1NMCT Project I PetPort: 8 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:50

Սա ուղեցույց է իմ ստեղծած կատվի կողպեքի համար: Խորհուրդ եմ տալիս կարդալ ամբողջ ուղեցույցը, նախքան այս նախագիծը վերստեղծելը սկսելը: Ես բախվեցի որոշ խնդիրների հետ, երբ դա կառուցեցի, այնպես որ, նախ կարդալով այս ուղեցույցը, գուցե կարողանաք խուսափել այդ խնդիրներից:

Քայլ 1: Սխեման

Սա այս նախագծի ցնցող սխեման է:

Քայլ 2: Նավահանգստի պատրաստում

· Կատարեք քառակուսի փոս, որն ունի մոտավորապես նույն չափը, ինչ փայտե վահանակի քառակուսի փայտե վահանակը:

· Պտուտակներ դրեք քառակուսի վահանակի ձախ և աջ կողմերում:

· Փոս պատրաստեք փայտե վահանակի ձախ և աջ կողմերում: Այս անցքերը կօգտագործվեն քառակուսի վահանակից պտուտակների տեղադրման համար:

· Տեղադրեք քառակուսի վահանակը փայտե վահանակի անցքի մեջ `պտուտակները տեղադրելով անցքերի մեջ:

Քայլ 3: Էլեկտրոնիկայի ավելացում

· Փորեք փայտե վահանակի յուրաքանչյուր կողմի նավահանգստի տակ 1 փոքր անցք: Այստեղ մենք կցենք օբյեկտի հայտնաբերման տվիչները:

· Մոդուլների անցքերը հարթեցրեք փորված անցքերով:

· Պտուտակեք օբյեկտի հայտնաբերման տվիչները վահանակին:

· Սոսինձ 1 servo շարժիչ փայտե վահանակի յուրաքանչյուր կողմում, ինչպես ցույց է տրված նկարում:

Քայլ 4: Շրջանակների հիմքի ստեղծում

· Վերցրեք 1 մեծ տախտակ և ստեղծեք անցք, ինչպես ցույց է տրված նկարում: Սա ունի նույն չափսերը, ինչ LCD էկրանը: Յուրաքանչյուր անկյունում փոս փորեք: Համոզվեք, որ այն շարված է LCD դիսփլեյի անցքերով:

· Վերցրեք 2 մեծ փայտե տախտակներից և 2 փոքրից: Հավասարեցրեք դրանք այնպես, ինչպես նկարում և 4 անցք բացեք: Դա արեք բոլոր տախտակների համար:

· Այնուհետեւ մետաղական ափսեով ամրացրեք տախտակները միմյանց:

· Այժմ նույնն արեք մյուս տախտակների դեպքում:

· Վերցրեք շրջանակը LCD անցքով և պտուտակեք LCD էկրանը շրջանակի վրա:

· Վերցրեք մյուս շրջանակը և մի կողմում անցք բացեք: Սա կօգտագործվի RFID ընթերցողի լարերը անցնելու համար: Այս շրջանակում նաև 4 փոքր անցք բացեք ՝ RFID ընթերցողին ամրացնելու համար:

Քայլ 5: Շրջանակի ավարտում

· Վերցրեք բարակ տախտակները և դրանք կպցրեք շրջանակի վրա RFID- ով: Այն պետք է ունենա այս տեսքը. Ուշադրություն դարձրեք, որ շրջանակում կա փոքր կտրվածք: Սա օգտագործվում է օբյեկտի հայտնաբերման տվիչի մալուխները անցնելու համար:

· LCD շրջանակի համար դա մի փոքր ավելի բարդ է: Երկու կողմից պետք է փայտի ավելի փոքր կտորներ դնել: Բացի այդ, համոզվեք, որ շրջանակի ձախ կողմում կա բացվածք (ինչպես ցույց է տրված նկարում): Սա կօգտագործվի լարերը անցնելու համար:

· Այժմ պատրաստեք երկու շրջանակների ներքին շրջանակը: Արդյունքը պետք է լինի այսպիսին.

· Վերցրեք շրջանակը RFID ընթերցողի հետ: Պտուտակեք DS3231- ը շրջանակի ներսում:

· Երկարացրեք LCD- ի և DS3231- ի լարերը և դրանք դրեք կողքի բացվածքի միջով:

· Շրջանակը հարթեցրեք փայտե վահանակի հետ նավահանգստի հետ և նայեք, թե որտեղ են գտնվում սենսորը և սերվո շարժիչը: Քանդակեք մի տարածք, որն այնքան մեծ է, որ դրանք տեղավորվեն շրջանակի մեջ:

Քայլ 6: Ավարտելով շինարարությունը

· Փայտե վահանակի վրա անցք արեք այսպես. Մենք լարերը մյուս կողմից կանցնենք այստեղով: Այս կերպ բոլոր լարերը կհասնեն ազնվամորի պիին:

· Համոզվեք, որ լարերը բավական երկար են, որպեսզի հասնեն ազնվամորի պիին:

· Կցեք փայտե վահանակը տակդիրին (փայտյա վահանակ ՝ 70 x 30 x 2) Դուք կարող եք դա անել սոսինձով կամ պտուտակներով: Ամուր լինելու համար կարող եք ավելացնել այս մետաղական անկյունային փակագծերը:

· Կցեք երկու շրջանակներն էլ փայտե վահանակին:

Քայլ 7: Միացրեք լարերը Raspberry Pi- ին

· Վերջին բանը, որ մեզ պետք կլինի այս քայլի համար, դա բոլոր լարերը միացնելն է ազնվամորի պիին:

• LCD:

  • VSS
  • VDD 5V
  • V0 միջին հարմարվողական քորոց (այլ կտրիչ քորոց մինչև 5 Վ և GND)
  • RS GPIO 20
  • RW GND
  • E 21
  • D4 13
  • D5 19
  • D6 26
  • D7 12
  • 5 Վ լարման
  • K GND

• Օբյեկտի հայտնաբերման ցուցիչ 1:

  • VCC 3.3V
  • GND GND
  • ԴՈUTՐՍ 5

• Օբյեկտի հայտնաբերման ցուցիչ 2:

  • VCC 3.3V
  • GND GND
  • ԴՈUTՐՍ 6

• DS3231:

  • SQW GPIO 17
  • SCL SCL
  • SDA SDA
  • VCC 3.3V
  • GND GND

• RFID ընթերցող

  • SDA CE0
  • SCK SCLK
  • ՄՈՍԻ ՄՈՍԻ
  • ՄԻՍՈ ՄԻՍՈ
  • GND GND
  • RST GPIO 25
  • 3.3V 3.3V

• Սերվո շարժիչ 1

  • Նարնջագույն մետաղալար 23
  • Շագանակագույն մետաղալար GND
  • Կարմիր մետաղալար 3.3V

• Սերվո շարժիչ 2

  • Նարնջագույն մետաղալար 24
  • Շագանակագույն մետաղալար GND
  • Կարմիր մետաղալար 3.3V

Քայլ 8: Ազնվամորու Pi- ի կարգավորում

Կլոնավորեք այս ֆայլերը ձեր ազնվամորու pi- ի վրա:

github.com/NMCT-S2-Project-I/project-i-Arn…

Այնուհետեւ կլոնավորեք այս պահեստը pi- ում: Դուք ստիպված կլինեք որոշ ֆայլեր հարմարեցնել ձեր նախագծին համապատասխանելու համար:

github.com/NMCT-S2-Project-I/Project-I

Այնուհետև պատճենեք 2 ծառայությունները/etc/systemd/system և միացրեք երկուսն էլ: