Բովանդակություն:
Video: PhantomX Pincher Skittles Apartheid: 4 քայլ
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:50
Հոգնե՞լ եք առօրյա խնդիրներից, ինչպիսիք են գույների խառնումը ձեր ամանի մեջ: Այս անիրագործելի, թանկարժեք լուծումը կդարձնի ձեր գույները փոքր -ինչ ավելի էֆեկտիվ, քան Հարավային Աֆրիկայի կառավարությունը: Pixy ֆոտոխցիկն օգտագործվում է ձեր նախշերի գույնը կանխորոշված մակերևույթի վրա հայտնաբերելու համար, որից հետո PhantomX Pincher- ը օգտագործվում է դրանք ցանկալի վայր տեղափոխելու համար: Այստեղից դուք ի վերջո կարող եք նրանց տեղափոխել իրենց օրինական հայրենիք ՝ ձեր որովայնը:
Քայլ 1: Այն, ինչ ձեզ հարկավոր է
1 x PhantomX Pincher Robot Arm Kit Mark II
Գնեք, հավաքեք, տեղադրեք և ծրագրակազմ
1 x Pixy CMUCam5
Գնել, հավաքել և կարգավորել
1 x Բոլոր ցանկությունները:
Գնեք ձեր կարկանդակները այստեղ կամ այլուր:
1 x Խցիկի տեղադրման եռոտանի / դարակ / Դուք եք որոշում: Առնվազն 26 սմ բարձրություն:
Քայլ 2: Ինտերֆեյս և կարգավորում
Միացրեք սարքավորումները, ինչպես ցույց է տրված
ISP: PixyCam (Գույնի հայտնաբերում)
Թվային մուտք/ելք 1. Սեղմման կոճակ (պահեք ռոբոտին կանգնեցնելու համար)
Թվային մուտք/ելք 2. Սեղմման կոճակ (պահեք ՝ մեկ անգամ աշխատելու համար)
Թվային մուտք/ելք 3: սեղմման կոճակ (պահեք ՝ գործելու անորոշ ժամանակով)
Անալոգային I/O 1: Սահող (արագության ճշգրտում)
Քայլ 3: PixyCamSetup
Ֆոտոխցիկը պետք է բարձրացվի մոտավորապես 26 սմ բարձրության վրա, որը նախատեսված է դաջվածքի համար: Նշված երկարությունները (ylenghtminmm, ylengthmaxmm, xlenghtmm) չափվում և նշվում են տրված անուններով: Իլենգտները չափվում են բազային շարժիչի կեսից մինչև նշագծված գոտու y- եզրը: Xlenght- ը չափվում է կծիկի տարածքի կեսից մինչև x- եզր: Պարկուճների ամբողջ տարածքը կարելի է տեսնել pixycam POV- ից: «Կալիբրացիա» տրամաչափման ծրագիրը գործարկվում է սերիական մոնիտորով: Տեղերից յուրաքանչյուրը (ylenghtminpx, ylengthmaxpx, xmidpx, xlengthmaxpx) գրված է ՝ առանցքի համար տեսախցիկի պիքսելային արժեքին համապատասխանող:
Կարգավորեք PixyCam- ի «արգելափակման» արժեքները ՝
Առավելագույն բլոկներ `1
Մեկ ստորագրության առավելագույն արգելափակում ՝ 1
Բլոկի նվազագույն մակերեսը `2
Քայլ 4: րագրեր
Կալիբրացիայի կոդ:
Գործարկեք ստուգաչափման կոդը և հետևեք 3 -րդ քայլում տրված հրահանգներին, նախքան բծերը տեսակավորելը:
Ռոբոտների ծրագիր
Ներմուծեք ax12 գրադարանը NooTriX տեխնոլոգիայից և գործարկեք ռոբոտների ծրագիրը, երբ չափագրումն ավարտված է: Դիտեք, թե ինչպես է տեղի ունենում կախարդանքը:
Խորհուրդ ենք տալիս:
Arduino մեքենայի հետադարձ կայանման ահազանգման համակարգ - Քայլ առ քայլ: 4 քայլ
Arduino մեքենայի հետադարձ կայանման ահազանգման համակարգ | Քայլ առ քայլ. Այս նախագծում ես նախագծելու եմ մի պարզ Arduino մեքենայի հետադարձ կայանման սենսորային միացում ՝ օգտագործելով Arduino UNO և HC-SR04 ուլտրաձայնային տվիչ: Այս Arduino- ի վրա հիմնված Car Reverse ազդանշանային համակարգը կարող է օգտագործվել ինքնավար նավարկության, ռոբոտների ռանգի և այլ տեսականու համար
Քայլ առ քայլ համակարգչային շենք. 9 քայլ
Քայլ առ քայլ համակարգչի կառուցում. Պարագաներ. Սարքավորումներ. Մայրական համակարգիչ CPU coolerPSU (Էներգամատակարարման միավոր) Պահեստավորում (HDD/SSD) RAMGPU (պարտադիր չէ) Գործ CaseTools: Պտուտակահան ESD ապարանջան/matsthermal paste w/aplikator
Ձայնային թռիչք Arduino Uno- ի հետ Քայլ առ քայլ (8 քայլ) `8 քայլ
Ձայնային թռիչք Arduino Uno- ի հետ Քայլ առ քայլ (8 քայլ). Ուլտրաձայնային ձայնային փոխարկիչներ L298N Dc կանացի ադապտեր էներգիայի մատակարարում արական dc pin Arduino UNOBreadboard և անալոգային նավահանգիստներ ՝ կոդը փոխարկելու համար (C ++)
PhantomX Pincher Robot - Apple Sorter: 6 Steps
PhantomX Pincher Robot - Apple Sorter. Սննդի անվտանգության պահանջները աճում են: Ե՛վ սպառողները, և՛ իշխանությունները գնալով պահանջում են, որ մեր օգտագործած սնունդը պետք է լինի որակյալ և բարձր անվտանգությամբ: Եթե սննդամթերքի արտադրության ընթացքում խնդիրներ առաջանան, սխալի աղբյուրը մ
PhantomX Pincher Գույնի տեսակավորում `4 քայլ
PhantomX Pincher Color Sorting: Ներածություն Այս հրահանգը պատրաստված է Ավտոմատիկայի ճարտարագիտության 2 ուսանողի կողմից, UCN- ից (Դանիա): Ուսուցողականը ցույց է տալիս, թե ինչպես կարելի է PhantomX Pncher- ով CMUcam5 Pixy- ի օգտագործմամբ տուփերն ըստ գույնի դասավորել և դրանք շարել: Այս կիրառական