Հրաշալի ռոբոտ Robowars- ի համար. 5 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:49

Այսպիսով, ես լսեցի, որ դու ուզում ես Ռոբոտ կառուցել Robowar- ի համար: Ես կարող եմ ձեզ օգնել այդ հարցում և նույնիսկ փրկել ձեզ այն սխալներից, որոնց ես բախվել եմ robowar bot- ի ստեղծման իմ առաջին փորձի ընթացքում: Այսպիսով, դուք գնում եք:

ՊԱՀԱՆՆԵՐ.-

Մետաղ զրահի համար (դիմեք մրցույթի ուղեցույցներին ՝ հաշվի առնելով զրահի լայնությունը, ընդհանուր առմամբ այն գտնվում է 5-10 մմ սահմաններում)

Անիվներ (Խելամտորեն ընտրեք. Դրանք իսկապես կարևոր են, բայց ավելի կարևոր է պաշտպանությունը, որը դուք տրամադրում եք դրանք պաշտպանելու համար)

Շարժիչներ (1000 RPM և ավելի քան 30 կգ ոլորող մոմենտ, 12-24 Վ)

Apենքի համակարգ (Դանակներ, թմբուկներ, օդաճնշական, հիդրավլիկ, սեպ և այլն)

Վերահսկիչ (ինչպես Arduino- ն կամ ձեզ հասանելի ցանկացած այլ)

Ռելեներ (պետք է համապատասխանեն ընթացիկ պահանջներին, ինչպիսիք են ՝ 10-15 ամպեր)

Հեռակառավարիչ (իմ դեպքում դա flysky ct-6b էր)

և վերջապես

Սեմինար

Քայլ 1: Շասսիի ձևավորում

Ես օգտագործեցի սավանները, որոնք օգտագործվում էին տրանսֆորմատորային փականները պաշտպանելու համար, քանի որ դրանք մատչելի էին և… Մարդ, նրանք կոշտ են:

Չափումներ կատարեց ըստ դիզայնի, օգտագործեց Դանակ ՝ համապատասխան ձևերն ու չափերը կտրելու, դրանք զոդելու և անկանոնությունները մանրացնելու համար: Շասսիի հետնամասը ձևավորվել է սեպաձև ՝ ուղղակի հարվածներից խուսափելու համար:

Մարմնի վերին ծածկույթին տեղավորելու համար անցքեր պատրաստեք ՝ կտրված չափված շերտերը կտրատելով և փորվածքներով անցքեր բացելու համար:

Քայլ 2: Ամրագրեք շարժիչներ և անիվներ

Շարժիչները շտկելու համար հարկավոր է համապատասխան չափիչ փորել շարժիչի լիսեռի անցքերը, այնուհետև ավելի շատ անցքեր փորել պտուտակներով և պտուտակներով շարժիչը ամրացնելու համար:

Հաջորդը, շարժիչներն ամրացնելուց հետո անիվի պաշտպանություն ապահովելու համար օգտագործեք կոշտ մետաղական թիթեղներ: օգտագործեք իսկապես ծանր սպառազինություն, քանի որ անիվներն այստեղ որոշիչ նշանակություն ունեն, և դուք չեք ցանկանում տեսնել, որ ձեր ռոբոն շնչահեղձ է լինում:

Քայլ 3. Էլեկտրոնիկայի մաս

Էլեկտրոնիկայի և կառավարման համար

օգտագործել Arduino uno- ն որպես վերահսկիչ

Նախ, շարժիչ վարորդների համար ես օգտագործել եմ L293d- ը, սակայն դրանք չեն ապահովում բավարար հոսանք: Այսպիսով, հաջորդ տարբերակը L298- ն էր, բայց այն նաև մատակարարում էր առավելագույնը 2 Ամպեր: Այսպիսով, լավագույն տարբերակն է օգտագործել ռելեներ:

Մատակարարումը ապահովված է 3 լիպոս 11 Վ -ով, ինչը տալիս է ահռելի հոսանք:

Նշում. Լիցքավորելու համար մի ապավինեք տեղական լիցքավորիչներին, օգտագործեք միայն հավասարակշռված լիցքավորիչներ: Հազիվ մոտ 1500 դոլար է, և մարտկոցները լավ են աշխատում 20 րոպեի ընթացքում:

Քայլ 4: Weենքի համակարգ

BLDC, համապատասխան ESC, հեծանիվների շղթա, զույգ հարթ Barrings, մետաղական կտրող շեղբեր

Ես օգտագործել եմ Cutter- ը որպես զենքի համակարգ և 2200kV BLDC ՝ այն հեծանիվների շղթաներով պտտելու համար ՝ իշխանության փոխանցման համար:

Արագությունը բավականին հիանալի էր և բավարար անվադողերը վնասելու համար:

Քայլ 5: Վերջապես

Եվ վերջապես մի մոռացեք հավանել և բաժանորդագրվել ավելի հիանալի ռոբոտաշինության նախագծերի:-)