Boe-Bot: Խոչընդոտներից խուսափելու ռոբոտ `6 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:50

Այս փոքրիկ ռոբոտը օգտագործում է իր բեղերը ՝ խոչընդոտները հայտնաբերելու համար: Երբ նրա բեղերից մեկը կամ երկուսն ակտիվանում են, նա հետ է կանգնում և շրջվում այլ ուղղությամբ: Հակառակ դեպքում նա առաջ է շարժվում: Պարունակվող 4 AA մարտկոցներով ՝ Paralax մայրական սալիկը թույլ է տալիս այս փոքրիկին շարժվել:

Պահանջվող մասեր. The Boe-Bot Kit (գտնվում է այստեղ)

Քայլ 1: Շասսի բարձրացում

Այս մասի համար ձեզ հարկավոր կլինի հիմնական շասսին, 4 1/4 "4-40 թավայի գլխով պտուտակներ, 13/32" ռետինե գորգ 4 1 "դարակաշարեր: Տեղադրեք գորգը շասսիի կենտրոնում գտնվող անցքի մեջ: Այնուհետև վերցրեք ձեր հակադրությունները և դրանք դրեք պտուտակների չորս անցքերի անկյուններում: Պտուտակները դրեք մյուս կողմում `ամրացումներն ամրացնելու համար շասսիին:

Քայլ 2: Servo հավելումներ

Հաջորդը մենք կավելացնենք սերվերը: Նախևառաջ կցանկանաք հանել կառավարման եղջյուրները (ձեր servo- ի X ձևավորված կտորը) Վերցրեք Phillips- ի գլխի պտուտակահան և հանեք այդ կտորի կենտրոնում գտնվող պտուտակը: Այնուհետև կտորը հանեք սերվոյից: Դուք այժմ ունեք մեզ անհրաժեշտ սերվերը: Պահպանեք ձեր հանած պտուտակները, քանի որ դրանք մեզ ավելի ուշ պետք կգան: Ձեռք բերեք ձեր շասսին, 8 3/8 4-40 թավայի գլխով պտուտակներ և 8 4-40 ընկույզ: Ընկույզները ներսից են անցնում, իսկ պտուտակները` դրսից անցքերի մեջ: Կատարեք բոլոր 4-ը երկու սերվերի անկյուններում: Սա կպարգևի սերվոները տեղում: Նախընտրության համար կարող եք պիտակավորել և՛ սերվոները ՝ ձախ և աջ:

Քայլ 3: Մարտկոցի փաթեթ

Այժմ մենք կավելացնենք մարտկոցի փաթեթը: Դա ձեզ հարկավոր կլինի ՝ 2 հատ Phillips պտուտակ, 3/8 4-40, 2 4-40 ընկույզ և ձեր շասսի: Նախքան մարտկոցը մարտկոց ավելացնելը, պտուտակները դրեք մարտկոցի բծերի անցքերի մեջ: Քաշեք բոլորը լարերը մխրճվող անցքի մեջ: Եթե մալուխի միակցիչները թեքված են, ապա դա նորմալ է: Խորհուրդ եմ տալիս նախ քաշել մարտկոցի միակցիչը: Մարտկոցի տուփը դրեք սպասարկուների տակ գտնվող բաց տարածության մեջ ՝ պտուտակները շասսիի անցքերի հետ հավասարեցնելով, ինչպես ցույց է տրված վերևում: շասսիի վրա և ավելացրեք ընկույզները ՝ փաթեթը ռոբոտին ամրացնելու համար:

Քայլ 4: Անիվներ ռոբոտի վրա

Այժմ մենք կարող ենք ավելացնել անիվները: Ձեռք բերեք պլաստիկ անիվները, 1/16 դյույմանոց քորոցը, պտուտակները, որոնք դուք փրկել եք, իսկ պոչը ՝ պլաստմասե գնդակը: Ձեր հանդերձանքը պետք է ունենա ռետինե արգելակներ, որոնք կարող եք օգտագործել որպես անվադողեր, իսկ իմը ՝ ոչ: Նրանք, ովքեր անիվի պես պտտվում են անվադողի պես: Տեղադրեք ձեր պլաստմասե անիվները սերվոյի վրա և ամրացրեք դրանք ձեր եղջյուրի պտուտակներով: Այնուհետև պոչը գնդակը դրեք U ձևի շասսիի վրա: Սահեցրեք կողպեքը և՛ շասսիի, և՛ գնդակի միջով: Այժմ ձեր ռոբոտը ունի տրանսպորտային եղանակներ:

Քայլ 5: Մայր սալիկի լարերի միացում

Ահա գալիս է զվարճալի մասը: Վերցրեք ձեր կրթական խորհուրդը և հիմնական դրոշմակնիք 2 չիպը: զգույշ եղեք ձեր չիպի արծաթագույն կապումներով և դրեք այն Parallax ™ տարբերանշանի ներքո գտնվող ուղղանկյուն անցքի մեջ: Ուղղորդեք այն այնպես, որ մեծ սև կոնդենսատորը ներքևում լինի, ինչպես ցույց է տրված: Հաջորդը վերցրեք երկու 1/4 4-40 թավայի գլխի երկու պտուտակներ և ձեր տախտակը: Տեղադրեք տախտակը ձեր կողպեքների վերևում: Պտուտակները պտտվում են պոչի գնդակի կողքին: Բռնեք սերվերը և դրանք պտտեք աջ աջ անիվից վերև: Գույները պետք է լինեն առջևից հետևի ՝ Սպիտակ, Կարմիր, ապա Սև: Անհրաժեշտության դեպքում տես վերևի պատկերը: Servo ձախ միակցիչը անցնում է հետևի մասում: 5x անցքի:

Այժմ մենք ավելացնում ենք բեղերը: Ձեռք բերեք տարօրինակ բեղերը, երկու 7/8 դյույմանոց գլուխ 4-40 Ֆիլիպս պտուտակներ, երկու 1/2 դյույմանոց կլոր բացիչներ, երկու նեյլոնե լվացքի մեքենա (չափ #4) երկու 3 փին մ/մ վահանակներ, երկու 220 օմ դիմացկուն (կարմիր-կարմիր -դարչնագույն) և երկու 10k ohm դիմադրիչ (շագանակագույն-սև-նարնջագույն): Ձեր տախտակի վրա պտուտակի երկու դատարկ անցքերով դրեք բացատները: Ձախ կողմում գտնվող հեռավորությունը պետք է ունենա առաջին բեղը, այնուհետև ՝ տարածիչը: Ձեր բեղի ծայրում գտնվող մանգաղը օգտագործվում է այն միացնելու համար, այնպես որ դրեք այն ձեր տարածության վերևում: Տեղադրեք լվացքի մեքենան դրա վրա, ապա ամբողջը միացրեք իրար: Այժմ մենք կարող ենք ավելացնել աջ կողմը: Աջ կողմում կա այս կարգը. Spacer, լվացքի մեքենա, բեղ, ապա պտուտակ: Ամեն ինչ արեք, որպեսզի պտուտակները սեղմեք, քանի որ բեղերը պետք է կազմեն գրեթե անձեռնմխելի ուղիղ գիծ:

Այդ վատ տղաներին կապելու համար ձեզ հարկավոր է շրջել ձեր ռոբոտը, որպեսզի սպիտակ տախտակը ուղղահայաց լինի ամենաերկար: Ձեռք բերեք ձեր 3 կապում և տեղադրեք դրանք այնպես, որ մեկը լինի P12- ի ձախ կողմում գտնվող ամենահեռավոր կողմում: Մնացած 3 քորոցը P9- ի վրա 2 անցք է: Հաջորդը վերցրեք կարմիր-սև-շագանակագույն ռեզիստորները: Մի ծայրը գնում է անմիջապես 3 քորոցների հետևում: Ներքևի 3 քորոց դիմադրողը անցնում է VDD- ի վերևում, ձախից 3 տեղ: Մյուս դիմադրիչը միացնում է աջ շարժիչը VDD անցքին 5 -ին, անմիջապես մյուս դիմադրիչի կողքին: Կարմիր-կարմիր-շագանակագույն ռեզիստորները գնում են 3 պինին միացվող դիմադրիչների հետևից: Լավագույն 3 RRB- ն գնում է P7, իսկ մյուս RRB- ն `P5:

Եթե ցանկանում եք, կարող եք ավելացնել Piezo ազդանշան, ինչպես ես արեցի: Սա ձայն կհնչի, երբ որևէ խոչընդոտի կհայտնվեք և սկսեք գործարկել: Տեղադրեք մետաղալար P4- ի մեջ և այն երեք անցքով բարձրացրեք ձախ ձախ շարքում: Տեղադրեք ձեր ազդանշանի դրական ծայրը մետաղալարի կողքին (դուք պետք է դրական նշան տեսնեք ազդանշանի վրա, որը ցույց է տալիս կողմերը), որի միջև ընկած հատվածը: Տեղադրեք մետաղալար ձեր դրական մետաղալարից վեր ՝ բացված անցքով: Սա ձեր ազդանշանի հիմքն է: Մյուս ծայրը գնում է դեպի ձեր տախտակի մյուս կողմը ՝ P1 գծի վրա, բացվածքից անցքեր: Վերջապես, մետաղալար դրեք այն լարին կողքին, որը դուք պարզապես միացրել եք: Այն անցնում է մինչև Vss մինչև աջ մեկ անցք:

Կարող եք նաև LED- ներ ավելացնել ձեր տախտակին `ցույց տալու համար, թե որ կողմն է խոչընդոտ հայտնաբերել: LED- ների համար ձեզ հարկավոր կլինի ևս 2 RRB դիմադրություն: Տեղադրեք մեկ RRB ռեզիստոր P1- ի մեջ և ազդանշանի ներքևից ձախից չորս անցք: Վերցրեք մեկ LED և գտեք ավելի երկար ճյուղը: Սա ձեր դրականն է և անցնում է ձեր դիմադրության կողքին: Վերցրեք ձեր մյուս դիմադրությունը և տեղադրեք P10- ում և P14- ից աջ չորս բացատ: Ի վերջո, վերցրեք ձեր վերջին LED- ը և երկար սայրը դրեք ձեր տեղադրած դիմադրության կողքին: Մյուս ճյուղը հատում է անցքը և անցնում մյուս կողմի առաջին անցքի մեջ:

Քայլ 6: Կոդ

Ես վերբեռնեցի իմ օգտագործած կոդը: Կան բազմաթիվ փոփոխականներ, որոնք կարող են շտկվել ձեր ժամանցի ժամանակ: Սկզբից պետք է տեղադրել BASIC Stamp Editor v2.5.3 կամ ավելի լավ այն բացելու համար: Տեղադրման համար դուք պետք է ձեռք բերեք հիմնական կախարդ: Բայց եթե շփոթվեք, ձեռնարկի/օգնության տարբերակը կլրացնի ձեզ, թե ինչպես գտնել ձեր Նամականիշը: Haveվարճացեք ձեր սեփական Boe-Bot- ի հետ: