Ինչպես կառուցել էլեկտրական երկարատախտակ հեռախոսի կառավարման միջոցով. 6 քայլ (նկարներով)

2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48

Էլեկտրական երկարատախտակները հիանալի են:

ԹԵՍՏ ՖՈTՏԱԸ ՎԵՐ V ՏԵՍԱՆՅՈԹՈՄ

ԻՆՉՊԵՍ ԷԼԵԿՏՐԱԿԱՆ ԼՈGBԲՈՐԴԻ ՀԵՌԱԽՈՍԱԳՈՐՎԱ ՀԵՌԱԽՈՍԻ ԲԼՅՈOOԹՈTHԹՈՎ

Թարմացում #1. Տեղադրված է բռնակով ժապավենը, արագության կարգավորիչի որոշ փոփոխություններ նշանակում են, որ ես ավելի շատ արագություն եմ ստացել տախտակից, բայց միջակայքը մնացել է նույնը: տեսանյութը շուտով: Աշխատում է նաև nunchuck վերահսկիչի վրա:

Հղումներ:

Շարժիչ, Esc: hobbyking.co.uk

Բեռնատարներ/ շարժիչ/ շարժիչ `diyelectricskateboard.com

Այսպիսով, ես մտածեցի, որ այս գրառման համար մի փոքր կշեղվեմ շարժիչներից և տեղեկամատյան կգրեմ, թե ինչպես եմ կառուցել իմ էլեկտրական երկարատախտակը: Դա այն էր, ինչ ես ուզում էի ստանալ որոշ ժամանակ առաջ, և այն բոլոր նախագծերով, որոնք անում էի իմ CNC- ով, որոշեցի ինքս կառուցել մեկը: (Ես իսկապես չէի կարող օգտագործել CNC- ն, քանի որ այն չունի շատ մեծ աշխատանքային տարածք) Ես պատրաստվում եմ սկսել ՝ ներկայացնելով իմ նախագծի նպատակների ուրվագիծը և այն, թե ինչպես էի մտադիր հասնել դրանց.

1. Այն պետք է ունենա բավարար երկարություն և լայնություն `այն կայուն դարձնելու համար:

2. Այն պետք է կարողանա ունենալ ողջամիտ արագություն (15+ մղոն / ժ):

3. Հեռահարությունը պետք է լինի առնվազն 8 մղոն, քանի որ իմ մոտակա քաղաքը մոտ 4 մղոն հեռավորության վրա է:

4. Ես ուզում եմ, որ կարողանամ հեռախոսով (android) կառավարել երկարատախտակը:

5. Ես ցանկանում եմ, որ իմ հեռախոսի վրա լինի լարման ընթերցում, որպեսզի իմանամ, թե որքան մարտկոց է մնում:

WԳՈՇԱՈՄ. Կոդը և ծրագիրը ոչ մի կերպ կատարյալ չեն, դրանք դեռ շատ բետա փուլում են: Խնդրում ենք զգույշ լինել կանգառի կոճակի հետ, քանի որ կախված այն բանից, թե ինչպիսի esc եք օգտագործում, արգելակները կարող են շատ ագրեսիվ լինել և կարող են ձեզ գցել տախտակից:

Մերժում. Ես պատասխանատվություն չեմ կրում, եթե ընկնում եք տախտակից և (կամ) ինքներդ ձեզ որևէ կերպ վնասում, քանի որ արագացումը կամ արգելակումը կամ արագությունը չափազանց ագրեսիվ են իմ ծրագրի/ծածկագրի/այս «ձեռնարկի» որևէ մասի պատճառով: Եթե դուք օգտագործում եք իմ կոդը և ծրագիրը, խնդրում ենք մանրակրկիտ փորձարկել ձեր հատուկ կազմաձևով `համոզվելու համար, որ դա ձեզ չի վնասի: Կարող է որոշ շտկումներ պահանջվել … Եթե որևէ հարց ունեք, թողեք մեկնաբանություն:)

Instagram

իմ youtube ալիքը ՝

Քայլ 1: ANՐԱԳԻՐԸ

Այս նախագծի երկու ասպեկտ կա, որոնք, իմ կարծիքով, ամենադժվարը կլինեն: Նախ `երկար տախտակի բեռնատարներին շարժիչ դնելը և շարժիչ գնացքի տեղադրումը: (Ես դրա համար ծրագիր ունեմ) Երկրորդը լինելու է ESC (շարժիչին հակասող սարքի) և իմ հեռախոսի միջև հաղորդակցվելու միջոց: Առաջին խնդրի համար ես պատրաստվում եմ օգտագործել մի ընկերություն, որը կոչվում է դիէլեկտրիկ skateboards.com, որը պատրաստում է շարժիչներով ամրացված բեռնատար մեքենաները եռակցված, դրանք գալիս են ճախարակներով, գոտիով և անիվներով: (Ես ինքս պատրաստվում էի կառուցել այս հատվածը, բայց ժամանակի սահմանափակ էի և ցանկանում էի ժամանակի մեծ մասն անցկացնել աշխատելով էլեկտրոնիկայի վրա): (Տես իմ պլանների էջը իմ բլոգում (https://skyhighrc.wordpress.com/) շարժիչի ամրացում պատրաստելու որոշ գաղափարների համար) Այդ խնդիրը լուծված մենք անցնում ենք էլեկտրոնիկայի: Ես պատրաստվում եմ օգտագործել arduino nano և bluetooth մոդուլ (HC-05) ՝ հեռախոսից տախտակը կառավարելու համար: Հավելվածը գրելու համար ես պատրաստվում եմ օգտագործել Mit App Inventor- ը, որն անվճար առցանց գործիք է ՝ պարզ ծրագրեր ստեղծելու համար:

Քայլ 2: Խորհուրդ

Ես սկսեցի մի տախտակից, որը ես պատրաստել էի դարեր առաջ և մի որոշ ժամանակ նստած էի իմ արհեստանոցում ՝ փոշի հավաքելով… Ես որոշեցի այն մանրացնել և նորից լաքապատել ինչ-որ թափանցիկ անփայլ լաքով:

Քայլ 3: Բեռնատարներ և շարժիչ

Հաջորդը, ես տեղադրեցի բեռնատար մեքենաները, որոնք ստացել եմ diyelectricskateboards.com- ից: նրանցից գնած հավաքածուն պարունակում էր բոլոր այն մասերը, որոնք անհրաժեշտ են շարժիչ գնացքը տեղադրելու համար:

Իմ օգտագործած շարժիչը շրջադարձային SK3 192KV էր: Այն ունի շատ հզորություն, բայց մի փոքր դանդաղ է վեց բջիջ ունեցող RPM- ի առումով: Բայց լրացուցիչ ոլորող մոմենտը մեծ է, քանի որ ես կարող եմ շարժիչի վրա կանգնածից հեռանալ: Սա խորհուրդ չի տրվում, քանի որ այն կարող է կրել շարժիչը: ESC- ն Turnigy RotorStar 150amp ESC- ն է: Ես խորհուրդ չեմ տալիս օգտագործել այս մեկը, բայց խորհուրդ եմ տալիս առնվազն 100 ամպ գնահատական ունեցող մեկին: օգտագործել RC Car մեկը: Պարզապես պատահեց, որ ինչ -ինչ պատճառներով սա պառկել է շուրջը: Եթե դուք գնում եք բեռնատարի հավաքածուներից մեկի նման, ինչպես ես, հետևեք կայքում տեղադրված հրահանգներին `դրանք տեղադրելու համար: Ես ստիպված էի փորել անիվի անցքերը, որոնց միջով անցնում են պտուտակները ՝ ճախարակը ղեկին պահելու համար:

Քայլ 4: Էլեկտրոնիկայի պարիսպ

Հետո ես մի քանի անցք բացեցի այսպիսի պտուտակավոր տուփի 4 անկյուններում ՝

Այնուհետև ես նույնն արեցի տախտակի վրա, այնուհետև կոճակի գլխի պտուտակներ օգտագործեցի տախտակի և տուփի միջով և ամրացրեցի դրանք ընկույզներով: Այնուհետև ես փրփուրի շերտ դրեցի, որպեսզի պտուտակները չվնասեն տուփի մեջ մտնող էլեկտրոնիկան: Փրփուրը նաև օգնեց մարտկոցները ամրացնել տեղում, քանի որ երբ կափարիչը փակվում է, մարտկոցները ներքև է մղում դեպի փրփուրը, ինչը թույլ չի տալիս դրանք սահել:

Քայլ 5. Հիմա դժվարին մասի համար … Էլեկտրոնիկա

Ես միացրեցի arduino nano- ն bluetooth մոդուլին և ESC- ն arduino- ին: Վստահ եղեք, որ դուք չեք օգտագործում BEC- ը ESC- ում, կամ որևէ այլ արտաքին էներգիայի աղբյուր `ARDUINO- ին հզորացնելու համար, երբ ARDUINO- ն միացված է ձեր համակարգչին` ծրագրավորման համար: ԿԱՐՈ Է ՍՊԱՆԵԼ ԱՐԴՈINԻՆՈՆ, ԿԱՄ ԱՎԵԼԻ, ՁԵՐ USB պորտը ձեր համակարգչի վրա:

Արդուինոյի սնուցման և մարտկոցի լարման վերահսկման համար ես օգտագործել եմ lipo- ի հաշվեկշիռը և ոչ թե BEC- ը

Տախտակների նկարում կարող եք տեսնել bluetooth մոդուլը, arduino nano- ն և մի փոքր PCB, որոնցով ես միացնում էի բոլոր լարերը և թռիչքները: Սա ամեն ինչ համեմատաբար կոկիկ պահելու համար էր, և ինձ թույլ տվեց ընդհանուր հիմք ստեղծել arduino- ի գետնին միանալու համար, քանի որ այն ընդամենը 2 կապում էր գետնին, և ինձ հարկավոր էին մի քանիսը:

Պլաստիկ պարիսպի ձախ կողմում պատկերված է esc- ն, որն ունի velcro ժապավեն, որը պահում է այն ներքև: Կենտրոնում arduino- ի և bluetooth մոդուլն է `մի փոքր pcb լարերը կազմակերպելու համար: Աջ կողմում է վեց բջջային մարտկոցը, որը ես փոխեցի երկու 3 բջիջների, որոնք միացել են իրար, բայց կիսում են հավասարակշռման խրոցը:

Արդուինոյին, որը ես նկարում եմ 6s լիպոյի 2 -երից, ինձ տալիս է մոտ 7 վոլտ մուտք ՝ կախված լիցքավորման մակարդակից (arduino- ն կարող է մինչև 20 վ մուտք գործել, կարծում եմ …): Ես նաև միացնում եմ arduino- ի անալոգային քորոցը lipo- ի 1s- ին `մարտկոցի մոնիտոր օգտագործելու համար: Եթե յուրաքանչյուր բջիջ ընկնում է 3.5 վոլտից, այն կարող է սկսել վնասել լիպոն, ուստի դրա համար ես իմ հավելվածում սահմանել եմ մարտկոցի ցածր մարտկոցի նախազգուշացումը: Ահա իմ arduino- ի կոդը.

#ներառել // ներմուծել սերիական գրադարանը

#ներառել oftրագրային ապահովումՍերիալ Bluetooth (10, 11);

// RX, TXint Bluetooth Տվյալներ; // ComputerServo ESC- ից տրված տվյալները;

երկար նախորդ Միլիս = 0;

երկար ընդմիջում = 1000;

դատարկ կարգավորում () {// տեղադրեք ձեր տեղադրման կոդը այստեղ ՝ մեկ անգամ գործարկելու համար.

Bluetooth. սկսել (9600);

Serial.begin (9600);

Serial.println («Bluetooth միացված»);

ESC. Կցել (9);

}

դատարկ շրջան ()

{// տեղադրեք ձեր հիմնական կոդը այստեղ ՝ բազմիցս գործարկելու համար.

if (Bluetooth.available ()) {BluetoothData = Bluetooth.read ();

ESC.write (BluetoothData);

Serial.println (BluetoothData);

}

int sensorValue = analogRead (A0);

բոց լարման = sensorValue * (5.0 / 1023.0);

անստորագիր երկար հոսանք Millis = millis ();

if (currentMillis - previousMillis> ընդմիջում) {previousMillis = currentMillis;

if (լարման <= 3.5) Bluetooth.println («Lowածր մարտկոց»);

այլ Bluetooth.println (լարման, DEC);

}

}

Այսպիսով, ըստ էության, կոդը վերցնում է համարը հավելվածի սահողից և այն ուղարկում է սերվոյին, որտեղից այն կարող է ճանաչել ՝ օգտագործելով իր սերիական գրադարանը: Մարտկոցի լարման մոնիտորինգի համար այն կարդում է լիպոյի բջիջներից մեկի արժեքը և անալոգային խորհրդանիշը վերածում արժեքի: Այս արժեքը հետ է ուղարկվում հեռախոսին `ցուցադրվելու համար: Ես դեռ պետք է պարզեմ, թե ինչպես կլորացնել այս թիվը, որպեսզի այն էկրանին չներկայանա որպես իսկապես երկար տասնորդական…

Եվ ահա ծրագիրը ՝ bluetooth_controller.apk (ներբեռնեք և փոխեք ֆայլի ընդլայնումը.apk) Վերբեռնեք այն ձեր ANDROID հեռախոսում և տեղադրեք: Բացելիս անհրաժեշտ է միանալ arduino- ին և սեղմել կանգառի կոճակը, այնուհետև մարտկոցը միացնել ESC- ին: այն մի փոքր կտա ազդանշան, և դուք պատրաստվում եք գնալ, օգտագործեք սահողն արագությունը նրբորեն կարգավորելու համար և միշտ մղեք, ապա միացրեք շարժիչը:

Քայլ 6: Ավարտված, զգույշ եղեք:

Տեղափոխիր այն երկրորդ մրցանակը