Օգտագործելով H Bridge (293D) 2 շարժական հոբբի շարժիչներ քշելու համար Ans Arduino; շրջանագծի ակնարկ. 9 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:49

H կամուրջ 293D- ն ինտեգրալ միացում է, որն ունակ է շարժել 2 շարժիչ:

H կամրջի առավելությունը տրանզիստորների կամ MOSFET կառավարման սխեմաների նկատմամբ այն է, որ այն կարող է վարել 2 շարժիչ

երկկողմանի (առաջ և հակառակ) ՝ օրենսգրքով:

Քայլ 1. Շղթայի համար անհրաժեշտ էլեկտրոնային բաղադրիչներ

I- H կամուրջ 293 D

2 շարժական հոբբի շարժիչ

1 Arduino Uno

4 -; 1,5 վոլտ մարտկոցներ:

լարերը

Քայլ 2. Ինչ է H կամուրջը

H կամուրջը միացում է, որն ունի 4 անջատիչ տարր:

Այս անջատիչները վերահսկում են շրջանի հոսքը դեպի շարժիչ:

Եթե սեղմեք վերևի վերջին պատկերի վրա, այն ցույց է տալիս 4 անջատիչ: Եթե 1 և 4 անջատիչները փակ են, շարժիչը շարժվում է մեկ ուղղությամբ: Եթե 3 և 2 անջատիչները փակ են, շարժիչը կշարժվի հակառակ ուղղությամբ:

Քայլ 3. Hbridge; ինչ կարող է դա անել:

Hbridge 293 D- ն ունակ է միաժամանակ 2 շարժիչ վարել:

Դրա հնարավորություններն են.

ա) Երկու շարժիչները կարող են միաժամանակ շարժվել նույն ուղղությամբ

բ) Երկու շարժիչները կարող են միաժամանակ շարժվել հակառակ ուղղություններով

գ) 1 շարժիչը կարող է աշխատել մի ուղղությամբ, իսկ մյուս շարժիչը անջատված է:

Քայլ 4. H կամուրջի լարերի միացում

H կամրջի 293D- ի 1 -ին քորոցը միացված է: Այն միացված է 5 վոլտ տախտակին (կարմիր)

2 -րդ կապը միացված է Arduino թվային l pin 9 -ին (Մուտք)

3 -րդ կապը միացված է շարժիչի բացասական կապարին (ներքևի շարժիչ); տես նկարը

4 -րդ քորոցը և 5 -րդը միացված են գետնատախտակին

6 -րդ կապը միացված է շարժիչի կարմիր կապարին (դրական)

7 -րդ կապը միացված է Arduino 10 -ի կապին (Մուտք)

8 փին միացված է 4 -անոց մարտկոցին, 1.5 վոլտ (6 վոլտ) միայն դրականին (կարմիր կապար)

9 -րդ քորոցը միացված է գրատախտակին դրված դրական ռելսին (տես նկարը)

10 -րդ կապը միացված է Arduino թվային կապին 6 INPUT)

11 -րդ քորոցը միացված է շարժիչի վերին բացասական կապարին

12 -րդ և 13 -րդ քորոցները միացված են գետնին

14 -րդ քորոցը միացված է վերին շարժիչի դրական կապին

15 քորոցը միացված է Arduino թվային փին 5 -ին (INPUT)

16 -րդ քորոցը միացված է դրական տախտակին (Vcc) (կարմիր)

Արդուինոն 5 վոլտով միացված է տախտակի դրական ընթերցման երկաթուղուն, իսկ գետինը ՝ հացաթխիկի բացասական (սև) երկաթուղուն, Մարտկոցի տուփից (4, 1.5 վոլտ) սև կապարը միացված է հացատախտակի սև գծին:

Կարևոր է միացնել մարտկոցի տուփի դրական կապը Hbridge 293D- ի 8 -րդ կապին և ոչ թե հացաթղթի կարմիր երկաթուղուն, քանի որ դա կարող է փչացնել Arduino- ն:

Քայլ 5. Պոզիտվի ուղղությամբ աշխատող 2 շարժիչներ

Եթե սեղմում եք նկարի վրա, 2 շարժիչներն աշխատում են 149 ռ / վ արագությամբ:

Քայլ 6: Երկու շարժիչներն աշխատում են հակառակ ուղղությամբ

Եթե կտտացրեք նկարի վրա, այն ցույց կտա հակառակ ուղղությամբ աշխատող 2 շարժիչները (նշեք շարժիչի վրա բացասական (-) նշանը), շարժիչները աշխատում են -149 պտույտ / վրկ:

Քայլ 7: Մյուս շարժիչն աշխատող 1 շարժիչն անջատված է

Եթե սեղմեք վերևի պատկերի վրա, կտեսնեք, որ ներքևի շարժիչը աշխատում է 160 պտույտ / րոպե արագությամբ, իսկ մյուս շարժիչը անջատված է

Քայլ 8: Շարժիչներն անջատվում են:

Վերոնշյալ պատկերները ցույց են տալիս, որ շարժիչներն անջատված են:

Քայլ 9. Եզրակացություն և ծածկագիր Arduino- ի համար

Arduino- ի ծածկագիրը վերևում է: (տես նկարը)

Այս նախագիծը ցույց է տալիս, թե ինչպես է H կամուրջ 293 D- ն կարող շարժվել 2 շարժիչով:

Arduino- ն ապահովում է հոսանքի միացում:

Մարտկոցի փաթեթը սնուցում է 293D- ի 8 -րդ կապի համար (լրացուցիչ էներգիա)

Օրենսգիրքը շարժիչին ծրագրելու է գործարկել այն ծածկագրով, որը նշված է օրենսգրքով:

Ինձ դուր եկավ այս նախագիծը կատարելը

Հուսով եմ, որ դա կօգնի ձեզ ավելի լավ հասկանալ H կամուրջ 293 D- ն:

Շնորհակալություն