IOT123 - ԱՐԵՎԱԿԱՅԻՆ ԹԵՈՄ - ԹԻԼՏ/ՊԱՆ, ՊԱՆԵԼԻ ՇՐԱՆ, LDR MOUNTS RIG: 9 Քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51

Երկտեղանի արևային հետախույզների «այնտեղ» նախագծերի մեծ մասը հիմնված են 9G Micro Servo- ի վրա, որոնք իսկապես թերագնահատված են ՝ մի քանի արևային բջիջներ, միկրոկառավարիչը, մարտկոցը և պատյանը շրջելու համար: Դուք կարող եք նախագծել ՝ մարտկոցն ու միկրոկառավարիչը առանձին ունենալով, բայց այս կերպ Դուք հնարավորություն ունեք ընտրելու ՝ Արևային հետագծիչ, մարտկոց, միկրոկարգավորիչ (ներ) և սենսորներ/դերասաններ, որոնք ներառված են մեկ հավաքածուի մեջ:

Այս վեհաժողովը հատուկ կառուցված է MG995/MG996R ծառայությունների և 69 մմ x 110 մմ չափսի 2 արևային բջիջների համար: Պանելային շրջանակը մոդուլային է և կարող է հարմարեցվել այլ չափսի բջիջների համար:

Մարտկոցի/միկրոկառավարիչի համար հասանելի կլինի առանձին հրահանգ/բան, թեև այս հավաքածուն համարվում է անկախ և կհամապատասխանի ձեր սեփական լուծմանը:

Այս սերվոները 9G- ից ավելի հոսանք են հաղորդում; քնի և օրվա/գիշերվա գրաֆիկը պետք է օգտագործվի ձեր հետևման լուծման հետ:

Հատկություններ

• Մոդուլային դիզայն - հեշտ է հարմարեցնել տարբեր չափի բջիջների համար:
• Արևի հարևանության ցուցիչների զանգված (LDR) `ներկառուցված վահանակի շրջանակին
• Ուժեղ սերվո շարժում
• Թաքնված հիմքի ամրացման անցքեր - ամրացրեք ներքևից:
• Մարտկոցի/էլեկտրոնիկայի համար կայծակաճարմանդ բարեկամական շրջանի խոռոչ

Ակնկալվող տատանումները

• Արեգակնային բջիջների չափը և քանակը
• Մարտկոցների տեսակը և քանակը
• Շղթայի խոռոչի չափը
• Թեքության/թավայի հասնելու երկրաչափությունը

ՊԱՏՄՈԹՅՈՆ

• 15 դեկտեմբերի, 2017 թ

  Նախնական ներկայացում

• 29 հունվարի, 2018 թ

  Բարձրության ճշգրտում

Քայլ 1: Նյութեր և գործիքներ

Այժմ կա Նյութերի և աղբյուրների ամբողջական ցանկ:

1. 3D տպագիր մասեր (տես հաջորդ քայլը)
2. 2 հատ 69 մմ x 110 մմ չափի արևային բջիջներ
3. 4 անջատված LDR (լույսից կախված ռեզիստորներ)
4. 2 զեղչ MG995/MG996R ծառայություններից
5. 3 զեղչ DuPont Cable Ribbon Jumper Wire իգականից իգական 40 սմ (կիսով չափ կտրված)
6. Off 20 զեղչ 4G x 6 մմ չժանգոտվող ինքնասպասարկման թավայի գլխի պտուտակներ
7. ~ 10 զեղչ 4G x 9 մմ չժանգոտվող ինքնահոս թավայի գլխի պտուտակներ
8. Մալուխի կապեր ~ 2 մմ լայնություն
9. Տաք սոսինձ և տաք սոսինձ ատրճանակ
10. Սիլիկոնային հերմետիկ նյութ
11. 2 զույգ անջրանցիկ JST միակցիչ
12. Sոդման և երկաթի

13. Oldոդման հոսք

Քայլ 2: Տպելու մասերը

Մասերի անունները վերաբերում են Thing- ի STL ֆայլերի անուններին:

1. 2 անջատված SOLAR PANEL կողմ 138 մմ
2. 2 անջատված SOLAR PANEL կողմ 110 մմ
3. 4 զեղչ SOLAR PANEL անկյուն
4. 1 զեղչ SOLAR PANEL մնացեք 110 մմ
5. 1 զեղչ SOLAR PANEL ներքևի ծածկ 138,110 մմ
6. 1 զեղչ MG995 TILT PAN բազային բլոկ
7. 1 զեղչ MG995 TILT PAN հիմքի կափարիչով
8. 1 զեղչ MG995 TILT PAN անկյուն
9. 1 զեղչ MG995 TILT PAN ուղղաձիգ թևով
10. 1 զեղչ MG995 TILT PAN ուղղաձիգ փակագծում

Քայլ 3. Վահանակի բնակարանների հավաքում

1. 2 SOLAR PANEL անկյունից ամրացրեք SOLAR PANEL կողմը 138 մմ 4G x 6 մմ պտուտակներով:
2. Կրկնել թիվ 1 կետը:
3. Տեղադրեք SOLAR PANEL կողմը 110 մմ հավաքված կտորների միջև թիվ 1 և 2 -րդ կետերում ՝ 4G x 6 մմ պտուտակներով:
4. Կրկնել թիվ 3 կետը:
5. Կցեք SOLAR PANEL- ը 110 մմ 2 անջատված SOLAR PANEL կողմի միջև ՝ 138 մմ, վերին մակերևույթի վրա ՝ 4G x 6 մմ պտուտակներով:

6. Ներդրեք SOLAR PANEL- ի ներքևի ծածկը 138x110 մմ 2 անջատված SOLAR PANEL կողմի միջև ՝ 138 մմ, ներքևի մակերևույթին ՝ 4G x 6 մմ պտուտակներով:

Քայլ 4: LDR- ների և արևային բջիջների ավելացում

1. Արտաքինից LDR- ից լարերը դրեք SOLAR PANEL անկյունի երկու փոքր անցքերի մեջ:
2. Թեքեք LDR- ն այնպես, որ այն ուղղված լինի դեպի վեր և նախապատմեք այն այնպես, որ այն նստած լինի փոքր եզրին:
3. Մի փոքր հանեք և բարձրացրեք LDR- ը, տեղադրեք տաք սոսինձ `համոզվեք, որ այն կնքում է անցքերը:
4. Մինչև սոսինձը սառչում է, սեղմեք LDR- ն իր վերջնական դիրքի:
5. Կրկնեք թիվ 1 -ից 4 -րդ կետերը մյուս անկյունների համար:
6. Անկյունի ներքին մասում կտրեք LDR- ի բոլոր 7 մմ տրամագծով բոլոր կապանքները, որոնք կպչում և թիթեղից դուրս են գալիս:
7. 20 սմ երկարությամբ կանացի դուպոնտի կապ (1/2 -ից 40 սմ էգ էգ կապարին) կպցրեք LDR լարերին:
8. Ավելացրեք մի տաք տաք սոսինձ `որպես մեկուսացում և լարվածության թեթևացում:
9. Կրկնեք թիվ 6 -ից 8 -րդ կետերը մյուս անկյունների համար:
10. Արևային բջիջներից 2-ը նախապես տեղադրեք վահանակի շրջանակի վերևում:
11. Անջատեք ամուր հարթ մակերևույթի վրա ՝ ապահովելով, որ վահանակները մնան վերին ակոսում:
12. Կիրառեք սիլիկոնային հերմետիկ բշտիկ ՝ բջիջների եզրին, որը կպչում է եռաչափ տպված մասերին:
13. Մաքրել կենտրոնական նստարանի եզրերը սիլիկոնից, որտեղ MG995 TILT PAN ուղղաձիգ փակագիծը հետագայում կփակցվի:
14. Թույլ տվեք չորացնել:
15. Կիրառեք հոսքի միջոց արևային բջիջների ելքային բարձիկների վրա,
16. Թիթեղացրեք ելքային բարձիկները
17. Femaleոդեք կին JST միակցիչներ Արեգակնային բջիջների բարձիկների վրա:
18. Երթուղին և ամրացրեք մալուխներ SOLAR PANEL- ի ներքևի ծածկում 138x110 մմ մալուխային կապերով:

Քայլ 5. Ստորին սերվերի բազայի հավաքում

1. Տեղադրեք ռետինե գրոմետներ Servo- ի ամրացման անցքերի մեջ:
2. Ներքևից տեղադրեք փողային թփեր ռետինե գրոմետների մեջ (եզրերը դեպի ներքև են ուղղված):
3. Տեղադրեք մատակարարվող պտուտակներ փողոցի թփերի մեջ ներքևից և ամրացրեք MG995 TILT PAN հիմքի կափարիչին:
4. Կցեք MG995 TILT PAN- ի հիմքի կափարիչը `տեղադրված servo- ով MG995 TILT PAN բազային բլոկին ներքևից` 4 անջատված 4G x 6 մմ պտուտակներով:
5. Կցեք կլոր եղջյուրը Servo- ին մեքենայի պտուտակով:

6. Servo- ի կենտրոնական ճոճանակ `SOLAR PANEL անկյունի կարճ առանցքով և ամրացրեք Round Horn- ին` մատակարարվող պտուտակներով:

Քայլ 6. Վերին սերվոյի թևի հավաքում

1. Տեղադրեք ռետինե գրոմետներ Servo- ի ամրացման անցքերի մեջ:
2. Ներքևից տեղադրեք փողային թփեր ռետինե գորգերի մեջ (եզրերը դեպի առանցքն ուղղված են):
3. Ներդրեք 4G x 9 մմ պտուտակներ փողային թփերի մեջ ներքևից և ամրացրեք MG995 TILT PAN ուղղաձիգ թևին:
4. Կցեք կլոր եղջյուրը Servo- ին մեքենայի պտուտակով:
5. Կցեք MG995 TILT PAN ուղղաձիգ փակագծին MG995 TILT PAN ուղղաձիգ ձեռքով ՝ 2 անջատված 4G x 9 մմ պտուտակներով

Քայլ 7: 3 հավաքների ամրացում

1. Վերին սերվոյի կենտրոնական ճոճանակ ՝ SOLAR PANEL անկյունի երկար առանցքով և ամրացված կլոր եղջյուրի վրա ամրացված պտուտակներով:
2. Վերջնական կտրիչներով կամ սղոցով հեռացրեք 1 մմ - 1.5 մմ 2G 4G x 6 մմ պտուտակներից (հակառակ դեպքում կհարվածի վահանակներին)
3. Թեքեք Վերին Servo- ն մեկ ուղղությամբ, որպեսզի MG995 TILT PAN ուղղաձիգ փակագծի վրա պտուտակային անցք բացվի
4. Հավասարեցրեք և ամրացրեք MG995 TILT PAN ուղղաձիգ փակագիծը SOLAR PANEL- ում ՝ 110 մմ 4G x 6 մմ պտուտակով
5. Կրկնեք թիվ 3 և #4 կետերը, բայց մյուս ուղղությամբ:

Քայլ 8. Բարձրության ճշգրտում և արտաքին էներգիայի անջատիչ

Ավելացվել է բարձրության ճշգրտման օձիք ՝ հոսանքի անջատիչի հարմարանքով և ընտրովի քայլ է: Ասեք, որ կան սենյակի սահմանափակումներ, որտեղ դուք տեղադրում եք ձեր սարքավորումը (օրինակ ՝ գմբեթը), և ցանկանում եք գցել վահանակները. այս օձիքը օգնում է: Չնայած մենք ցույց ենք տալիս, որ Rig- ը տեղադրվում է մեր գմբեթում, պրակտիկան կարող է կիրառվել այլ իրավիճակներում:

1. Տեղադրեք հորատանցքը ճիշտ X/Y բացթողումով
2. Նշեք հիմքի մակերեսը ՝ տուփի ուրվագծով
3. Կտրեք հիմնական մակերեսը ուրվագծի վրա ՝ կտրելով, որպեսզի սերվո լարերը անցնեն
4. Տեղադրեք ստորին օձիքը հիմքի մակերևույթի ներքևի մասում
5. Փորձնական անցքեր ՝ օգտագործելով ներքևի օձիքի վեց անցքը
6. Ստորին օձիքը ամրացրեք հիմքի մակերևույթին ՝ 4G x 6 մմ թավայի գլխի պտուտակներով
7. Վերևի մակերևույթի վրա տեղադրեք վերին օձիքը պտտվող պտուտակների վրա
8. Պտուտակները ամրացրեք այնպես, որ վերևի և ներքևի օձիքները ամրացվեն բազայի մակերևույթի շուրջը

9. Անջատիչ ավելացնելու համար

   1. հորատեք երեք անցք հիմնական մակերևույթից, որտեղով լարերը կանցնեն
   2. անցեք զույգ լարեր 2 հարակից անցքերի միջով
   3. PCB SPDT 2.54 մմ սկիպիդար 3 լարային անջատիչ միացրեք լարերի վրա
   4. Անջատիչի ստորին և կողային հատվածները սոսնձեք ներքևի օձիքով ցիանոակրիլատ սոսինձով (սեղմում մինչև ամրացումը)
10. Տեղադրեք հարթակի հիմքը օձիքի մեջ ՝ տեղադրելով ցանկալի բարձրության վրա
11. Ներքեւի օձիքի պատերի անցքերով անցեք սարքի ստորին արկղի մեջ փորձնական անցքեր
12. Ամուր ամրացրեք 4G x 6 մմ թավայի գլխի պտուտակները անցքերի մեջ
13. Ստուգեք նոր բարձրությունը

Քայլ 9: Հաջորդ քայլերը

• Փորձեք այս 18650 մարտկոցի լիցքավորիչը:
• Տեղադրեք միավորը այս գմբեթին:
• Փորձեք այս վերահսկիչը:
• Վահանակի շրջանակը կարող է անջատվել ցանկացած փուլում `անջատելով չպահված մալուխների ծայրերը և շրջելով նախորդ քայլի կետերը #3, #4, #5: