ԱՐԵՎԱԿԱՅԻՆ ԱՊԱՌՈ L ԼԱՄ ՄԱԳՆԵՏԻԿ FԵXՎԱ AR ԲԱՌՈՎ. 8 քայլ (նկարներով)

2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48

Այս նախագիծը պատրաստված էր կոտրված լամպից և nodeMCU- ից: Այս դեկորատիվ լամպը կարող է ճշգրտվել ցանկացած ուղղությամբ և կցվել մագնիսական նյութերին կամ դրվել սեղանին: Այն կարող է վերահսկվել երկու ռեժիմով ՝ հետևյալ կերպ.

- Անլար կառավարման ռեժիմ, ինչպես ստորև բերված YouTube հղումը.

- Ինտերակտիվ կառավարման ռեժիմ, ինչպես YouTube- ի ստորև բերված հղումը.

Քայլ 1. ՆՅՈԹԵՐԻ ՀԱՇՎԵՏՎՈԹՅՈՆ

B. O. M ցուցակ

Ինտերակտիվ ռեժիմի համար ես օգտագործում եմ MPU6050- ը `NodeMCU- ից գիրոյի տվյալներ ստանալու համար` լամպի գույնը վերահսկելու համար:

Այս նախագծի նյութերի պատկերը

Քայլ 2. ՇՐIRԱՆ

Սա շատ պարզ միացում է, ինչպես վերը նշված է Fritzing- ում, 1 RGB Led ընդհանուր անոդի տեսքով, երեք սահմանափակ ընթացիկ դիմադրող R100 և MPU6050:

Ռեֆլեկտորը օգտագործվում է ցանկացած կոտրված լամպերից և միացված է nodeMCU բազային 2 պտուտակով կամ կպցրեք դրանք ամուր սոսինձով:

Տեղադրման աշխատանքներ

Ստորև ներկայացված սխեմատիկ պատկերը

Քայլ 3. ՄԱԳՆԵՏԻԿԱԿԱՆ ՀԻՄՆԱ - LEԱՌԻԿ ԲԱՆԿ

Brokenկուն ձեռքը կարող է կրկին օգտագործվել կոտրված ճկուն ջրի ծորակներից: Նման մի բան:

Որոշ խորհուրդներով մենք փորձում ենք դրանք միացնել ճկուն թևի ներքևի մասում գտնվող մշտական մագնիսի հիմքին: Վերևում մենք պատրաստեցինք անցք `մեր տպատախտակին և արևային/մարտկոցի լիցքավորիչին միանալու համար: Այս հիմքով մենք կարող ենք լամպ դնել մակերևույթի վրա, ինչպես սեղանը, հատակը …: կամ այն կարող է կցվել մագնիսական նյութերի վրա, ինչպիսիք են պողպատե սյունը, պողպատե կառուցվածքը:

Քայլ 4: Արևային - մարտկոցի լիցքավորիչ

Այն եկել է վնասված լիցքավորման լամպից: NodeMCU- ին ավելացրեցի անջատիչ/անջատիչ և հոսանքի լարերի մատակարարում: Այն ունի նաև մեկ USB պորտի ելք և մեկ վարդակ մարտկոցի լիցքավորիչի համար:

Քայլ 5. ԲՈԼՈՐԻՆ ՄԻԱԵԼ

Բոլոր մասերի միացում. NodeMCU և ռեֆլեկտոր, արևային և մարտկոցային բջիջներ, ճկուն բազուկ միասին:

ԱՎԱՐՏՎԵԼ

Լիցքավորման ռեժիմ

Քայլ 6. ՄԻTERԱACԳԱՅԻՆ ՎԵՐԱՀՍԿՈ ՐԱԳԻՐ

Գույնը կփոխվի, երբ մենք կարգավորենք ճկուն թևը կամ պտտենք լամպը:

INTERACTIVE LAMP

#ներառում

// MPU6050 Ստրուկի սարքի հասցե

const uint8_t MPU6050SlaveAddress = 0x68;

// Ընտրեք SDA և SCL կապեր I2C հաղորդակցության համար - Պին լռելյայն WIRE GIBRARY- ում. SCL - D1 & SDA - D2 NODEMCU- ում

// const uint8_t SCL = D1;

// const uint8_t SDA = D2;

const int R = 14;

const int G = 12;

const int B = 13;

// MPU6050 կոնֆիգուրացիայի գրանցման մի քանի հասցե

const uint8_t MPU6050_REGISTER_SMPLRT_DIV = 0x19;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_USER_CTRL = 0x6A;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_1 = 0x6B;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_2 = 0x6C;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_CONFIG = 0x1A;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_GYRO_CONFIG = 0x1B;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_ACCEL_CONFIG = 0x1C;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_FIFO_EN = 0x23;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_INT_ENABLE = 0x38;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_ACCEL_XOUT_H = 0x3B;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_SIGNAL_PATH_RESET = 0x68;

int16_t AccelX, AccelY, AccelZ, ջերմաստիճան, GyroX, GyroY, GyroZ;

void setup () {

pinMode (R, OUTPUT);

pinMode (G, OUTPUT);

pinMode (B, OUTPUT);

//Serial.begin(9600);

Wire.begin (SDA, SCL);

MPU6050_Init ();

}

դատարկ շրջան () {

uint16_t Ax, Ay, Az, T, Gx, Gy, Gz;

uint16_t Կարմիր, Կանաչ, Կապույտ;

Read_RawValue (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_ACCEL_XOUT_H);

// Վերցրեք բացարձակ արժեք

Ax = myAbs (AccelX);

Ay = myAbs (AccelY);

Az = myAbs (AccelZ);

// Սանդղակ միջակայքում

Կարմիր = քարտեզ (Կացին, 0, 16384, 0, 1023);

Կանաչ = քարտեզ (Այ, 0, 16384, 0, 1023);

Կապույտ = քարտեզ (Az, 0, 16384, 0, 1023);

// Սերիական տպում `ստուգելու համար

//Serial.print("Կարմիր ՝ "); Serial.print (Կարմիր);

//Serial.print("Green: "); Serial.print (Կանաչ);

//Serial.print(" Կապույտ. "); Serial.print (Կապույտ);

// Անալոգային գրել LED- ին

analogWrite (R, Red); // Ռ

analogWrite (G, Կանաչ); // Գ

analogWrite (B, Blue); // Բ

ուշացում (200);

}

անվավեր I2C_Write (uint8_t սարքի հասցե, uint8_t regAddress, uint8_t տվյալներ) {

Wire.beginTransmission (deviceAddress);

Wire.write (regAddress);

Wire.write (տվյալներ);

Wire.endTransmission ();

}

// Կարդացեք բոլոր 14 գրանցամատյանները

դատարկ Read_RawValue (uint8_t սարքի հասցե, uint8_t regAddress) {

Wire.beginTransmission (deviceAddress);

Wire.write (regAddress);

Wire.endTransmission ();

Մետաղալար. Խնդրում ենք (deviceAddress, (uint8_t) 14);

AccelX = ((((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

AccelY = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

AccelZ = ((((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

Peratերմաստիճան = ((((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

GyroX = ((((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

GyroY = ((((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

GyroZ = ((((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

}

// Կարգավորեք MPU6050- ը

անվավեր MPU6050_Init () {

ուշացում (150);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_SMPLRT_DIV, 0x07);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_1, 0x01);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_2, 0x00);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_CONFIG, 0x00);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_GYRO_CONFIG, 0x00); // սահմանել +/- 250 աստիճան/վայրկյան լրիվ մասշտաբով

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_ACCEL_CONFIG, 0x00); // սահմանել +/- 2 գ ամբողջական մասշտաբով

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_FIFO_EN, 0x00);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_INT_ENABLE, 0x01);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_SIGNAL_PATH_RESET, 0x00);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_USER_CTRL, 0x00);

}

// Բացարձակ արժեք

float myAbs (float in) {

վերադարձ (in)> 0? (in):-(in);

}

դիտել raw INTERACTIVE LAMP GRՐԱԳԻՐ, որը տեղակայված է it -ի կողմից GitHub- ի կողմից

Քայլ 7: ԱՆIՐԱՅԻՆ ՎԵՐԱՀՍԿՈՈԹՅԱՆ ANDՐԱԳԻՐ ԵՎ ANDROID APՐՈՅ

Մեկ այլ եղանակ ՝ մենք կարող ենք օգտագործել Android հավելվածը ՝ RGB LED- ը Android- ով WiFi ցանցում վերահսկելու համար: Հղում Android հավելվածին. NODEMCU հսկողության RGB LED APP

Arduino ծրագրի համար կարող եք վերաբերել ՝

microcontrollerkits.blogspot.com/2016/05/es…

NodeMCU- ում ծրագիրը վերբեռնելուց հետո առաջին գործարկումը մեզ կտա NodeMCU- ի IP հասցեն սերիական տպման վրա: Իմ դեպքում, դա ՝ 192.164.1.39, 80 նավահանգստում:

Այժմ մենք կարող ենք վերահսկել անլար լամպը նոթբուքով/ պլանշետով/ բջջային հեռախոսով `վերը նշված հասցեն մուտքագրելով Internet Explorer:

Կամ օգտագործելով Android ծրագիրը.

Քայլ 8: ՈՐՈՇ ՆԿԱՐՆԵՐ