H Bridge (293D) 2 հոբբի շարժիչով և հեռակառավարմամբ ՝ 11 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:49

Այս հրահանգները ցույց կտան, թե ինչպես կարող եք հեռակառավարման վահանակով կառավարել H կամուրջը (293) 2 հոբբի շարժիչով:

Այս սխեման կարող է օգտագործվել հիմնական 2 անիվի ռոբոտի հետ ՝ հեռակառավարմամբ:

Օգտագործված մասերն են.

Հեռակառավարման վահանակ

IR ընդունիչ

4; 1.5 վոլտ մարտկոցներ

Hbridge (293D)

2 հոբբի շարժիչ

Արդուինո Ունո

Քայլ 1: Հեռակառավարման վահանակ

Հեռակառավարման վահանակը օգտագործվում է շատ միացումներում, հատկապես մեզ հայտնի հեռուստատեսության հեռակառավարման վահանակում:

Հեռակառավարիչը բաղկացած է 2 մասից. Կա ձեռքի հաղորդիչ և ընդունիչ:

IR հեռակառավարման վահանակը (հաղորդիչը) ուղարկում է ինֆրակարմիր լույսի իմպուլսներ:

Այս իմպուլսները բարձր հաճախականությամբ են:

Այս իմպուլսները ներկայացնում են կոնկրետ երկուական կոդեր:

Այս երկուական կոդերը համապատասխանում են հեռակառավարման վահանակի հրամաններին, օրինակ ՝ Power On/Off:

Հեռուստացույցի կամ էլեկտրոնային սարքի IR ընդունիչը վերծանում է լույսի իմպուլսները երկուական տվյալների մեջ (մեկ և զրո), որոնք էլեկտրոնային սարքի միկրոպրոցեսորը կարող է հասկանալ:

Միկրոպրոցեսորը կատարում է հրամանը:

Քայլ 2. Ինչպես գտնել հեռակա համարները

Նայեք երրորդ պատկերին: Այն ցույց է տալիս հիմնական հեռավոր միացում:

Եթե բացում եք սերիական մոնիտորը, ապա հեռակառավարման վահանակի վրա կոճակ սեղմելուց հետո կտեսնեք տառեր և համարներ, որոնք սերիական մոնիտորի վրա կհայտնվեն:

Այն օգնում է այս հեռավոր կոճակի և տառերի և թվերի աղյուսակ կազմել հեռակառավարման վահանակի յուրաքանչյուր սեղմման դեպքում:

Նայեք նկար 4. Սա հեռակառավարման վահանակների և սերիական համարների և հեռակառավարման կոճակի աղյուսակ է:

Քայլ 3. Հետո ես ավելացրեցի ևս մեկ սյունակ

Հետո ավելացրեցի ևս մեկ սյունակ: Եթե սեղմում եք երկրորդ հասցեի վրա, կարող եք սերիական համարները (Վեցանկյուն) փոխակերպել տասնորդական թվերի:

www.rapidtables.com/convert/number/hex-to-…

կամ ավելի լավ; https://www.binaryhexconverter.com/hex-to-decimal… (սա միացված է) Հղումը բացելուց հետո դուք կտեղադրեք սերիական համարը, և փոխարկիչը դա կփոխի տասնորդականի: Նշեք տասնորդական թիվը և ավելացրեք այն ti աղյուսակը:

Քայլ 4: Hbridge և 2 Hobby Motors:

Հակիրճ կխոսեմ H կամուրջների մասին:

Եթե ցանկանում եք ավելին իմանալ, կարդացեք իմ գրած Instructable- ը, որը կոչվում է «Օգտագործելով Hbridge (293D) ՝ 2 հոբբի շարժիչ վարելու համար»:

Hbridge- ն առավելություն ունի տրանզիստորի կամ MOSFET- ի նկատմամբ, քանի որ այն կարող է շարժիչը շարժել առաջ և հետ

Քայլ 5. Շղթան և ծածկագրերը

Հաջորդը մենք կօգտագործենք աղյուսակը և տասնորդական թվերը կավելացնենք Hbridge Code- ին:

Շղթան ցուցադրվում է առաջին դիագրամում:

Քայլ 6. Առաջին կոճակը սեղմված է հեռակառավարման վահանակի վրա

Առաջին կոճակը սեղմված է հեռակառավարման վահանակի վրա (միացված): Շարժիչները շարժվում են մինչև 149 ռ / վ:

Քայլ 7. Հեռակառավարման վահանակի թիվ 2 -ը սեղմված է

Հեռակառավարման վահանակի համարը 2 -ը սեղմված է: Մեկ շարժիչը անցնում է -160 ռ / վ:

Քայլ 8. He Remote- ի համարը սեղմված է

Հեռակառավարման վահանակի 3 թիվը սեղմված է: Մեկ շարժիչով շարժվում է 160 պտ / րոպե:

Քայլ 9: 4 թիվը սեղմված է հեռակառավարման վահանակի վրա:

4 թիվը սեղմված է հեռակառավարման վահանակի վրա: իսկ շարժիչը անցնում է -160 ռ / վ:

Քայլ 10: 5 թիվը սեղմված է հեռակառավարման վահանակի վրա

5 թիվը սեղմված է հեռակառավարման վայրի վրա: շարժիչները կանգ են առնում:

Քայլ 11: Ամփոփում

Այս Instructables- ը ցույց է տալիս, թե ինչպես կարող եք օգտագործել հեռակառավարիչը ՝ Hob 293D կամուրջը 2 հոբբի շարժիչով կառավարելու համար:

Դա անելու սխեման և ծածկագիրը և աղյուսակը ներկայացված է վերևում:

Եթե դուք օգտագործում եք ձեր սերիական մոնիտորը և հղումը ՝ Hex ծածկագիրը տասնորդական դարձնելու համար, ձեր հեռակառավարման վահանակի համարները կունենաք: Ինձ դուր եկավ այս նախագիծը: Հուսով եմ, որ այն կօգնի ձեզ: Շնորհակալություն