Բովանդակություն:
2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48
Ահա. Իմ սեփական տնական Claw մեքենայի վերջնական տարբերակը:
Այն աշխատում է arduino- ով, որը կառավարում է շարժիչները: Շատ մարդիկ արդեն փորձել են խաղալ մեքենայի հետ, դա շատ զվարճալի էր նրանց բոլորի համար:
Եթե ձեզ հետաքրքրում են կառուցման առանձին քայլերի մասին մանրամասն տեղեկությունները, պարզապես նայեք առաջին երկու հրահանգներին ՝ V1 և V2:
Քայլ 1: Կառավարություն
2015 թվականին ես սկսեցի փայտե պահարան կառուցել ճանկերի մեքենայի համար:
Քայլ 2: Էլեկտրոնիկա
Ամբողջ նախագծի ամենադժվար և բարդ մասը. Էլեկտրոնիկա: Մինչև այսօր աշխատում եմ դրանց կատարելության վրա:
Մեքենայի «ուղեղը» arduino MEGA 2560 է, քանի որ այն ունի բավարար մուտք/ելք բոլոր շարժիչների համար և այլն:
Mingրագրավորումը շատ նման է իրական Claw Machines- ին, նույնիսկ կեղծված ռեժիմով: Հետո ճանկը կորցնում է ուժը, երբ նորից շարժվում է վեր:
Դուք կարող եք ներբեռնել ճարմանդային մեքենայի կոդի ընթացիկ տարբերակը պարունակող zip ֆայլը:
Եթե ցանկանում եք ավելի շատ տեղեկություններ սխեմատիկայի և այլնի մասին, այցելեք hackster.io- ի իմ ձեռնարկը:
Քայլ 3: Աքսեսուարներ
Իհարկե, մեքենային անհրաժեշտ են «Աքսեսուարներ», ինչպիսիք են Ստեղնաշարը և որոշ LED լույսեր:
Քայլ 4: Գանտերի ժողով
Դա ամբողջ մեքենայի ամենակարևոր մասն է. Շարժիչներն ու ճանկը:
Քայլ 5. Իմ ճանկի մեքենայի պատմությունը
2015 -ի առաջին տարբերակի մի քանի նկար մինչև իմ սարսափելի ճանկերի մեքենայի 2018 -ի վերջին և վերջին տարբերակը:
Կարող եք նաև դիտել երկու տեսահոլովակներ ՝ խաղախաղերով:
Խորհուրդ ենք տալիս:
DIY Ձեռքի լվացքի ժամաչափ մեքենա ՝ 4 քայլ
DIY Hand Washer Timer Machine. Փոխվել է այս զարմանահրաշ աշխատանքից https://www.instructables.com/id/Simple-Handwash-Timer/ Tech Lab- ի կողմից Այն, ինչ ես փոխեցի. Սա իսկապես զվարճալի գործընթաց և փորձ է այս մեքենան պատրաստելիս: Ուստի, ես այժմ ուսանող եմ, այսինքն ՝ ցածր ծախսեր կունենայի
Մարդ-համակարգիչ ինտերֆեյս. Ձեռքի բռնակ (արտադրված է Կիրիգամիի կողմից) Ձեռքի շարժման միջոցով `օգտագործելով ԷՄԳ. 7 քայլ
Մարդ-համակարգիչ ինտերֆեյս. Ձեռքի բռնակ (ֆիրմա Կիրիգամիի կողմից) Ձեռքի շարժման միջոցով EMG- ի միջոցով. Այսպիսով, սա իմ առաջին փորձն էր մարդ-համակարգիչ ինտերֆեյսի մեջ: Ես բռնել եմ իմ դաստակի շարժման մկանների ակտիվացման ազդանշանները `օգտագործելով ԷՄԳ սենսոր, մշակել այն պիթոնի և արդուինոյի միջոցով և գործարկեց օրիգամիի վրա հիմնված բռնիչը
Քննադատական ձեռքի լվացման քայլ ուսուցման մեքենա. 5 քայլ
Քննադատական ձեռքի լվացման քայլ ուսուցման մեքենա. Սա մեքենա է, որը հիշեցնում է օգտագործողին այն քայլերի մասին, երբ նա պետք է լվանա իր ձեռքերը: Այս մեքենայի նպատակն է օգնել մարդկանց հասկանալ, թե ինչպես են իրենց ձեռքերը ճիշտ լվանում արդյունավետ կերպով: Համաճարակի կամ համաճարակի կանխարգելման շրջանում
Սկսելով տնային ավտոմատացում. Տնային օգնականի տեղադրում `3 քայլ
Սկսելով տնային ավտոմատացումից. Տնային օգնականի տեղադրում. Այժմ մենք պատրաստվում ենք սկսել տան ավտոմատացման շարքը, որտեղ մենք ստեղծում ենք խելացի տուն, որը թույլ կտա մեզ վերահսկել այնպիսի բաներ, ինչպիսիք են լույսերը, բարձրախոսները, տվիչները և այլն, օգտագործելով կենտրոնական հանգույցը, ինչպես նաև ձայնային օգնական: Այս գրառման մեջ մենք կսովորենք, թե ինչպես կատարել
Rանկացած մեքենա/մեքենա դարձնել Bluetooth հավելվածի վերահսկման մեքենա ՝ 9 քայլ
Rանկացած R/C մեքենա վերածել Bluetooth ծրագրի կառավարման R/C մեքենայի. Այս նախագիծը ցույց է տալիս սովորական հեռակառավարման մեքենան Bluetooth (BLE) կառավարման մեքենայի Wombatics SAM01 ռոբոտաշինական տախտակով, Blynk App- ով և MIT App Inventor- ով փոխելու քայլերը: շատ ցածր գնով RC մեքենաներ են `բազմաթիվ հնարավորություններով, ինչպիսիք են LED լուսարձակները և