձ ստիպում է պատկերացնել պինգվինների մոդել ՝ կողքերով և հիմքով սև ներկված; և սպիտակ ստվարաթղթե ճախարակ ՝ որովայնի համար: Ես պետք է պարզեմ թևերն ու կտուցը: (Ոգեշնչում այլ նախագծի համար):
Քայլ 1: Սարքավորումների ցուցակ
Ստվարաթուղթ (ես օգտագործել եմ Elmer- ի եռակի ցուցադրման տախտակը ՝ 22”W x 14” H)
Մինի արհեստական ձողիկներ
Շոգեխաշել կամ գավազան (1/8 դյույմ տրամագծով)
Մինի կպչուն ժապավեն (ես օգտագործել եմ Duck Brand Ducklings Mini Duct Tape, Pink)
Դիմակավոր ժապավեն (ըստ ցանկության)
Էլեկտրական ժապավեն
Գուգլի աչքեր (23 մմ)
Պոնի ուլունքներ (ըստ ցանկության)
Ռետինե ժապավեններ (1.75”կամ 1.5” տրամագծով w/ 7 մմ շարժիչ ճախարակ. 1”ռետինե ժապավեն ՝ 16 մմ շարժիչի ճախարակով)
Lowածր արագությամբ, բարձր ոլորող մոմենտով շարժիչ Ես օգտագործել եմ Home Science Tools- ի հետևյալ շարժիչը.
www.homesciencetools.com/product/dc-electric-motor-low-speed/
Փոքր շարժական ճախարակ Ես օգտագործել եմ 6-7 մմ արտաքին տրամագծով ճախարակ
hobbymasters.com/stevens-assorted-small-plastic-pulley-set-10pcs/
Շարժիչի ճախարակների մեկ այլ տարբերակ `16-17 մմ տրամագծով.
www.amazon.com/gp/product/B00KHV0VN8/ref=oh_aui_detailpage_o00_s00?ie=UTF8&psc=1
Mini rocker switch Ես օգտագործեցի հետևյալ C&K անջատիչ անջատիչը.
www.allelectronics.com/item/rs-223/on-off-mini-rocker-switch/1.html
9 վ մարտկոցի միակցիչ w/ կապանքներով Ես օգտագործել եմ Pangda I Type Long Cable Connection Hard Shell Black Red 9v Battery Clip Connector
9 վ մարտկոց
Ակրիլային ներկ (կանաչ)
Փոքր բաժակ կամ աման `ներկը պահելու համար
Սուպեր սոսինձ
Սոսինձ ձողիկներ սոսինձ ատրճանակի համար
Sոդման (ըստ ցանկության): Որպես այլընտրանք միացրեք լարերը էլեկտրական ժապավենով:
Ռետինե ձեռնոցներ (ըստ ցանկության) (օգտագործեք եղունգների լաքահանող միջոց, եթե ձեր մատները սոսնձում եք)
Քայլ 2: Գործիքների ցուցակ
Քանոն (սանտիմետրերով և դյույմներով, թափանցիկ պլաստիկով)
Մատիտ
Մարկեր (ըստ ցանկության)
Կողմնացույց
Ամերիկյան եռամսյակ (25 ¢ մետաղադրամ)
Սոսինձ ատրճանակ
Հորատեք հետևյալ բիտ չափերով ՝ 1/16, 5/64, 3/32, 7/64, 1/8, 9/64 և 5/32:
Gimlets (3 մմ, 4 մմ և 5 մմ) (ես օգտագործել եմ Ռոբերտ Լարսոն գիմլեթսը)
Եղունգ (ստվարաթղթի և սոսնձի խցանների սկզբնական անցքերի համար)
Ռետինե մուրճ կամ մուրճ (ըստ ցանկության) (օգտագործվում է սոսնձի խցանների սկզբնական անցք ստեղծելու համար)
Փայտանյութ (ըստ ցանկության) (ես օգտագործել եմ փայտի կտոր ՝ 10”L x 1.75” H x 3.5”D չափսերով)
Sոդման երկաթ (ըստ ցանկության): Որպես այլընտրանք միացրեք լարերը էլեկտրական ժապավենով:
Օգտակար մկրատ (ստվարաթուղթ կտրելու համար)
Տուփ կտրող կամ օգտակար դանակ (ստվարաթուղթ կտրելու կամ կտրատելու համար)
Ձեռքով կտրված կոմունալ գործիք (արհեստավոր): Ձողիկներ կտրելու համար այգեգործության/հատման ցանկացած տեսակի մկրատ կաշխատի:
Kobalt 8-in Home Repair Linesman տափակաբերան աքցան (ըստ ցանկության)
Հաղորդալարեր և կտրիչ
Փոքր ներկի խոզանակ
Պինցետ (Օգնում է հեռացնել ռետինե ժապավենը, եթե այն խրվում է ստվարաթղթե ճախարի մեջ ՝ հեռացնելիս/տեղադրելիս)
Քայլ 3: Պատրաստեք ռոբոտի մասեր
Չափել, նկարել, կտրել և ներկել
ա 14 սմ լայնությամբ 7 սմ բարձրությամբ ստվարաթղթից նկարեք և կտրեք 4 եռանկյուն: (Կողքեր և ոտքեր) Ես կտրեցի մեկ եռանկյունի և այն օգտագործեցի որպես ձևանմուշ ՝ հավասար չափի և ձևի 4 եռանկյունների հետագծելու/նկարելու համար: Բացի այդ, երկու եռանկյունի հետևի մասում նշեք «ձախ» «ձախ» -ի համար, իսկ մյուս երկու եռանկյունների հետևի մասում «R» ՝ «աջ» -ի համար: Սա օգտակար կլինի հետագայում անցքեր ձևավորելիս իրերը հավասարեցնելու համար: Տեսաուղեցույց ՝
բ. 14 սմ երկարությամբ և 7 սմ լայնությամբ ստվարաթղթից նկարեք և կտրեք 1 ուղղանկյուն: (Հիմք)
գ. Կողմնացույցի միջոցով գծեք և կտրեք ստվարաթղթից 2 շրջան ՝ յուրաքանչյուրը 6 սմ տրամագծով: (Արտաքին կողմերը մեծ ճախարակի համար) Տեսաուղեցույց ՝
դ. Կողմնացույցի միջոցով գծեք և կտրեք ստվարաթղթից 1 շրջան ՝ 5,5 սմ տրամագծով: (Մեծ ճախարի միջնամասում) ** innerածկեք այս ներքին ճախարի կտորի արտաքին պարագիծը մինի կպչուն ժապավենի ժապավենով: Տես տեսանյութի ուղեցույցը ՝
ե. Օգտագործելով կողմնացույցը ՝ ստվարաթղթից գծեք և կտրեք 2 շրջան ՝ յուրաքանչյուրը 2,5 սմ տրամագծով: Կամ հետևեք ամերիկյան քառորդին ՝ 25 ¢ մետաղադրամ: (Աչքի աջակցություն)
զ [Ըստ ցանկության] Ստվարաթղթից գծեք և կտրեք 6 փոքր շրջանակ ՝ 1,5 սմ տրամագծով: (Ներքին և արտաքին լվացարաններ/բացիչներ) ** Նախքան դրանք կտրելը շրջանների մեջ անցքեր ստեղծեք ** Տեսաուղեցույց ՝
է. Կտրեք 3 ձող (առանցք) 1/8 դյույմանոց շամփուրներից/յուրաքանչյուրը 11,5 սմ չափսերով: Այնուհետև մատիտով յուրաքանչյուր փայտի վրա երկու նշան գծեք երկու ծայրերից 2.1 սմ հեռավորության վրա: Այս նշանները գործելու են որպես ուղեցույցներ, որոնք կօգնեն ռոբոտը հավաքելիս իրերը հավասարեցնել: Տեսաուղեցույց ՝
ժ Կտրեք 6 կարճ ձողիկներ 1/8 դյույմանոց շամփուրներից/յուրաքանչյուրը 2,5 սմ չափսերով:
ես Սկսած մի ծայրից 2 սմ հեռավորության վրա, մատիտով նշեք 2 անցք 6 մինի արհեստի/փոշու ձողերի մեջտեղում: Տեսաուղեցույց ՝
ժ. Ներկեք ցանկացած կտոր, որտեղ ցանկանում եք գույն տեսնել: Ես ներկեցի հիմքի վերևը, յուրաքանչյուր եռանկյունու արտաքին կողմերը և աչքի հենարանների արտաքին կողմերը: Տեսաուղեցույց ՝
Քայլ 4: Կատարեք անցքեր
Նորաձևության անցքեր եռանկյունիներում, ճախարակում և Mini Craft Sticks- ում
Եռանկյունի անցքեր
Սկսեք ստվարաթղթե եռանկյուններից միայն մեկի վրա անցքեր գծել: Երբ անցքերը նշվում և ձևավորվում են, ստվարաթղթե եռանկյունին օգտագործեք որպես ձևանմուշ ՝ մնացած երեք եռանկյունները նշելու համար: Ստվարաթղթե եռանկյունու վրա նախնական երեք անցքեր գծելու ամենաարագ ճանապարհն է տպված տրամադրված SVG ֆայլը, որը պարունակում է նշված եռանկյուն: Կտրեք եռանկյունը տպված SVG ֆայլից ՝ որպես ձևանմուշ օգտագործելու համար: Ստվարաթղթե եռանկյունու գագաթին հավասարվելուց հետո, մեխի օգնությամբ, կաղապարի երեք գծապատկերներով անցեք սկզբնական անցքերը: Տես տեսանյութի ուղեցույցը ՝
Նպատակն այն է, որ յուրաքանչյուր անցքի չափը մի փոքր ավելի մեծ լինի, քան շամփուրի/դոդի փայտիկի տրամագիծը: Սա թույլ է տալիս վերին-միջին ձողին/առանցքին ազատ պտտվել անցքերի ներսում. և թույլ է տալիս ոտքերի եռանկյունների ներքևի երկու անցքերը ազատ պտտվել առջևի և հետևի մինի հոդերի առանցքների շուրջ: Ես սիրում եմ փոքրից սկսել և չափսերով մեծանալ, երբ անցքեր եմ ձևավորում, որպեսզի ստվարաթուղթ չպատռեմ: Սկսեցի մեխից, այնուհետև 3 մմ -անոց գիմլետով և վերջապես օգտագործեցի 5 մմ -անոց գիմլետը: 5 մմ տրամագծով եռանկյունի յուրաքանչյուր անցքի համար կատարյալ չափը կտրամադրվի:
Անցքերն ինքնուրույն գծելու համար, առանց SVG ֆայլը օգտագործելու, եռանկյունու ներքևի ձախ մասից հորիզոնական չափեք 2,1 սմ, այնուհետև ուղղահայաց անցեք 1,2 սմ ՝ առաջին կետը գծելու համար: Հաջորդը, եռանկյունու ներքևի աջ մասից հորիզոնական չափեք 2,1 սմ, այնուհետև ուղղահայաց ուղղեք 1,2 սմ ՝ երկրորդ կետը գծելու համար: Վերջապես, եռանկյունու ներքևից ձախ կամ ներքևի աջ կողմում չափեք 7 սմ հորիզոնականից (կենտրոնից), այնուհետև ներքևից կենտրոնից ուղղահայաց գնացեք 5,25 սմ ՝ երրորդ կետը գծելու համար: Տես տեսանյութի ուղեցույցը ՝
Հուշում. Ես նախ գծապատկերեցի և ձևավորեցի իմ անցքերը «L» նշան ունեցող եռանկյունիներից մեկի վրա: Ես այդ եռանկյունին օգտագործեցի որպես կաղապար `մնացած երեք եռանկյունների վրա անցքեր գծելու համար: Երկու «եռանկյունիները», որոնք նշված էին «Լ», երես էին վերև, երբ ես հետագծեցի «Լ» կաղապարի եռանկյունու հետ: «R» նշան ունեցող երկու եռանկյունիները դեմքով ներքև էին, երբ ես «L» ձևանմուշ եռանկյունու դեմքով անցքեր գտա ՝ դեպի վեր: Սա օգնում է երկու կողմերից սերտորեն հավասարեցնել անցքերը, որպեսզի դրանց միջով անցնող ձողերը/առանցքները հնարավորինս ուղիղ լինեն: Տես տեսանյութի ուղեցույցը ՝
Ճախարակային անցքեր
Եղունգով ձևավորեք նախնական անցք և չափի մեջ մտեք ՝ օգտագործելով 3 մմ տրամաչափի հնարքը, որին հաջորդում է շամփուրը կամ գավազան: Լրացուցիչ տեղեկությունների համար դիտեք տեսանյութի ուղեցույցը ՝
Mini Craft Stick անցքեր
Սկսեք հորատել ամենափոքր հորատիչով (1/16) և առաջ շարժվեք բիթերի չափով: Նպատակն է ՝ 5/32 փորվածքների չափի անցք ստանալ: Հորատման ժամանակ փայտերը տեղադրեք փայտե բլոկի վերևում: Փորձեք հորատել 3 ձողիկներ, որոնք ամրացված են դիմակավոր ժապավենի հետ միասին: Դժվար է փոսը փորել մինչև ցանկալի չափը ՝ առանց փայտը պառակտելու: Ես հաճախ փորում եմ մինչև 1/8 բիթ չափսը, այնուհետև նրբորեն ձևավորում եմ ավելի մեծ անցք ՝ 4 մմ տրամագծով: որին հաջորդում է ընդամենը 5 մմ խորշի ծայրը: Երբեք մի ուժ տվեք ակոսին, երբ այն դիմադրի անցքի մեջ դիմադրությանը, հակառակ դեպքում փայտը կպառակտի: Մեղմորեն պտտեք ակոսն այս ու այն կողմ ՝ շարժվելով աջ ու ձախ, կարծես մեծ զգուշությամբ դուռը նրբորեն կողպելու և բացելու համար: Keepամացույցի սլաքի ուղղությամբ շարժումը զգայուն պահեք դիմադրության նկատմամբ, միաժամանակ մի փոքր աշխատելով փայտի վրա: Աշխատեք արհեստական փայտիկի երկու կողմերից փոսի ձևավորման վրա: Այս արհեստի ձողերը փխրուն են փորվածքով, այնպես որ, անշուշտ, լրացուցիչ պարագաներ կան, քանի որ ոմանք կկոտրվեն: Տես տեսանյութի ուղեցույցը ՝
Քայլ 5. Սոսինձ ստվարաթղթե ճախարակները միասին շրջում են
Սոսնձման ժամանակ ստվարաթղթե շրջանակները հավասարեցնելու համար դրանք տեղադրեք շամփուրի/դոդի վրա, բայց դրանք դեռ չկպչեք շամփուրի/գավազանի փայտին: Սկսեք սոսնձել ճախարի ներքին կտորը (5,5 սմ) արտաքին մասերից մեկին (6 սմ): Ես սոսինձը դնում եմ ներքին ճախարի կտորի վրա, երբ այն կպցնում եմ արտաքին կտորներին: Տես տեսանյութի ուղեցույցը ՝
Քայլ 6: Ստեղծեք հոդեր
Համատեղ ստեղծելու համար մենք պետք է 2,5 սմ ձող կապենք մինի արհեստի փայտով: Օգտագործելով սոսինձ ատրճանակը, մի կաթիլ սոսինձ դրեք արհեստի փայտիկի մեկ անցքի վերևում: Այնուհետև 2,5 սմ ձողը տեղադրեք անցքի ներքևի մասում և կպցրեք սոսինձը: Տեղադրեք ձողը ամբողջ անցքի միջով, այնուհետև սոսնձով այն հետ պտտեք անցքի մեջ այնպես, որ այն գրեթե համընկնի անցքի վերին եզրով: Փորձեք երկու մասերը պահել «L» ձևով, քանի որ դրանք չորանում են ՝ տեղադրելով փայտե բլոկի եզրին և կողքին; կամ սեղանի եզրին և կողքին: Երբ նախնական սոսինձը չորանա, ես խորհուրդ եմ տալիս սոսնձել այն մյուս կողմը, որտեղ փայտը հանդիպում է անցքին, որպեսզի կապը լրացուցիչ ապահով լինի: Տես տեսանյութի ուղեցույցը ՝
Հաջորդը, յուրաքանչյուր անցքի արտաքին եզրից 8 մմ հեռավորության վրա նշան գծեք մինի արհեստի ձողերի վրա: Այնուհետև կտրեք արհեստի ձողերը 8 մմ նշաններով և ամրացրեք անկյունները ՝ դրանք ավելի կլորացնելու համար: Տես տեսանյութի ուղեցույցը ՝
Քայլ 7. oldոդման (կամ ժապավենի) շարժիչը տանում է դեպի մարտկոցի միակցիչ և անջատիչ
Կպչեք յուրաքանչյուր լարի ծայրերը:
Միացրեք մարտկոցի միակցիչի դրական (+ կարմիր) մետաղալարը մինի միացման-անջատման անջատիչի «O» (անջատված) կողմին:
Շարժիչի դրական (կարմիր) մետաղալարը միացրեք ռոքերային անջատիչի «I» (կողմ) կողմին:
Վերջապես, միացրեք մարտկոցի միակցիչի բացասական (- սև) մետաղալարը շարժիչի բացասական (սև) մետաղալարին `միացումն ավարտելու համար:
Ապահովեք կապերը կամ կպցնելով կամ կպչելով էլեկտրական ժապավենով:
Լրացուցիչ տեղեկությունների համար դիտեք տեսանյութի ուղեցույցը ՝
Քայլ 8: Կպչեք կողմերը հիմքի վրա
Օգտագործելով սոսինձ ատրճանակը, սոսինձ քսեք մեկ եռանկյունու ներքևին և տեղադրեք այն հիմքի վերևում, որպեսզի այն նստած լինի հարթ հիմքի եզրին: Սոսինձը չորացնելիս եռանկյունին պահեք տեղում:
Հաջորդը, կիրառեք սոսինձի մեկ այլ գիծ, որտեղ եռանկյունու ներքևի հատակը հանդիպում է հիմքին: Տես տեսանյութի ուղեցույցը ՝
Քայլ 9. Տեղադրեք շարժիչը, մարտկոցը և անջատիչը
Տեղադրեք առջևի և հետևի առանցքները, նախքան շարժիչը, մարտկոցը և անջատիչը տեղադրելը: Շարժիչը տեղադրված է առջևի ձախ մասում, իսկ անջատիչը ՝ հետևի ձախ կողմում: Համոզվեք, որ շարժիչը չի դիպչում առջևի առանցքին ՝ տեղում ամրացնելուց առաջ: Մարտկոցը նստելու է աջ կողմում ՝ հետևի առանցքի և շարժիչի ճախարի միջև: Ավելացրեք սոսինձի առողջ հատված, որտեղ շարժիչը նստելու է: Տեղադրեք շարժիչը սոսինձի մեջ: Կիրառեք ճնշում և պահեք տեղում, մինչ սոսինձը չորանում է: Տես տեսանյութի ուղեցույց ՝
Կպչեք մարտկոցը դիրքում և ավելացրեք սոսինձի մեկ այլ առողջ հատված շարժիչի ներքևի աջ կողմում (շարժիչի կողմը դեպի անջատիչը կամ ռոբոտի հետևը): Տեսաուղեցույց ՝
Տեղադրեք սոսինձ անջատիչի ձախ կողմում: Տեղադրեք անջատիչը ռոբոտի հետևի ձախ կողմում այնպես, որ անջատիչը համընկնի անկյունի հետ: Համոզվեք, որ անջատիչը բավականաչափ բարձր է տեղադրված, որպեսզի այն մաքրվի հետևի ձախ լվացարաններից: Կիրառեք ճնշում և պահեք տեղում, մինչ սոսինձը չորանում է: Տես տեսանյութի ուղեցույցը ՝
Քայլ 10. Ստվարաթղթե ճախարը հավասարեցրեք շարժիչի ճախարակով
Ստվարաթղթե ճախարը միջին առանցքին կպցնելիս ռետինե ժապավեն փաթաթեք ինչպես շարժական ճախարի, այնպես էլ ստվարաթղթե ճախարի շուրջը: Տեղադրեք ստվարաթղթե ճախարակն առանցքի վրա այնպես, որ այն ուղիղ հավասար լինի շարժիչի ճախարին: Համոզվեք, որ առանցքի վրա նշված ուղեցույցները (Քայլ 3, գ.) Նույնիսկ ռոբոտի երկու կողմերում են, քանի որ ճախարակները հավասարեցված են: Երբ ճախարակները հավասարեցվեն, երկու նշան գծեք առանցքի վրա `ստվարաթղթե ճախարի լայնությունը և դիրքը գծելու համար: Տես տեսանյութի ուղեցույց ՝
Ստվարաթղթե ճախարակն առանցքին սոսնձելուց առաջ ռետինե ժապավեններն ու լվացքի մեքենան ավելացրեք առանցքի վրա: Ես ավելացրեցի երեք 1”, հինգ 1.5” և հինգ 1.75”ռետինե ժապավեն: Թվում է, թե շատ; այնուամենայնիվ, ռետինե ժապավենները կձգվեն և, ի վերջո, կկոտրվեն:
Խորհուրդ. Հեռացրեք ռետինե ժապավենից ճախարակներից, երբ ռոբոտը չի օգտագործվում: Սա օգնում է երկարացնել ռետինե ժապավենի կյանքը:
Քայլ 11. Սոսինձ լվացքի մեքենաներ և ստվարաթղթե ճախարակ առանցքներին
Յուրաքանչյուր առանցքի վրա տեղադրված են երկու լվացարաններ ՝ մեկը ռոբոտի դրսից, մյուսը ՝ ռոբոտի ներսում: Սա օգնում է բոլոր երեք առանցքները հավասարության մեջ պահել: Ինչպես միջին, այնպես էլ հետևի առանցքները ձախ կողմում ունեն լվացարաններ: Առջևի առանցքը աջ կողմում ունի լվացքի մեքենաներ:
Տեղադրեք երկու լվացքի մեքենաները առանցքի վրա այնպես, որ երկուսն էլ փոքր -ինչ դիպչեն եռանկյունու արտաքին և ներքին կողմերին: Նրանք պետք է կարողանան պտտվել ՝ առանց եռանկյունաձև կողմի հետ շատ շփվելու: Համոզվեք, որ սոսնձումից առաջ առանցքը նույնիսկ ռոբոտի երկու կողմերում է: Կպչեք միայն լվացքի մեքենայի այն կողմը, որը երես է թեքում եռանկյունուց:
Առանցքի նույնիսկ ռոբոտի երկու կողմերում, սկսեք լվացքի մեքենաները սոսնձելով ռոբոտի ձախ կողմի միջին առանցքին:
Կրկնակի ստուգեք ճախարակների հավասարեցումը, նախքան ստվարաթղթե ճախարը միջին առանցքին կպցնելը: Անհրաժեշտության դեպքում կարգավորեք դիրքը: Կպչեք ստվարաթղթե ճախարը երկու կողմերից, որտեղ ճախարի լիսեռը հանդիպում է առանցքին:
Սոսինձ լվացքի մեքենաներ առջևի և հետևի առանցքների վրա:
Տես տեսանյութի ուղեցույցը ՝
Քայլ 12. Կպչեք հոդերը առանցքներին
Ռոբոտի առանցքին կցեք միացում, որի հանգույցը ռոբոտին ուղղահայաց է. և ռոբոտի առանցքից ներքև տեղադրված մինի-համատեղ առանցք. հայացքը ռոբոտից Մի փոքր տարածք թողեք առանցքի եզրից ՝ մի կաթիլ սոսինձ քսելու համար: Երբ սոսինձը կիրառվում է առանցքի վրա, պտտեք հոդը; այն տեղափոխելով դեպի առանցքի եզրը: Համատեղը նստեցրեք գրեթե նույնիսկ ռոբոտի առանցքի եզրով: Համոզվեք, որ սոսինձը չորացրեք հոդով սկզբնական դիրքում `ուղղահայաց ռոբոտին:
Երբ նախնական սոսինձը չորանում է, սոսնձեք հոդի մյուս կողմը, որտեղ առանցքը հանդիպում է անցքին, որպեսզի կապը լրացուցիչ ապահով լինի:
Որպես վերելակ օգտագործեք փայտի կտոր կամ փոքր տուփ, որպեսզի հոդերը սոսնձելիս չկարողանան դիպչել մակերեսին: Սեղանի եզրից հոդերը կախելը նույնպես կաշխատի: Պարզապես համոզվեք, որ սոսնձեք ռոբոտի երկու կողմերում նույն դիրքում գտնվող բոլոր հոդերը:
Տես տեսանյութի ուղեցույցը ՝
Քայլ 13: Սոսինձ աչքեր
Գուգլի աչքի ներքևում ավելացրեք 3-5 կաթիլ սուպեր սոսինձ: Տեղադրեք գուգլի աչքը սոսինձով `աչքի աջակցության կենտրոնում: Պահեք և ճնշում գործադրեք, մինչև այն չորանա:
Հաջորդը, աչքերը կպցրեք ռոբոտին: Կիրառեք սուպեր սոսինձ աչքի հենարանի ներքևում, մի փոքր կենտրոնից դուրս և տեղադրեք եռանկյունու կողմի առջևի պարագծում: Կպչեք տեղում, մինչ սոսինձը չորանում է:
Տես տեսանյութի ուղեցույցը ՝
Քայլ 14: Ստեղծեք 12 լվացքի մեքենա/խցան Glue Stick- ից
Կտրեք կամ կտրեք 12 կտոր սոսինձի փայտից, մոտավորապես 1/2 սմ լայնությամբ: Սկսեք փոս ՝ մեխը բռնելով կտորի կենտրոնով: Շրջեք եղունգը գլխիվայր ՝ դեպի վերև և սոսնձի կտորը ներքև դրեք մեխի մեջ, իսկ բութ մատները դրեք կտորի արտաքին եզրերին:
Հաջորդը, մի քանի անգամ փայտե շամփուր կամ գավազան կպցրեք սոսնձի փայտի կտորի միջով: Այնուհետև պտտեք կամ ոլորեք փայտը փայտի վրա և կտրեք այն, որպեսզի սոսնձի կտորները հեռացնեք կենտրոնից:
Տես տեսանյութի ուղեցույցը ՝
Քայլ 15. Կցեք ոտքերը հոդերին
Հոդի յուրաքանչյուր փոքրիկ առանցքի վրա ավելացրեք սոսինձ-փայտ լվացքի մեքենա: Այնուհետև ամրացրեք եռանկյունու ոտքը ՝ եռանկյունու յուրաքանչյուր անցքի միջով դնելով փոքրիկ հոդերի առանցքները: Եռանկյունի արտաքին կողմի յուրաքանչյուր փոքրիկ առանցքի վրա ավելացրեք երկրորդ սոսինձ-փայտ լվացքի մեքենա ՝ ոտքը ուղիղ և տեղում պահելու համար: Մի փոքր տեղ թողեք եռանկյունու և լվացարանների միջև: Տես տեսանյութի ուղեցույցը ՝
Պոնի ուլունքներն այլընտրանք են լվացքի մեքենաները սոսնձի ձողերից պատրաստելու համար: Որոշ պոնի ուլունքներ հիանալի տեղավորվում են 1/8 դյույմանոց դոդի ձողիկին, իսկ ոմանք ՝ չափազանց ազատ: Եթե դրանք հարմարավետ են, ես խորհուրդ կտամ որպես այլընտրանք օգտագործել պոնի ուլունքները:
Կցեք ռետինե ժապավենը երկու ճախարակներին, շրջեք անջատիչը և դիտեք, թե ինչպես է ռոբոտը անում իր գործը:
www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI?t=13m18s
Խորհուրդ ենք տալիս:
Հավասարակշռող ռոբոտ / 3 անիվի ռոբոտ / STEM ռոբոտ ՝ 8 քայլ
Հավասարակշռող ռոբոտ / 3 անիվի ռոբոտ / STEM ռոբոտ. Մենք կառուցել ենք համակցված հավասարակշռող և եռանիվ ռոբոտ `կրթական օգտագործման համար դպրոցներում և դպրոցից հետո կրթական ծրագրերում: Ռոբոտը հիմնված է Arduino Uno- ի, սովորական վահանի վրա (շինարարության բոլոր մանրամասները տրամադրված են), Li Ion մարտկոցի տուփով (բոլորը կառուցված են
Ինչպես պատրաստել ձվի ստվարաթղթե կտրիչ `8 քայլ
Ինչպես պատրաստել ձվի խավաքարտ: Մենք 3 ուսանողներից բաղկացած թիմ ենք, արդյունաբերական արտադրանքի ձևավորում: Սա ուսանելի է այս կիսամյակի ընթացքում մեր քրտնաջան աշխատանքի և հետազոտությունների հավաքածուն: Այս կիսամյակի հանձնարարությունն էր սարքել մեքենա, որը կարող էր օգնել մտավոր խնդիրներ ունեցող երեխաներին
[Arduino Robot] Ինչպես պատրաստել շարժիչով գրավող ռոբոտ - Մեծ մատներ ռոբոտ - Սերվո շարժիչ - Աղբյուրի կոդ ՝ 26 քայլ (նկարներով)
[Arduino Robot] Ինչպես պատրաստել շարժիչով գրավող ռոբոտ | Մեծ մատներ ռոբոտ | Սերվո շարժիչ | Աղբյուրի կոդ ՝ Thumbs Robot: Օգտագործվել է MG90S servo շարժիչի պոտենցիոմետր: Դա շատ զվարճալի և հեշտ է: Կոդը շատ պարզ է: Այն ընդամենը մոտ 30 տող է: Կարծես շարժման գրավում լինի: Խնդրում ենք թողնել որևէ հարց կամ կարծիք: [Հրահանգ] Աղբյուրի կոդը ՝ https: //github.c
Ինչպես պատրաստել սմարթֆոնների միջոցով կառավարվող ռոբոտ. 3 քայլ (նկարներով)
Ինչպե՞ս պատրաստել սմարթֆոնների միջոցով կառավարվող ռոբոտ. Երբևէ մտածե՞լ եք վերահսկել ձեր ռոբոտը անլար կամ սմարթֆոնի միջոցով: Եթե այո, ապա կարդալու ճիշտ գրառումը: Այս գրառման մեջ ես ձեզ կտրամադրեմ քայլ առ քայլ ընթացակարգ: Ես պատրաստել եմ մի պարզ ռոբոտ, որը կարելի է կառավարել սմարթֆոնի միջոցով, բայց կարող եք տեղադրել
Ինչպես դարձնել շռայլող գորտ ՝ ամենա պատահական և անիմաստ բանը --- EVER !!: 6 քայլ
Ինչպես պատրաստել աղմկոտ գորտ ՝ ամեն պատահական և անիմաստ բանը --- EVER !! ռոքեր անջատիչ (կամ ցանկացած անջատիչ, ձեր ընտրությամբ), և երբ այն միացնեք, գորտը կզնգա: Թույն իր, և շատ քիչ: Գների միջակայքը