Ավտոմատ հավի տան նախագիծ `7 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47

Որպես էլեկտրամեխանիկա արդյունաբերական ճարտարագիտության մեր 2 -րդ մագիստրոսական ուսումնասիրությունների մաս, մենք պետք է իրականացնենք նախագիծ Arduino կամ Raspberry Pi քարտով: Նախագիծը պետք է թույլ տա լուծել առկա խնդիրը:

Մեր նախագիծը Ավտոմատ հավի տուն է և բաժանված է մի քանի մոդուլի: Այս մոդուլները թույլ են տալիս.

• Հավի տան դռան բացումն ու փակումը: Այս գիտակցումը թույլ է տալիս հավերին ապահով պահել գիշերվա ընթացքում, իսկ նրանց ազատել ցերեկը:
• Սննդի առաքման ավտոմատացում: Երբ դուռը բացվում է, մոդուլը տալիս է հավի համար նախատեսված որոշակի քանակությամբ սնունդ: Սնունդը բաժանվում է օրական մեկ անգամ:
• Deliveryրի առաքման ավտոմատացում `հիմնված բոցի վրա` իմանալու հավերի համար մատչելի ջրի քանակը:

Այս մեթոդով աշխատելու հիմնական առավելությունն այն է, որ յուրաքանչյուր մոդուլ կարող է լինել անկախ: Դուք կարող եք ընտրել, թե որ մասերն եք ցանկանում տեղադրել:

Ավելին, այս նախագիծը շատ ճկուն է, քանի որ կարող եք մշակել այլ մոդուլներ, օրինակ ՝ ուլտրաձայնային համակարգ, որը սարսափեցնում է աղվեսներին գիշերվա ընթացքում, ձվերը այնպես պաշտպանելու համակարգ, որ հավերը չկոտրեն դրանք և շատ այլ գաղափարները հնարավոր են:

Քայլ 1: Նախագծի ընտրություն

Մենք որոշեցինք աշխատել շրջակա միջավայրի և, մասնավորապես, մարդկանց կողմից արտադրվող կենցաղային աղբի խնդրի վրա: Մենք կենտրոնացանք այն փաստի վրա, որ հավեր ունենք, ինչը մեծացնում է օրգանական թափոնների արժեքը:

Իրոք, որոշակի քանակությամբ թափոններ, ինչպիսիք են մրգերի և բանջարեղենի մաշկը, պանրի կեղևը, մնացորդները … կարող են օգտագործվել հավերին կերակրելու համար:

Հավի տիրապետումը թույլ է տալիս մինչև 20% -ով նվազեցնել կենցաղային թափոնները, ինչը աննշան չէ:

Հավի տուն ունենալու առավելությունները թափոնների քանակի նվազեցումն են, բայց նաև թարմ ձու ազատորեն ձեռք բերելը: Այնուամենայնիվ, հավեր ունենալը պահանջում է խնամք, ինչը մեծ խնդիր է շատ մարդկանց համար:

3 հիմնախնդիրները, որոնք մենք որոշել ենք լուծել, հետևյալն են.

• Ամենօրյա դուռը բացվում և փակվում է: Եթե դուռը բաց մնա, հավերը կսպանվեն: Այս հարցն այն է, որ մենք պետք է սպասենք գիշերը, որպեսզի դուռը փակվի, և արևածագը `դուռը բացելու համար: Դա մեծ անհանգստություն է առաջացնում, քանի որ դա կախված է եղանակներից: Այս խնդիրը նույնպես հանդիպում է, եթե մարդիկ արձակուրդ գնան. նրանք այնտեղ չեն, որ հավի տան դուռը բացեն ու փակեն:
• Երկրորդ խնդրահարույցը վերաբերում է տանկի ջրի մակարդակին: Comfortableրի բաքը լցնելիս հարմար է ունենալ մեկ ցուցում, հատկապես ձմռանը: Մենք մտածեցինք տեղադրել մեկ կարմիր լույս, որը միանում է, երբ բաքը գրեթե դատարկ է:
• Վերջին խնդրահարույցը սննդի ամենօրյա բաշխումն է: Այս դեպքում խնդիրը հավի վրա տրված սննդի քանակն է: Եթե դուք չափազանց շատ սնունդ եք տալիս, դուք ռիսկի եք դիմում եկող կրծողների: Լուծումը օրական որոշակի գումար տալն է: Մենք մտածեցինք սննդի այս բաշխումը համատեղել դռան բացման հետ: Այսպիսով, հավերը ստանում են իրենց սնունդը ամեն առավոտ ՝ արևածագին:

Քայլ 2. Էլեկտրոնային բաղադրիչների ցանկ

Այս նախագծի համար օգտագործվող նյութը հետևյալն է.

• Arduino MEGA ՝ https://www.amazon.fr/gp/product/B06XKZY117/ref=o…: (գինը ՝ 12, 99 €);
• Դուռը `պատրաստված վերամշակված նյութերից;
• Էլեկտրական բալոն ՝ https://telesatshop.com/fr/moteurs-diseqc/178-supe…: (գինը ՝ 43, 20 €);
• Էլեկտրամագնիս ՝ https://www.amazon.fr/gp/product/B01F4MBQBA/ref=o…: (գինը ՝ 8, 10 €);
• Բոց ՝ https://www.amazon.fr/gp/product/B01MTYPK9I/ref=o….: (գինը ՝ 6, 86 €);
• Սննդի բաշխիչ `պատրաստված վերամշակված նյութերից;
• Լուսանկարի դիմադրություն ՝ https://www.amazon.fr/gp/product/B0774P1VWD/ref=o…: (գինը ՝ 5, 79 €);
• Կարմիր LED ՝ https://www.amazon.fr/gp/product/B01DXBNCB6/ref=o…: (գինը ՝ 2, 60 €);
• Ռելեներ ՝ https://www.amazon.fr/gp/product/B01H2D2RI0/ref=o…: (գինը ՝ 10, 90 €);
• Հեռակառավարում ՝ https://www.amazon.fr/gp/product/B01NAVJLDM/ref=o…: (գինը ՝ 7, 99 €);
• Միջին հասցեով ՝ https://www.laroygroup.com/fr/products/detail/421…: (գինը ՝ 11 €);
• Հաղորդալարեր ՝ https://www.amazon.fr/gp/product/B01JD5WCG2/ref=o…: (գինը ՝ 6, 99 €):

Այս նախագծի ընդհանուր արժեքը (3 մոդուլի համար) կազմում է մոտ 150 €:

Քայլ 3. Սննդի բաշխման համակարգի կառուցում

Սննդի բաշխումը ստեղծվում է պլաստիկ հիմքով, որը մենք ինքներս ենք կառուցել: Այս հիմքի վրա մենք ավելացրել ենք էլեկտրամագնիս: Եթե էլեկտրամագնիսը ուժ չէ, ապա դրա առանցքը դրսում է, որպեսզի սննդի բաշխման համակարգը փակ լինի:

Քանի որ հիմքը ստեղծվել է ձեռքով, ստորև կարող եք մանրամասնորեն գտնել բացատրությունները:

Շենքի համար օգտագործվող նյութը

• 3 լիտր պլաստիկ տուփ («փոքր տուփ»);
• 1 պլաստիկ տուփ 8 լիտր («մեծ տուփ»);
• 1 պլաստիկ շիշ 0, 5 լիտր («փոքր շիշ»);
• 1 պլաստիկ շիշ 2 լիտր («մեծ շիշ»);
• 1 պլաստիկ բաժակ (յոգուրտ);
• 1 գդալ;
• 1 էլեկտրամագնիս;
• 5 եղունգ;
• 1 ռետինե ժապավեն;
• 2 մալուխի սեղմակներ;
• Թելի 1 փոքր մաս (երկարությունը 5 սանտիմետր);
• 1 սոսինձ ատրճանակ:

Առաջին մաս. Աջակցություն

Վերցրեք փոքր տուփը, սոսինձ ատրճանակի շնորհիվ ներսում կպցրեք մի փոքր պլաստմասե կտոր և կտրեք ներքևը (դա սննդի տարան է դարձնում):

Վերցրեք մեծ տուփը, փոքրը դրեք դրա վրա և միևնույն ամբողջը կազմեք այնպես, որ ճանապարհ ստեղծեք միջև: Այնուհետեւ ամրացրեք դրանք սոսինձ ատրճանակի հետ միասին:

Երկրորդ մասը ՝ մեխանիզմը

Վերցրեք ջրի մեծ շիշը, կտրեք դրա գագաթը և ամրացրեք այն սոսինձ ատրճանակով: Շշի մյուս մասով նրա վրա երկու անցք արեք և անցեք գդալով: Խորհուրդներ. Շշի հետ յուրաքանչյուր շփման համար գդալի վրա նշեք մեկ աստիճան `գդալի պտույտը ավելի արդյունավետ դարձնելու համար:

Վերցրեք փոքր շիշը, կտրեք այն երկու մասի, երկարությամբ և ամրացրեք այն սոսինձ ատրճանակով մեծ տուփի ներսում ՝ մեծ շշի ամրացված գագաթից անմիջապես վերև: Այնուհետև վերցրեք հինգ մեխը և ոլորեք դրանք:

Գդալի վրա ամրացրեք երկու եղունգ, իսկ մեծ տուփի վերևում ՝ երկու այլ մեխ: Այնուհետեւ, սոսնձող ատրճանակով ամրացրեք մեծ շիշը մեծ տուփի վրա: Գդալը պետք է տեղակայված լինի մեծ շշի ամրացված վերևի և ջրի փոքր շշի միջև:

Այս մեխանիզմն ավարտելու համար վերցրեք էլեկտրամագնիսը և ամրացրեք այն պլաստիկ բաժակին երկու մալուխի սեղմակների շնորհիվ:

Դրանից հետո, սոսինձ ատրճանակի շնորհիվ ամրացրեք այս մոդուլը մեծ տուփի մյուս կողմում: Այնուհետև գդալի վրա անցք արեք, հինգերորդ մեխը դրեք այս անցքի ներսում և կապեք այն էլեկտրամագնիսին թելքով:

Ի վերջո, մեծ տուփի վրա երկու անցք արեք: Առաջինը մալուխի համար է, իսկ երկրորդը `փոքր շշի ջրի համար, որպեսզի նրանք դուրս գան մեծ տուփից:

Քայլ 4. Buildingրի բաշխման համակարգի կառուցում

Այս մասի համար մենք հարմարեցրել ենք դասական միջանցքը. Մենք ավելացրել ենք բոց և կարմիր լույս: Այս մոդուլի կառուցումը հեշտ է, ուստի մենք շատ բացատրություններ չունենք:

Շենքի համար օգտագործվող նյութը

• 1 միջատ (տարողությունը կախված է հավի քանակից);
• 1 պտուտակավոր գավազան փորել M10; 2 ընկույզ M10; 1 օղակ լվացող մեքենա;
• 1 բոց;
• 1 փորվածք;
• 1 սիլիկոնե ատրճանակ:

Շինություն:

1. Գոտու գագաթին փոս փորեք:
2. Հավաքեք բոցը և թելված ձողը փորեք 1 -ին առաջին ընկույզով:
3. Ամրացրեք ակոսավոր գավազանի փոսը գետնի վրա, օղակ լվացող մեքենայով և երկրորդ ընկույզով:
4. Անջրանցիկ լինելու համար սիլիկոն տեղադրեք ամրացման համակարգի վրա:

Քայլ 5. Առջևի դռան համակարգի կառուցում

Մեր դեպքում, հավի տունը դեռ գոյություն ունի: Այսպիսով, մենք պարզապես հարմարեցրել ենք համակարգը:

Դուռը պարզ մետաղյա դարպաս է, և մենք ավելացրել ենք էլեկտրական խցիկը: Մենք նաև տեղադրել ենք լուսավորության սենսոր:

Շենքի համար օգտագործվող նյութը

• 1 մետաղական դարպաս;
• 1 էլեկտրական խցիկ;
• 1 ամրագրման համակարգ ժեկի համար;
• 2 վազորդ ՝ դարպասը տանելու համար;
• 1 լուսավորության սենսոր (ֆոտո-դիմադրություն);
• Որոշ պատի խրոց;
• Որոշ պտուտակներ;
• 1 փորվածք:

Շինություն:

1. Ուղղեք վազորդին բացվածքի դռան շուրջը:
2. Հավաքեք էլեկտրական խցիկը և դուռը Տեղադրեք ամրացման համակարգը խցիկի համար:
3. Հարմարեցրեք ճակատի բարձրությունը այնպես, որ երբ ցողունի բակը դուրս է, դուռը փակ է, և դրանք այնպես ամրացրեք:
4. Լուսավորության սենսորը պետք է տեղադրվի պատուհանի մոտ `ցերեկը հավաքելու համար:

Քայլ 6: Մալուխ

Այս մասում կարող եք գտնել 3 մոդուլների էլեկտրական սխեման:

Լուսանկարի դիմադրիչը օգտագործվում է արտաքին լուսավորությունը իմանալու համար: Այն թույլ է տալիս դուռը ավտոմատ բացել և փակել:

Դուք նաև ունեք երկու մոդուլ ՝ երկու ռելեով: Առաջին ռելեն օգտագործվում է սնունդը էլեկտրամագնիսով բաց թողնելու համար: Երկրորդը ցույց է տալիս, երբ ջրի մակարդակը չափազանց ցածր է, կարմիր լույսով: Վերջին երկու ռելեներ օգտագործվում են դուռը վերահսկելու համար:

Մակարդակի սենսորը օգտագործվում է ջրի մակարդակը իմանալու համար, իսկ հեռակառավարման վահանակը թույլ է տալիս ձեռքով վերահսկել տեղադրումը:

Քայլ 7: Կոդավորում

Softwareրագրաշարի նախագիծը հեշտ է հասկանալ: Դուք պետք է ունենաք ծրագրավորման հիմնական գիտելիքներ:

Դրանք մի քանի բացատրություններ են գործառույթների վերաբերյալ.

• Լուսավորության սենսորը գործում է անալոգային ազդանշանում;
• Մենք համաժամացրել ենք սննդի բաշխումը դռան բացման հետ;
• Եթե 10 և 11 կապումները LԱOWՐ են, դուռը բացվում է.
• Եթե 10 և 11 քորոցները ԲԱՐՁՐ են, դուռը փակվում է.
• Սննդի բաշխումը հիմնված է ժամանակի վրա. Համակարգը բացվում է որոշ ժամանակ անց;
• Tankրի բաքի համար այն աշխատում է երկուական եղանակով: Եթե սենսորը ճշմարիտ է, կարմիր լույսը միանում է.
• Հեռակառավարման վահանակը թույլ է տալիս նախագծի գործառույթները ձեռքով ռեժիմում: