Հետևվող էլեկտրական երկարատախտակ. 16 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:50

Այս նախագիծը բաղկացած է էլեկտրական երկարատախտակից, որը պահպանում է երթուղին ազնվամորու պի օգնությամբ: Այս նիստերը պահվում են mySQL տվյալների բազայում և ցուցադրվում են իմ կայքում, որը պատրաստվել է «Ֆլասկ» միկրոհրապարակի միջոցով:

(Սա դպրոցական նախագիծ է, որը պատրաստվել է 3 շաբաթվա ընթացքում)

Քայլ 1: Նյութեր և գործիքներ

Այս նախագիծը պահանջում է զոդման հմտություններ և կարժենա մոտ 500 եվրո:

Նյութեր:

Մատակարարների հետ կապված բոլոր նյութերն ու հղումները գտնվում են Bill Of Material թերթում:

Գործիքներ:

• Oldոդման երկաթ + անագ
• Տափակաբերան աքցան
• Տաք սոսինձ ատրճանակ
• Պտուտակահաններ և ալենի բանալիների հավաքածու
• Երբեմն կարող է ձեռնտու լինել
• Հաղորդալար կտրող/մերկացուցիչ

Այս նախագծում օգտագործվում են խառատահաստոց, լազերային կտրիչ և 3D տպիչ:

Քայլ 2. Անիվները փոխելը և բեռնատարի պատրաստումը

Առաջին հերթին, ես այդ փոքրիկ սպիտակ անիվները հանեցի իմ տախտակից: Հետո ես հանեցի գնդիկավոր առանցքակալները և դրեցի դրանք նարնջագույն 90 մմ անիվների մեջ:

Բեռնատարը, որի վրա տեղադրվելու է շարժիչը, փոքր ճշգրտման կարիք ունի: Փոխանցման անիվով անիվը չի տեղավորվում իմ գնած երկարատև բեռնատարի վրա, ուստի ստիպված էի խառատահաստոցով կտրել մոտ 1 սմ:

և դրանք տեղադրեցի բեռնատարների վրա, բացի հանդերձով անիվից (ես պատահականորեն ընտրեցի աջը, հետույքը):

Քայլ 3. Շարժիչի ամրացման կտրում և եռակցում

Ալյումինե շարժիչի հենարանը պատրաստեցի լազերահատով ՝ վերը նշված նկարի չափսերով:

Լեռան դիրքը կարևոր է: Այն պետք է հնարավորինս թեքվի առանց տախտակին դիպչելու, և քանի որ ես մեծ շարժիչ ունեմ, մի՞թե անկյունն այդքան էլ մեծ չէ: Ես պատահաբար ճանաչում եմ մի եռակցող, ուստի նա սկզբում մի փոքր եռակցեց այն, իսկ հետո դիրքը ստուգելու համար ես բեռնատարներին հրեցի կողքից այն կողմ, որպեսզի տեսնեմ, արդյոք այն դիպչում է տախտակին:

Իմ ամբողջ տախտակի ավարտից հետո ես փորձնական զբոսանք կատարեցի, և շարժիչի ամրակը քանդվեց, ինչը բացատրում է, թե ինչու է իմ շարժիչը վնասված տեսք ունենալու առաջիկա լուսանկարներում;) Դրանից հետո ես խնդրեցի իմ ծանոթին այն ամբողջովին եռակցել:

Քայլ 4: Շարժիչի և գոտու տեղադրում

Շարժիչը լեռին ամրացնելու համար օգտագործեք M4*14 համարձակներից 4 -ը:

Դրանից հետո դուք պետք է ամրացնեք 12 ատամ շարժիչի ճախարը շարժիչի լիսեռի վրա: Համոզվեք, որ փոքրիկ համարձակը գտնվում է լիսեռի հարթ մասում:

Այժմ կարո՞ղ եք վերցնել գոտիներից մեկը և դնել այն ճախարի շուրջը, վերցնել անիվը հանդերձով և շրջել այն, մինչև ամբողջ գոտին շրջվի հանդերձում:

Ձգեք ընկույզը բեռնատարին, որպեսզի անիվը չընկնի և վերջ:

Քայլ 5: Էլեկտրագծերի դիագրամներ

Էլեկտրոնիկայի բաղադրիչները միացված էին ըստ վերը նշված դիագրամների:

Առաջինը էլեկտրոնիկայի ամբողջական սխեման է:

Երկրորդ դիագրամը ցույց է տալիս էլեկտրական երկարատախտակի մասի բոլոր կապերը, 6s UBEC- ից մինչև 12V- ը անցնում է հաջորդ դիագրամին: Այդ դիագրամը ցույց է տալիս լույսերի և տվիչների միացում, որոնք վերահսկվում են ազնվամորու Pi- ի կողմից:

Ինչպես հավանաբար արդեն տեսել եք, tft էկրանն ունի կին վերնագիր, որը զբաղեցնում է բազմաթիվ կապում: Կապեր, որոնք մեզ անհրաժեշտ են GPS մոդուլի հետ սերիական հաղորդակցության համար: Այսպիսով, ես լարերը կպցրեցի մեզ անհրաժեշտ կապում (նկար 4-6) մի վերնագրով, որը միանում է Pi- ին:

Քայլ 6: Միացրեք BMS- ը

Միացման դիագրամի համար ես օգտագործել եմ comsa42 իր անխախտելի տարրերը:

Ես օգտագործել եմ BMS (մարտկոցի կառավարման համակարգ) մնացորդի տախտակ ՝ լիպոներս լիցքավորելու համար, որպեսզի կարողանամ դրանք թողնել իմ բնակարանում և լիցքավորել «խելացի լիցքավորիչով» անջրանցիկ DC ճակատի միջոցով:

Ես երկու մալուխ կպցրեցի BMS- ի լիցքավորման նավահանգստի համար, մեկը `P- (սև), իսկ մյուսը` P+ (կարմիր): (Այս մալուխները պետք չէ այնքան հաստ լինել, քանի որ այնտեղ կանցնի ընդամենը 2 Ամպեր) լիցքավորման նավահանգիստ)

EԱՆՈԹՈԹՅՈՆ. Սկզբում ես օգտագործում էի DC պտուտակ պտուտակներով, բայց այն ավելի ուշ փոխարինեցի BOM- ի անջրանցիկ DC բակով: Դեռ մի ամրացրեք խրոցը, այլապես խնդիր կունենաք, երբ ցանկանաք այն տեղադրել ձեր բնակարանում:

Երկու շարքի մարտկոցները միացրեցի գնված «XT60 2 տուփի շարքի վարդակից» մեկի հետ: Ես այդ արական վերնագիրը միացրեցի իգական մեկին և դրան կպցրեցի կարմիր և սև հաստ մետաղալար: Կարմիր մետաղալարն անցնում է B+ և BMS, իսկ սևը ՝ B-:

Այնուհետեւ մարտկոցների հաշվեկշռի մալուխները: Ես օգտագործեցի գնված հավասարակշռության մալուխներից երկուսը և անջատեցի մարտկոցի մեկ կարմիր հավասարակշռման մետաղալարը և երկու կողմերի մարտկոցի վերջին սև մետաղալարը: Մեզ դրանք պետք չեն, քանի որ դրանք նույնն են, ինչ մարտկոցի հաստ լարերը, որոնք մենք արդեն միացրել էինք: Այնուհետև այն կպցրեք ճիշտ կարգով, ինչպես դիագրամը:

ԻՇԽԱՆՈԹՅՈՆԸ Ես գետինը միացրեցի հաջորդ մարտկոցի դրականի հետ, բայց դա իսկապես անհրաժեշտ չէ, քանի որ շարքի միակցիչն արդեն դա անում է:

Քայլ 7: Միացում/անջատում (հանգույցի բանալին)

60 դոլար արժողությամբ հակաբորբոքային անջատիչ գնելու փոխարեն, ես պատրաստեցի հանգույցի բանալին: Սկզբունքը պարզ է. Դուք ընդհատում եք միացումում և տախտակը միացնելու համար միացրեք XT90 հակահրդեհային միակցիչը, և միացումը փակ է, առանց որևէ կայծի:

Սկզբում ես մետաղալար կպցրի արական խրոցակին (նկար 2-4), այնուհետև 3.5 մմ տրամաչափի փամփուշտի միակցիչներ կանացի XT90 խրոցակին:

Մարտկոցներին միացնելու համար ես օգտագործեցի արական XT60 միակցիչ իգական XT60 միակցիչին, բայց կարմիր լարի ընդհատումով: Այնուհետև ես փամփուշտի միակցիչները միացրեցի ծայրերին, որտեղ մետաղալարը կիսով չափ կտրեցի, այնպես որ կարող եմ միացնել իգական XT90 վերնագիրը `այն ուղղակիորեն մալուխին չկպցնելու փոխարեն: Այսպիսով, միացրեք այն և voila, միացման/անջատման անջատիչը ավարտված է:

Քայլ 8: VESC, մարտկոցի ցուցիչ և UBEC միակցիչ

Ես ինքս պատրաստեցի «3-ը 1 միակցիչին զուգահեռ» ՝ 3 XT60 վերնագիր իրար կպցնելով (նկար 1) և մետաղալար կպցնելով ծառի պոզիտիվներին և մետաղալար ՝ ծառի բացասական կողմերին (նկար 2-6): Հաջորդը ես միացրեցի մի տղամարդ միակցիչ դրան և պաշտպանեցի մերկ մալուխները ինչ -որ սև ժապավենով: (նկար 7-9)

VESC & icուցանիշ

Արական XT60 վարդակից միացրեք VESC հոսանքի մալուխներին և մարտկոցի տոկոսային/լարման ցուցիչի մալուխներին:

uBEC

Անջատեք 2 հավասարակշռության մալուխները և արական ծայրը կպցրեք արական XT60 վարդակին: Իգական ծայրերը միանում են uBEC (լարման փոխարկիչ) մուտքի կողմին:

NOTԱՆՈԹՈԹՅՈՆ. Ես հավասարակշռության լարերը մի փոքր ավելի կարճ էի կտրել, բայց դա սխալ էր, այնպես որ դրանք թողեք անձեռնմխելի;)

Քայլ 9. Շարժիչային տվիչ Vesc- ին

Շարժիչի տվիչը VESC- ին միացնելու համար օգտագործեք երկու քայլային մալուխ: Շարժիչն ունի 5 կապում, 2 դահլիճի սենսորների համար `իշխանության ծառի համար (1 դահլիճ մեկ սրահի սենսորի համար):

Հեռացրեք չորս մալուխները 4 պտույտի կողից և երկրորդ մետաղալարից վերցրեք լրացուցիչ մետաղալար, կտրեք դրանք մի փոքր ավելի կարճ և միացրեք տղամարդու կապում մինչև վերջ: Տեղադրեք դրանք ճիշտ հերթականությամբ, ինչպես նկարներում

Օգտագործեք ջերմության նվազեցման խողովակներ և ժապավեն ՝ ամեն ինչ ապահով դարձնելու համար: Երբ դա արվում է, միակ բանը, որ մնում է անել, դրանք VESC- ից մինչև շարժիչ ճիշտ կարգի մեջ դնելն է:

Քայլ 10. Էլեկտրամատակարարում Ազնվամորի Պի

Մեզ պետք է 12V- ից 5V փոխարկիչ, որը սնուցելու է ազնվամորի pi- ն USB- ի միջոցով, այնպես որ ես անմիջապես մտածեցի մեքենայի լիցքավորիչի մասին: Դա էժան և գործնական լուծում է:

ՈEՇԱԴՐՈԹՅՈՆ. Նախքան այն բացելը, դուք պետք է համոզվեք, որ հիշում եք, թե որն է այն նավահանգիստը, որը կարող է ապահովել 2.1 ամպեր, քանի որ Pi- ին դա անհրաժեշտ է:

Այսպիսով, հանեք կպչուկը և հանեք մեքենայի լիցքի վերևը, ապա թուլացրեք ներքևի քորոցը: Դրանից հետո այն հեշտությամբ կբացվի, կպցրեք զսպանակը (+12V) և մետաղական կորացած առարկան (GND) և կփոխարինեք դրանք այդ հավասարակշռված լարերից 2 -ով (արական կողմը կպցրեք PCB- ին):

Երբ դա արվեց, ես ստուգեցի, թե արդյոք ամեն ինչ ճիշտ է ՝ DC վարդակը լարերին միացնելով, այն միացրեցի իմ LED շղթայի էլեկտրասնուցման աղբյուրին և չափեցի USB ելքային լարումը (երկուսը ՝ +5V և GND):

Եթե ամեն ինչ ճիշտ է, կարող եք թաքցնել մերկ մետաղական մասերը ջերմության նվազեցման որոշ խողովակներով և ժապավենով:

Նշում. Dubbel ստուգեք լիցքավորիչի բևեռականությունը, քանի որ այն կարող է տարբեր լինել:

Քայլ 11. Pi- ի, լույսերի և GPS- ի միացում

Այժմ լույսերի հզորությունը:

Մենք ստանում ենք 12V մեր uBEC- ից և դա մեզ անհրաժեշտ է մեր առջևի լույսերի, հետևի լույսի և մեքենայի լիցքավորիչի համար: Ազնվամորու pi- ն չի կարող ապահովել բավականաչափ հոսանք կամ լարում LED- ները սնուցելու համար, ուստի ստիպված կլինենք տրանզիստոր օգտագործել: 12V- ը կօգտագործվի որպես սնուցման աղբյուր, իսկ ազնվամորու pi- ն դրանք միացնելու և անջատելու է ՝ վերահսկելով NPN տրանզիստորի հիմքը (2N222: նկ. 2), ուստի եկեք այն զետեղենք նախատիպերի տախտակին:

Նախևառաջ, պոչի լույսն այնպիսին է, ինչպիսին է երկարատև տախտակի հետևը, իսկ ազնվամորու pi- ն առջևում է, ուստի մալուխը պետք է երկարաձգվի (նկ. 3-5): Հետևի լույսը ունի 3 լար: Սև (բացասական), դեղին (վազող/հետևի լույս), կարմիր (արգելակման/կանգառի լույս): Բայց քանի որ արգելակի և լույսի լույսի միջև շատ փոքր տարբերություն կա, ես ընտրում եմ կարմիր մետաղալարն օգտագործել և դեղինին թողնել միայնակ: Տեղադրեք երկար արական մետաղալար հետևի լույսի տրամադրված մետաղի մեջ և թեքեք այն մինչև լարն այլևս չի կարող թուլանալ: Դա արեք սև և կարմիր մետաղալարերի համար:

Հետևի լույսերի համար դրանք զուգահեռաբար կպցրեք: Հետո նախատիպերի տախտակ: Երկու հավասարակշռող լարերի իգական ծայրերը կպցրեք տախտակին և պղնձե մետաղալարով միացրեք 12 Վ լարման ամբողջ տախտակի վրա: Այնուհետև ավելացրեք տրանզիստորները ՝ մեկը առջևի լույսերի, իսկ մյուսը ՝ հետևի լույսերի համար: Հավաքիչ -> 12 Վ, արտանետիչ -> GND en հիմքը մի դիմադրության, այնուհետև կանացի ծայրով մետաղալարերի վրա, որը կհամապատասխանի ազնվամորի pi GPIO կապումներին (20 և 21 փին): Ավտոմեքենայի լիցքավորիչը կարող է սնուցվել 12 Վ -ով, այնուհետև USB- ի մալուխը տեղադրեք ճիշտ USB մուտքի մեջ և միկրո USB վերջը դրեք ազնվամորի պիի մեջ:

GPS միացումներ.

PI GPS

3.3 Վ -> Վին

GND -> GND

RX -> TX

TX -> RX

NOTԱՆՈԹՈԹՅՈՆ. Տրանզիստորից միայն 2 բազային կապում է անհրաժեշտ արտաքին դիմադրություն `հոսանքը սահմանափակելու համար: Լույսերը դրա կարիքը չունեն, քանի որ դրանք ներկառուցված են լուսարձակների մեջ:

Քայլ 12: Բնակարանային ապահովում

Ես միմյանց պատկանող մասերը փաթաթեցի պլաստմասե փայլաթիթեղների մեջ `համոզվելու համար, որ ամբողջ մետաղալարն ապահով է, և ավելի հեշտ է i- ն դնել պատյանում: Ես նախագծեցի գյուտարարի բոլոր մասերը և տպեցի դրանք իմ 3D տպիչով: Գյուտարարի (.ipt) բոլոր ֆայլերը և տպիչի/կտրիչ ֆայլերը (.stl) տրամադրված են: Նախագծերը շատ հիմնարար են:

Հետեւի կողմը (երկարատախտակի էլեկտրական մասեր)

Դուք կարող եք տեղադրել մարտկոցի ցուցիչը և իգական XT90 վարդակը, այնուհետև տեղադրել պլաստիկ տուփը: Երբ պատյանը խրված էր, ես ամրացրեցի XT90 խրոցակը տաք սոսինձով, որպեսզի այն խրված մնա, երբ անջատիչը քաշվում և դուրս է գալիս: Ես նաև պտուտակ ավելացրի պատյան ներսում ՝ պատի մոտ, որտեղ ամրացված է XT90 խրոցը, որպեսզի հանգույցի բանալին միացնելիս պատը չսեղմվի:

Gps մոդուլից ալեհավաքը երկար է, շատ երկար: Այսպիսով, ես երկու ծայրը պահեցի տուփից և մետաղալարը ծալեցի պատյանի այս հատվածի մեջ:

EԱՆՈԹՈԹՅՈՆ. Օգտագործեք փոքր պտուտակներ, որոնք ավելի երկար չեն, քան երկար տախտակը հաստ է:

Երբ դա լավ էր, ես փոխարինեցի իմ թեստային DC բազան անջրանցիկով: Ես միացրեցի մի քանի մետաղալարեր ՝ կանանց փամփուշտի միակցիչներով, և արական փամփուշտի միակցիչները լարերի վրա, որոնք ամրացված են BMS տախտակին: Կրկին, լարերը չպետք է այնքան հաստ լինեն, քանի որ լիցքավորիչն ապահովում է միայն մոտ 2 ամպեր: Նաև ավելի հեշտ կլինի վարդակից պատյան միացնել ավելի փոքր լարերով…

Առջևի կողմը (ազնվամորի պի ՝ GPS- ով և լույսերով)

Սահեցրեք էկրանը պատյանի հետևի մեջ: Տեղադրեք մալուխները տանիքի ներսում և պտուտակեք այն: Կարող եք նաև փայլաթիթեղ կամ ինչ -որ բան տեղադրել ալեհավաքի և ազնվամորու Pi- ի միջև, քանի որ այն շատ մագնիսական էր, և դա միշտ չէ, որ դուր է գալիս համակարգիչներին:

ՆՇՈՄ. Carefulգույշ եղեք, երբ tft էկրանը սահեցնում եք պատյան մեջ, այնպես որ դուք չեք վնասի հպումը կառավարող որևէ մալուխ: Ինձ հետ պատահեց…

Քայլ 13: Հիմնական տեղադրում Pi

Առաջին հերթին մեզ պետք է Raspbian- ով SD քարտ: Դուք կարող եք ներբեռնել raspbian այստեղից: Ներբեռնելուց հետո մենք կարող ենք տեղադրել raspbian- ը SD քարտի վրա: Դուք կարող եք տեղադրել ծրագրակազմը `օգտագործելով Win32Discmanager կամ այլն ձեր համակարգչում:

Տեղադրվելուց հետո դուք պետք է առանց ընդլայնման ավելացնեք «ssh» անունով ֆայլ ՝ SSH- ի pi- ին միացնելու համար: Դա անելուց հետո կարող եք բեռնաթափել ձեր ազնվամորին և ավելացնել այն ձեր ցանցին:

Pi- ն կապ չի ունենա ձեր ցանցի հետ, այնպես որ դուք ստիպված կլինեք սահմանել APIPA հասցե, սա այն IP հասցեն է, որը կունենա pi- ն, երբ նա կապ չունի ցանցին: Բացեք «cmdline.txt» ֆայլը SD քարտի վրա և ավելացրեք APIPI հասցե: Օրինակ ՝ «ip = 169.254.10.5»:

Ո NOTՇԱԴՐՈԹՅՈՆ. Համոզվեք, որ ամեն ինչ կանգնած է մեկ տողի վրա, այլապես չի աշխատի:

Տեղադրեք SD- ն PI- ում, ձեր pi- ից ձեր համակարգչին ավելացրեք ցանցային մալուխ և միացրեք հոսանքը:

Այնուհետև կարող եք օգտագործել Putty- ը կամ եթե օգտագործում եք mac, պարզապես օգտագործեք տերմինալը ՝ SSH կապ ստեղծելու համար:

ssh [email protected]

Անլար կապի ավելացում.

Ձեր pi- ին նոր ցանց ավելացնելու համար կարող եք մուտքագրել այս հրամանը.

արձագանք ENTER_ YOUR_PASSWORD | wpa_passphrase ENTER_YOUR_SSID >>

/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

Վերագործարկվելուց հետո դուք պետք է կարողանաք գտնել ձեր IP հասցեն ձեր երթուղիչում և միանալ ձեր pi- ին ssh- ի միջոցով այդ ip հասցեով:

ssh pi@IP_FROM_PI

Միշտ ձեր IP- ն գտնելը մի փոքր անհանգստացնող է, ուստի եկեք ստեղծենք հյուրընկալողի անուն, որպեսզի դրա փոխարեն կարողանանք օգտագործել դա (դրա համար անհրաժեշտ է բոնջուրի տեղադրում քամու համակարգչի վրա):

sudo raspi-config nonint do_hostname CHOOSE_A_HOSTNAME

ՈEՇԱԴՐՈԹՅՈՆ. Հետագայում հյուրընկալողի անունն օգտագործելու համար դուք պետք է մուտքագրեք SSH կանոնը հետևյալ կերպ.

ssh USER@YOUR_HOSTNAME.local

Մենք պետք է վստահ լինենք, որ pi- ի համակարգը և փաթեթները արդիական են.

Մուտքագրեք հետևյալ հրամանը ՝ դա հասկանալու համար.

sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade

Քայլ 14: Նախագիծը դրեք ձեր Pi- ի վրա

Նոր օգտատեր

Այս նախագծի համար ես ստեղծեցի նոր օգտվողի «տախտակ».

Դրա համար մենք պետք է արմատին գնանք

sudo -i

Adduser longboard Նոր գաղտնաբառ ՝> l0ngb0@rd Ամբողջ անունը ՝> էլեկտրական երկար տախտակ

Մնացածը կարող եք դատարկ թողնել: Հաջորդը մենք պետք է օգտագործողին տանք sudo- ի իրավունքները

adduser longboard sudo

Դրանից հետո մենք կվերադառնանք մեր տախտակի օգտագործողին

su երկարատախտակ

Փաթեթներ

Նախագծի համար որոշ փաթեթների տեղադրում: Փաթեթներ վեբ կայքի տվյալների բազա հյուրընկալելու համար

python3 -m pip install -օգտագործող -upgrade pip == 9.0.3

sudo apt install -y python3-mysqldb mysql-server uwsgi nginx uwsgi-plugin-python3 rabbitmq-server

Միակցիչ տվյալների շտեմարան, փաթեթների վեբ կայք և գրադարաններ GPS կամ tijdzone detection- ի միջոցով

python -m pip install mysql-connector-python argon2-cffi Flask Flask-HTTPAuth Flask-MySQL mysql-connector-python passlib argon2 libgeos-dev pytz tzwhere

Տվյալների բազայի կարգավորում

Ստուգեք mysql- ի կարգավիճակը

sudo systemctl կարգավիճակը mysql

Մուտքագրելով այս հրամանը, դուք կարող եք տեսնել, որ MySQL- ը լսում է միայն 127.0.0.1 -> ցանցից հասանելի չէ, միայն տեղական է (ինքնուրույն pi- ով):

ss -lt | grep mysql

Սկսեք հաճախորդին որպես roo

sudo mysql

Ստեղծել օգտվողներ.

CREATE USER 'project-admin'@'localhost' IDENTIFIED BY '@min_l0ngb0@rd';

CREATE USER 'project-longboard'@'localhost' IDENTIFIED BY 'l0ngb0@rd';

Տվյալների բազայի ստեղծում և արտոնությունների սահմանում.

Ստեղծել տվյալների շտեմարան longboard_db;

ՏՐԱՄԱԴՐԵԼ ԲՈԼՈՐ ՊՐՈՎԻԼՅՈՆՆԵՐԸ longboard_db.*-ին 'project-admin'@'localhost' GRANT OPTION- ով; > ՏՐԱՄԱԴՐԵԼ ԸՆՏՐՈԹՅՈՆ, ՆԵՐԿԱՅԱՆԵԼ, ԹԱՐՄԱՆԵԼ, DEՆTEԵԼ longboard_db- ում:* Դեպի 'project-longboard'@'localhost'; > ԼՈUSՅՍ ԱՌՆՈIԹՅՈՆՆԵՐ;

Աղյուսակներ ստեղծելու համար գործարկեք sql սցենարը, այն նաև կստեղծի վեբ կայքի կանխադրված օգտվող.

(օգտվողի անուն ՝ երկարատախտակ, գաղտնաբառ ՝ փորձարկում):

աղբյուր / տուն / logboard / longboard / longboard_db.sql;

ելք

Ստուգեք, արդյոք ֆայլը գործարկվել է.

արձագանք 'ցուցադրել սեղաններ;' | mysql longboard_db -t -u project -admin -p

Ստեղծեք «longboard» գրացուցակ և իմ նախագիծը կլոնավորեք github- ից

mkdir երկարատախտակ && cd երկարատախտակ

git կլոն

Եթե դուք օգտագործել եք նույն գրացուցակի անունն ու օգտվողը, ինչպես ինձ, ապա չպետք է կարգավորեք ֆայլերը conf գրացուցակում:

Եթե ոչ, ապա պետք է կարգավորեք ֆայլերը (> sudo nano conf/filename.extension)

Երբ ուղիները ճիշտ են, դուք պետք է պատճենեք ֆայլերը համակարգի գրացուցակում: Կան ծառերի ծառայություններ:

• Մեկը kiosk կայքի համար localhost- ում:
• Մեկը տվյալների բազայի կապով gps մոդուլի համար
• Մեկը ձեր ցանցում առկա կայքի համար

sudo cp conf/project1-*. service/etc/systemd/system/

sudo systemctl daemon-reload> sudo systemctl սկսել նախագիծը1-*> sudo systemctl կարգավիճակի նախագիծ 1-*

Երբ ամեն ինչ կարգին է, դուք պետք է դրանք միացնեք, որպեսզի դրանք ինքնաբերաբար սկսվեն, երբ pi- ն գործարկվի.

(Եթե նախորդ քայլը ձախողվի, ապա դուք պետք է ստուգեք կազմաձևման ֆայլերի ուղիները)

sudo systemctl միացնել նախագիծը 1-*

Nginx ծառայության կազմաձևում.

• conf/nginx- ը պատճենեք «հասանելի կայքերին» (և տվեք ավելի լավ անուն)
• հեռացնել կանխադրված-կոնֆիգուրացիայի հղումը
• հղում դեպի նոր config/nginx
• վերագործարկեք ՝ փոփոխություններն ակտիվացնելու համար

sudo cp conf/nginx/etc/nginx/sites-available/project1

sudo rm/etc/nginx/sites-enabled/default> sudo ln -s/etc/nginx/sites-available/project1/etc/nginx/sites-enabled/project1> sudo systemctl վերագործարկում nginx.service

Ստուգեք, արդյոք nginx- ը ողջ է մնացել.

sudo systemctl կարգավիճակը nginx.service

Երբ դա արվի, դուք պետք է ունենաք վեբ սերվեր ձեր pi- ի ip հասցեով, որը հասանելի է ձեր ցանցում և կայք localhost- ում ՝ նիստը անցանց ռեժիմում սկսելու և դադարեցնելու համար:

Քայլ 15. Կրպակի ռեժիմի տեղադրում Ազնվամորի Պի

Փաթեթների տեղադրում

sudo apt-get տեղադրել chromium-browser x11-xserver-utils unclutter

Մուտքագրեք pi օգտվողի autostart ֆայլը.

sudo nano/etc/xdg/lxsession/LXDE-pi/autostart

Դուք ստիպված կլինեք մեկնաբանել (տողի դիմաց նշեք #) գոյություն ունեցող կանոնը.

#@xscreensaver -no -splash

Հաջորդը ավելացրեք այս տողերը էկրանապահիչի գծի տակ

@xset s անջատված է

@xset -dpms @xset s noblank @chromium-browser-noerrdialogs --kiosk https://127.0.0.1:8080/ --overscroll-history-navigation = 0-ինկոգնիտո-անջատել-սեղմել

Կտտացրեք ctrl-O և այնուհետև ctrl-X ՝ ֆայլը դուրս գրելու և դուրս գալու համար և այժմ մուտքագրեք.

sudo raspi-config

Այնտեղից նավարկեք ներքև ՝ boot_behaviour և փոխեք այս կարգավորումը ՝ աշխատասեղանի ռեժիմում գործարկելու համար և կանխադրված մուտք գործեք որպես օգտագործող pi:

Նշում. Կրպակի ռեժիմից դուրս գալու համար կարող եք մուտքագրել

sudo killall chromium- բրաուզեր:

Սա կփակի chromium բրաուզերի բոլոր նմուշները:

Քայլ 16: Ինչպես է այն աշխատում

Երբ pi- ն կբեռնվի, tft էկրանին կտեսնեք ip հասցեն ՝ տախտակի բոլոր օգտագործողների ցուցակի հետ միասին:

Այս էկրանի միջոցով կարող եք նիստ սկսել անցանց ռեժիմում: Կարող եք նաև վերահսկել ձեր լույսերը: Եթե մուտքագրեք IP հասցեն ձեր դիտարկիչում, ապա կհայտնվեք մուտքի էկրանին: Դուք կարող եք մուտք գործել կանխադրված օգտվողի «տախտակով» (գաղտնաբառ ՝ փորձարկում): կամ կարող եք ստեղծել նոր հաշիվ: Մեկն արդեն ավարտված է, դուք կտեսնեք ձեր վահանակը:Այստեղ դուք կարող եք տեսնել ձեր ճանապարհորդության երթուղին և ընդհանուր հեռավորությունը, ճանապարհորդության ժամանակը: Եթե գնում եք ներդիրի երկարատախտակ, կարող եք տեսնել տախտակի ընթացիկ վայրը, կարող եք անջատել ձեր լույսերը և կարող եք սկսել նիստի ձայնագրումը: «Սկսեք նիստը» կոճակին սեղմելուց հետո PI- ն անընդհատ կորոշի գտնվելու վայրը և կպահի այն տվյալների բազայում, մինչև չսեղմեք «դադարեցնել նստաշրջանը»: Եթե GPS- ը շտկում չունի, նիստը հնարավոր չէ սկսել, դուք ահազանգ կստանաք էկրանի վերևում: Ձեր նիստերը կցուցադրվեն google քարտեզի վրա:

Երկրորդ տեղը զբաղեցրեք Make it Move մրցույթում