Ինչպես պատրաստել խելացի ճամպրուկ ազնվամորի պիով. 4 քայլ

2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48

Այս ձեռնարկում ես կբացատրեմ, թե ինչպես կարող եք խելացի ճամպրուկ պատրաստել Raspberry Pi- ով:

Ավարտելուց հետո դուք կկարողանաք հետևել ձեր ճամպրուկին ամբողջ աշխարհում և կշռել այն առանց կշեռքի անհրաժեշտության:

Եկեք սկսենք!

Քայլ 1: Ձեզ անհրաժեշտ բաղադրիչներ

• Raspberry Pi (իհարկե xd)
• Թռիչքային մալուխներ
• Մի ճամպրուկ
• PowerBank ՝ ձեր Pi- ին սնուցելու համար
• Adafruit Ultimate GPS breakout + ալեհավաք
• HX711 բեռնախցիկի ուժեղացուցիչ
• Բեռի տվիչների կոմբինատոր
• Չորս 50 կգ բեռնախցիկ
• Երկու (փայտե) տախտակ, որոնք շատ հեշտ չեն թեքվում (օրինակ ՝ նրբատախտակ): Համոզվեք, որ տախտակները ունեն նույն չափսերը և դրանք տեղավորվում են ձեր ճամպրուկի մեջ:
• LCD- էկրան (ըստ ցանկության, ես այն կօգտագործեմ իմ Raspberry Pi- ի IP- ն ցուցադրելու համար, որպեսզի օգտվողը կարողանա իմանալ, թե որ կայք է պետք գնալ ճամպրուկի տվյալները տեսնելու համար)

Քայլ 2: Հավաքեք ձեր ճամպրուկը

Նկարում կարող եք տեսնել, թե ինչպես պետք է միացնել բոլոր տարբեր մասերը: Եթե խնդիրներ ունեք, հետևեք հետևյալ քայլերին.

Ձեր GPS- ը միացնելու համար.

• VIN -> Raspberry Pi pin 1 (3.3V)
• GND -> Raspberry Pi pin 6 (GND)
• TX -> Raspberry Pi pin 10 (RXD)
• RX -> Raspberry Pi pin 8 (TXD)

Ձեր LCD էկրանը միացնելու համար. (Այն չի նկարել Fritzing սխեմայի վրա, քանի որ այն խառնաշփոթ կլինի)

• VSS -> Raspberry Pi pin 6 (GND)
• VDD -> Raspberry Pi pin 2 (5V)
• V0 -> պոտենցիոմետր (սա հոգում է հակադրությունը կարգավորելու մասին)
• RS -> Raspberry Pi pin 18 (GPIO24)
• RW -> Raspberry Pi pin 6 (GND)
• E -> Raspberry Pi pin 32 (GPIO25)
• D0 -> Raspberry Pi pin 42 (GPIO12)
• D1 -> Raspberry Pi pin 46 (GPIO16)
• D2 -> Raspberry Pi pin 48 (GPIO20)
• D3 -> Raspberry Pi pin 50 (GPIO21)
• D4 -> Raspberry Pi pin 11 (GPIO17)
• D5 -> Ազնվամորի Պին 13 (GPIO27)
• D6 -> Raspberry Pi pin 15 (GPIO22)
• D7 -> Ազնվամորի Պին 33 (GPIO13)
• A -> Raspberry Pi pin 2 (5V)
• K -> Raspberry Pi pin 6 (GND)

Ձեր բեռնախցիկները միացնելու համար.

• Կոմբինատորի տախտակի մեջտեղում կարող եք տեսնել, որ չորս սյունակ կա `յուրաքանչյուր երեք միացումով (-, + և C): Մեկ բեռնախցիկն ունի ուղիղ երեք լար (սպիտակ, կարմիր և սև): Բեռի յուրաքանչյուր սենսոր միացրեք սյունակին հետևյալ կերպ.

  • - -> Սև
  • + -> Սպիտակ
  • C -> Կարմիր

• Դա անելուց հետո միացրեք կոմբինատորի տախտակը HX711 բեռնախցիկի ուժեղացուցիչին հետևյալ կերպ.

  • Կարմիր -> E+
  • Սև -> Ե-
  • Կանաչ -> A-
  • Սպիտակ -> Ա

• Վերջապես, միացրեք HX711- ը ձեր Raspberry Pi- ին.

  • VCC -> Raspberry Pi pin 17 (3.3V)
  • GND -> Raspberry Pi pin 9 (GND)
  • DT -> Raspberry Pi pin 29 (GPIO5)
  • SCK -> Raspberry Pi pin 31 (GPIO6)

(B- և B+ HX711- ի վրա, իսկ դեղին ՝ կոմբինատորի վրա, մնում են դատարկ)

Ձեր բեռնախցիկները ձեր տախտակներին ամրացնելու համար.

• Նախ, համոզվեք, որ բեռնախցիկները հավասարաչափ տեղադրված են տախտակի վրա:
• Այնուհետեւ, յուրաքանչյուր բեռնախցիկի համար մի փոքր ուղղանկյուն անցք արեք, որպեսզի բեռնախցիկի «կափարիչը» չդիպչի գետնին: Եթե դա արվեր, դուք կստանաք բացասական արժեքներ:
• Տեղադրեք բեռնախցիկները իրենց ճիշտ տեղում և դրանք պտուտակներով ամրացրեք տախտակին:
• Հաջորդը, կցեք կոմբինատորի տախտակին տախտակի վերևում, որպեսզի կապումներն «դուրս» լինեն տախտակի մակերեսից:

• Ապահովեք լարերը բեռնախցիկներից որոշ ժապավենով դեպի տախտակ:

• Դրանից հետո մի փոքր փայտով փոքրիկ խորանարդիկներ պատրաստեք և սոսնձով ամրացրեք դրանք յուրաքանչյուր բեռնախցիկի միջին ձողին: Քաշը չափվելու է այդ միջին ձողի ծալումով:
• Ի վերջո, երկրորդ տախտակը կպցրեք փոքրիկ խորանարդիկներին որոշ սոսինձով:

Քայլ 3: Բաղադրիչները տեղադրեք ձեր ճամպրուկում

Այսպիսով, ամեն ինչ միացնելուց հետո ժամանակն է ամեն ինչ դնել ճամպրուկի մեջ:

Կշռման սանդղակ. Մի բան, որը պետք է լինի նույն տեղում, անկախ նրանից, թե ինչ կշեռքի կշեռք է, այնպես որ համոզվեք, որ դրանք շատ լավ միացնում եք ճամպրուկի ներքևին ՝ ամուր սոսինձով կամ պտուտակներով:

GPS- մոդուլ. Ավելի լավ GPS ազդանշան ստանալու համար ես ճամպրուկիս մեջ մի փոքր անցք արեցի, որպեսզի ալեհավաքի գագաթը ամրացվի ճամպրուկի դրսից:

LCD էկրան. LCD էկրանը ճամպրուկի մեջ դնելու համար, ցանկության դեպքում, կատարում եք ուղղանկյուն անցք, որն ունի նույն չափը, ինչ LCD էկրանը: Այնուհետև ամրացրեք LCD էկրանը ինչ-որ ուժեղ սոսինձով:

Այլ մասեր. Մյուս մասերը, ինչպես Raspberry Pi- ն և powerbank- ը, կարող եք տեղադրել ճամպրուկի ներքևի մասում կամ կողքերից ՝ սոսինձով: Դուք կարող եք դա անել այնպես, ինչպես ցանկանում եք:

Այսպիսով, ամփոփելով, պարզապես համոզվեք, որ բոլոր բաղադրիչները լավ կապված են ճամպրուկի հետ, որպեսզի ոչինչ չկարողանա տեղից դուրս գալ:

Քայլ 4: Կարգավորեք ձեր ազնվամորի Pi- ն

Ամեն ինչ սկսելու համար մենք պետք է նախ որոշ կարգավորումներ կատարենք, այնպես որ պարզապես մուտքագրեք հետևյալ հրամանները.

Նախ տեղադրեք մի քանի փաթեթ

sudo apt updatesudo apt install -y python3-venv python3-pip python3-mysqldb mariadb-server uwsgi nginx uwsgi-plugin-python3

• Այնուհետեւ ստեղծեք վիրտուալ

  միջավայրը

  :

python3 -m pip install-upgrade pip setuptools wheel virtualenvmkdir project1 && cd project1python3 -m venv --system-site-packages envsource env/bin/activpython -m pip install mysql-connector-python argon2-cffi Flask Flask-HTTPAuth MySQL mysql-connector-python passlib

• Հաջորդը, կլոնավորեք այս նախագիծը օրինակ. PyCharm (նախագիծն ունի 4 թղթապանակ)
• Համոզվեք, որ նախագծի թարգմանիչը պիթոն է ձեր Raspberry Pi- ում
• Տվյալների բազան կազմաձևելու համար.

cd նախագիծ 1

sudo mariadb <sql/db_init.sql

• Կապ հաստատեք PyCharm- ի ձեր տվյալների բազայի հետ
• Վերջապես, աջ սեղմեք 'lugapp.sql' ֆայլի վրա 'sql' թղթապանակում և ընտրեք 'run': Սա աղյուսակները կդնի ձեր տվյալների բազայում Pi:

Հաջորդը, միակ բանը, որ դուք պետք է փոփոխեք, «CONF» թղթապանակի կազմաձևման ֆայլերում է: Կարդացեք այս թղթապանակի յուրաքանչյուր ֆայլ և անհրաժեշտության դեպքում փոփոխություններ կատարեք: (օրինակ ՝ աշխատանքային ուղի, օգտվող…):

Վերջնական քայլերը.

Պատճենեք «project1-flask.service» և «project1-lcd.service» ֆայլերը/etc/systemd/system ՝ օգտագործելով հետևյալ հրամանը

sudo cp conf/project1-*. service/etc/systemd/system/

Այնուհետև, վերաբեռնել

sudo systemctl daemon-reload

Վերջապես, սկսեք երկու ծառայությունները

sudo systemctl միացնել նախագիծը 1-*

sudo systemctl սկսել նախագիծը 1-*