Plotter Vertical Con Arduino: 7 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:50

Սովորական մակերեսային ազատություն, ինչպես նաև Plotter Ուղղահայաց կառավարում Arduino- ի միջոցով:

Քայլ 1: Նյութեր

• PICARO (Arduino Uno համատեղելի)
• Շարժիչ/Ստեպեր/Servo Shield
• Polea para correa tipo GT2- ի համար
• Motor Servo
• Motor Paso a Paso NEMA 17
• Correa Tipo GT2
• Impresora 3D Select mini
• Բջջային հեռախոսի ընտրություն
• Պլումոն
• Tornillos y tuercas
• Amarra plásticas (Precintos)

Քայլ 2. Diseño De Piezas 3D En SketchUp

En el programa SketchUp se diseñaron las piezas que se utilizaran en el plotter.

Adjunto archivo con las piezas en STL, listas para imprimir.

Քայլ 3: Տպավորություն 3D

Para esto utilizamos la impresora 3D Ընտրել մինի.

Քայլ 4: Armado

Luego de imprimir las piezas, vamos a comenzar a armar nuestro proyecto.

Inicialmente fijaremos el motor Servo a nuestra pieza con tornillos y tuercas, de igual manera procedemos con las correas. Para los contrapesos, es necesario rellenarlos con algún material pesado, por ejemplo: tornillos y tuercas.

For fijar nuestros motores a la pizarra, se utilizan soportes para teléfonos celulares (de esos que se pegan en el vidrio del auto) de esta manera puedes colocar tu Plotter en cualquier superficie lisa- ի միջոցով: Se utilizan precintos para amarrar el motor a la pieza que lo sostiene.

Քայլ 5: Կոնեկսիոն

Se conecta el Motor/Stepper/Servo Shield a la tarjeta PICARO (Arduino UNO համատեղելի) ՝ վերահսկելով los motores- ը, ընտրելով այն, ինչ թույլ է տալիս օգտագործել 3 amp, se conecta el motor servo y los motores paso a paso a la Shield.

Քայլ 6: Yրագրակազմ Y որոնվածը

Օգտագործեք Makelangelo ծրագրաշարը:

Puedes descargarlo en los siguientes enlaces:

- Softwareրագրային ապահովում

www.marginallyclever.com/product/makelange…

-որոնվածը

www.marginallyclever.com/product/makelang…

Alpletear las descargas, extraes los archivos. El firmware que cargaremos a nuestra PICARO o Arduino sera el MakelangeloFirmwareAMS- ի օգտագործումը Adafruit Motor Shield- ի միջոցով, ինչպես նաև միացեք ծրագրակազմին, ընտրեք Connect Connect- ը, ուղարկեք ձեր COM de nuestro- ն:

Abrimos la imagen y seleccionas el patrón que mas te guste: Al estar todo listo seleccionas Start y empezará tu Plotter a desplazarse:

Քայլ 7: Գործառույթ

Listo! Tenemos nuestro Plotter funcionando! Los invito a ver nuestro vídeo donde se encuentra funcionando.