Ավտոմատ հավի դուռ ՝ 5 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:50

Chicken Coops- ի ավտոմատ դռները լուծում են գիշերային գիշատիչ կենդանիներին, ինչպիսիք են ռակունները, պոսումները և վայրենի կատուները: Տիպիկ ավտոմատ դուռը, սակայն, ավելի քան 200 դոլար արժե Amazon- ում (Automatic Chicken Coop Door) և արգելող թանկ է շատ փոքրածավալ հավերի տերերի համար: Այս նախագիծը ստեղծելու համար անհրաժեշտ է Arduino- ի հետ կապված որոշակի ֆոն: Տեսեք այս Arduino- ի ձեռնարկները `ներածության համար, եթե երբեք չեք աշխատել Arduino- ի հետ: Այս ուղեցույցը ստեղծվել է ստորև բերված ուղեցույցների հետ զուգահեռ ՝ ավտոմատացված, վերամշակված հավի բուֆեր ստեղծելու համար: Որպես այդպիսին, ենթադրվում է, որ ձեր համագործակցությունը կունենա նման դասավորություն, ինչպես նաև 12 Վ էլեկտրամատակարարում/արևային վահանակներ, որոնք ունակ են դուրս գալ մինչև 10 Ամպեր:

Վերջապես, մենք պատասխանատվություն չենք կրում DIYstruction- ի այս վտանգավոր ուղեցույցի վրա ձեզ պատճառված որևէ վնասի/վնասի համար:

Քայլ 1: Ձեզ անհրաժեշտ գործիքներ

Sոդման երկաթ

Փոքր Phillips պտուտակահան

Մետաղալարեր

Հորատեք և փորեք բիտեր

Քայլ 2: Նյութերի ընտրություն

Այս ուղեցույցի նյութերի մեծ մասը կարելի է ձեռք բերել տարբեր թափոնների հոսքերից, սակայն, ահա որոշ բաղադրիչներ, որոնք դուք, ամենայն հավանականությամբ, ստիպված կլինեք ձեռք բերել:

Գնված նյութեր

• $ 15 Arduino Mega
• $ 7 բարձր ճշգրտության ժամացույց
• 7 դոլար L298 H-Bridge
• $ 11 միայնակ բևեռ կրկնակի նետման ռելեներ

Նշում. Եթե կարողանաք ռելեներ հանել մեքենայի մեքենայից, ձեզ հարկավոր է միայն 2

• $ 7 Jumper Wires Arduino- ի համար
• $ 9 Snap Action անջատիչներ

Մնացած նյութերը մենք ձեռք ենք բերել `գնալով մեր տեղական ընտրության 'նռնակ կամ աղբանոց: Եթե դուք ի վիճակի չեք կամ ժամանակ չունեք գտնելու նյութերը, կարող եք դրանք գնել առցանց:

Upcycled Նյութեր:

$ 30 12V ավտոմեքենայի պատուհանի շարժիչ ՝ լարերի ամրագոտիով

Մերը գտանք տեղական pick n'pull- ում: Google- ի արագ որոնումը ցույց կտա ձեր մոտակայքում գտնվող վայրերը: Բացի այդ, Youtube- ն ունի տեսահոլովակներ մեքենաների դռները ապամոնտաժելու համար շատ մոդելների վրա:

12 դոլար մետաղալար ընկույզ

Դուք կարող եք դրանք ջնջել նույն մեքենայից (վերևում):

$ 11 22 "Գզրոցի սահիկներ

Սրանք կարելի է հանել հին պահարանի միջից

7,35 $ 12 "x12" նրբատախտակի թերթ

Այս նրբատախտակը հանդես կգա որպես դուռ: Squareանկացած քառակուսի ոտքի տախտակ կամ մետաղյա թիթեղ կանի:

• $ 4 Էլեկտրական ժապավեն
• $ 10 14AWG Կարմիր և սև մետաղալար

Քայլ 3. Շղթայի կառուցում

Ավելի հեշտ է միացնել 5V, 12V և ստորգետնյա հանգույցները նկարում ՝ օգտագործելով քայլ 2 -ի մետաղալարերը: Ահա օգտակար տեսանյութ, թե ինչպես ճիշտ օգտագործել մետաղալարերի ընկույզները:

Առաջին նկարում 12 Վ միացումները կարող են լինել 12 Վ մոտոցիկլետի/մեքենայի մարտկոցից կամ 12 Վ լարման այլ աղբյուրից: Ինչ էներգիայի աղբյուր էլ որոշեք օգտագործել, համոզվեք, որ այն ի վիճակի է ապահովել մինչև 10 Ամպեր, քանի որ ինդուկտիվ շարժիչի գործարկման հոսանքը կարող է բավականին մեծ լինել: Կարող է նաև օգտակար լինել էներգիայի աղբյուրին համապատասխան 10 Ա ապահովիչ դնելը ՝ էլեկտրոնիկայի մնացած մասը պոտենցիալ կարճացումից պաշտպանելու համար:

Solder Snap-Action անջատիչներ

Այս հաջորդ քայլը պահանջում է որոշակի զոդում: Ահա օգտակար տեսահոլովակ անջատիչի զոդման վերաբերյալ: Քանի որ արագ գործողության անջատիչները տեղադրվելու են դռան ճամփորդության վերևում և ներքևում, համոզվեք, որ դուք կտրում եք բավականաչափ մետաղալար `այդ դիրքից վազելու համար այն վայրում, որտեղ ձեր Arduino- ն կլինի համագործակցությունում: Մի մետաղալար կպցրեք Normally Open (NO) տերմինալին և փաթեթավորեք այն էլեկտրական ժապավենով կամ փոքրացրեք փաթաթան (մյուս ծայրը կցվի 5 Վ աղբյուրին): Anotherոդեք մեկ այլ մետաղալար ընդհանուր տերմինալին (C) և փաթեթավորեք այն նաև էլեկտրական ժապավենով: Վերևի և ներքևի անջատիչների ընթացակարգը նույնն է, սակայն դռան վերևում գտնվող սեղմիչ-անջատիչի ընդհանուր քորոցը Arduino- ին կցվում է A8- ին, մինչդեռ ներքևի անջատիչի ընդհանուր քորոցը կցվում է A14- ին Arduino (տես էլեկտրագծերի դիագրամ):

Wամացույցի և L-298 H-Bridge- ի միացում

Օգտագործեք արական/իգական լարերը `ժամացույցը և h- կամուրջը Arduino- ին միացնելու համար (տես էլեկտրագծերի դիագրամ):

Ռելեների միացում

Քայլ 2 -ի ռելեները գալիս են էլեկտրագծերով, որոնք կարող են մղվել ռելեի կապումներին: Եթե դուք օգտագործում եք մեկ այլ բևեռի կրկնակի նետման ռելե, վերը նշված երրորդ պատկերը կարող է օգտակար լինել ձեզ համար:

L298 H-Bridge- ի ելքային կապանքների ռելեների վրա 85 և 86 տերմինալներ `դրանք պտտելով տախտակի մեջ (բևեռայնությունը նշանակություն չունի)

Միացրեք կենտրոնական քորոցը (87A) հիմնավոր հանգույցին (մետաղալար ընկույզ):

Միացրեք 87 կապը +12 Վ հանգույցին:

Վերջապես, համոզվեք, որ ցանկացած բացված մետաղալար մեկուսացված է էլեկտրական ժապավենով բոլոր չամրացված կապերի շուրջ:

Քայլ 4: Կոդի վերբեռնում Arduino- ում

Ներբեռնեք Arduino Ide- ը

Նախ, ներբեռնեք Arduino IDE- ն ձեր օպերացիոն համակարգի համար այստեղ ՝ Arduino IDE

Ներբեռնեք Arduino կոդը

Հավի հավի ավտոմատ դուռ ՝ էլեկտրամագնիսով

Այս նախագծում էլեկտրահաղորդիչն ընտրովի հավելված է: Տեսնելու համար, թե ինչպես է տեղադրված էլեկտրամագնիսական միացումը, այցելեք մեր ավտոմատ մշուշման հրահանգը:

Ներմուծեք գրադարաններ

Կան 4 գրադարաններ, որոնք ձեզ հարկավոր է ներմուծել այս ծրագրի համար:

Timelord, DS3231, OneWire և DallasTemperature

Ահա գրադարանի տեղադրման մասին օգտակար տեսանյութ, եթե դրա կարիքը ունեք:

Փոփոխելով օրենսգիրքը

Կոդի միայն այն հատվածները, որոնք դուք պետք է փոխեք, ընդգծված են տրված թվերում:

Առաջին բաժինը լայնությունն ու երկայնությունն են: Թարմացրեք դրանք, որպեսզի համապատասխանեն ձեր հավի աշխարհագրական դիրքին (դրանք կարող եք գտնել ՝ սահեցնելով Google քարտեզների մի կետի վրա):

Հաջորդը, թարմացրեք ժամային գոտին `ձեր սեփականին համապատասխանելու համար: Ահա մի օգտակար հղում ՝ ձեր UTC zամային գոտին պարզելու համար:

Վերջապես, թարմացրեք setTime և setDate տողերը Arduino կոդի մեջ:

այսինքն rtc.setTime (ժամ, րոպե, վայրկյան)

rtc.setDate (օր, ամիս, տարի)

Քայլ 5: Սարքավորումների տեղադրում

1. Հավի ձագի դռան վերևում անցք բացեք և մի լար ամրացրեք:

համոզվեք, որ այն մակարդակի վրա է ՝ կախելով տողը: Եթե այն չափազանց թեքված է որևէ ուղղությամբ, նոր փոս պատրաստեք այն կողմին, որն ավելի ցածր է կախված:

2. Տեղադրեք Chicken Coop դուռը սլայդներով

3. Տեղադրեք շարժիչը դռան վերևում լարին համապատասխան (համոզվեք, որ դու բավականաչափ ազատություն ունեք, որպեսզի դուռն ամբողջությամբ բացվի:

4. Տեղադրեք անջատիչ անջատիչները դռան վերևում և ներքևում

Մենք անցքերի վրա շարված երկու անցք ենք հորատել և ամրացրել դրանք կայծակաճարմանդով:

Սահեցրեք դուռը վերև և ներքև ուղու վրա և համոզվեք, որ անջատիչները սեղմված են: Եթե ոչ, գուցե անհրաժեշտ լինի ինչ -որ տարանջատիչ ավելացնել: Մենք պլաստմասսայի մեջ մի քանի անցք բացեցինք և դրանցով ամրացրեցինք փակագծերը:

4. Ստեղծեք դարակ էլեկտրոնիկայի համար

Համոզվեք, որ այն անհասանելի է հավերին

5. Տեղադրեք ամբողջ էլեկտրոնիկան անջրանցիկ տարայի մեջ (մենք օգտագործեցինք թափանցիկ Tupperware տարա և կողոսկրից անցք բացեցինք լարերի համար):

6. Համոզվեք, որ ձեր էլեկտրոնիկան անթափանց է: Մենք դա հաջողեցինք ՝ մարտկոցի շուրջը կախովի տուփ ավելացնելով և արագընթաց գործողության անջատիչների առջև պատնեշներ տեղադրելով, որպեսզի դրանք ավելի դժվար լինի հարվածել: