Omicron - Arduino Robot Arm: 5 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:50

Ես այս ռոբոտը կառուցեցի միջնակարգ տեխնիկական դպրոցում (մեխատրոնիկա) իմ վերջին նախագծի համար: Ես որոշեցի ռոբոտի թև պատրաստել, քանի որ դա շատ հետաքրքիր ոլորտ է և ինձ շատ հետաքրքրում է Arduino- ն և էլեկտրոնիկան:

Կարող եք նաև ստուգել իմ մոդելները GrabCAD- ում:

Քայլ 1: Մասեր

Սա 4DOF ռոբոտ է, որը հիմնված է Arduino UNO- ի վրա: Շարժման համար այն օգտագործում է չորս TowerPro MG995 սերվեր, բայց դրանք բավական ուժեղ չեն ավելի դժվարին գործողությունների համար: Երբ ձեռքը լիովին երկարում է, այն բարձրացնում է ընդամենը 150 գ ծանր առարկա: Այս ռոբոտի թևն օգտագործում է ներծծող գավաթ ՝ առարկաները բարձրացնելու համար: Վակուումը ստեղծում է օդային պոմպ, որը միացված է ռելեի մոդուլով, քանի որ դրա համար անհրաժեշտ է 12 Վ: Ռոբոտի կառուցումը պատրաստված է ալյումինից և որոշ պլաստմասսայից, որոնք ես գտել եմ տանը: Ներծծող գավաթակիրը պատրաստվել է 3D տպիչի վրա:

Քայլ 2: Վերահսկում

Այս ռոբոտը կառավարելը շատ հեշտ է: Այն, ինչ պետք է անեք, այն է, որ ռոբոտը տեղափոխելու համար տեղափոխեք երկու ջոյստիկ: Պոտենցիոմետրով կարող եք սահմանել ձեր ուզած արագությունը և վակուումը միացնել կոճակով: Omicron- ն ունի նաև երկու ռեժիմ ՝ ավտոմատ և ձեռքով: Ձեռնարկի ռեժիմում դուք կարող եք ռոբոտը տեղափոխել այնպես, ինչպես ցանկանում եք: Բայց երբ ընտրում եք ավտոմատ ռեժիմը ՝ կառավարման վահանակի անջատիչով, դուք սկսում եք գործել ՝ աջ ճոշտիկի աջ սեղմումով: Գործողությունը գրված է arduino ուրվագծով և չի կարող փոխվել առանց համակարգչի և Arduino IDE- ի: Ձեռքով գործողությունը փոխելու համար դուք պետք է arduino էսքիզում գրեք servos- ի դիրքերը և ռոբոտի շարժումները ծրագրավորելու համար օգտագործեք loop:

Քայլ 3: Էլեկտրոնիկա

Էլեկտրաէներգիայի համար ես օգտագործեցի հին համակարգչի սնուցման աղբյուր, որը ստանում եմ հին համակարգչից, որն այլևս չէի օգտագործում: Էներգամատակարարումը միացնելու համար հարկավոր է սեղմել բազայի հետևի անջատիչը: Ձեզ նույնպես անհրաժեշտ է համակարգչի սնուցման մալուխ:

Բոլոր բաղադրիչները թաքնված են բազայի ներսում: Ավելի հեշտ էլեկտրագծերի համար ես օգտագործեցի տերմինալային բլոկներ, որոնք սոսնձված են փայտե ափսեի վրա: Օդային պոմպը պտուտակված է և ամրացվում ընկույզով:

Կառավարման վահանակում միացումն ավելի դժվար էր, քանի որ աշխատելու տեղ չկար:

Քայլ 4: Կոդ և սխեմաներ

Այստեղ կարող եք ներբեռնել իմ ծածկագիրը և սխեմաները:

Քայլ 5: Ավարտում

Մի քանի շաբաթ տևած աշխատանքից և հավաքումից հետո ռոբոտը այսպիսի տեսք ուներ: Բավականին հիանալի է, ճիշտ է: