Բովանդակություն:
2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48
Այս հրահանգում ես մտադիր եմ օգտագործել Adafruit Motor Shield- ը Arduino V2- ի համար nRF24L01 ալեհավաքի կողքին `հեռահար հեռակառավարվող ռոբոտ պատրաստելու համար: Ես օգտագործում եմ հին Adafruit Arduino 101 CurrieBot- ը ՝ Arduino Uno- ով, ռոբոտի հետ բերված Arduino 101 -ի փոխարեն: Այս ձեռնարկը, սակայն, կիրառելի է Adafruit Motor Shield V2- ով աշխատող Arduino- ի ցանկացած նախագծի համար, որը կցանկանար օգտագործել nRF24L01 կամ nRF24L01+ ալեհավաքներ `իրենց նախագիծը վերահսկելու համար:
Օգտագործված նյութեր
- Arduino 101 Curiebot Kit (օգտագործելով Arduino Uno) -
- Universal Arduino Controller-https://www.instructables.com/id/Universal-Arduino-Controller/
- 2x nRF24L01 ալեհավաք-https://www.gearbest.com/transmitters-receivers-module/pp_440447.html
- nRF23L01 Breakout Adapter-https://www.addicore.com/1x-nRF24L01-Adapter-p/ad279.htm
- Կիսատ պառակտված գավազան
- 3x հացի կապեր
- 7x արականից իգական jumper լարեր-https://www.addicore.com/Male-Female-Jumper-Wires-40-x-200mm-7-8in-p/179.htm
Եթե դուք փնտրում եք շարժունակության բազմակողմանի վերահսկիչ, Adafruit- ի շարժիչի վահանը հիանալի տարբերակ է: Այն կարող է ունենալ չորս DC շարժիչ կամ երկու սանդուղք, ինչպես նաև բազմաթիվ սպասարկողներ: Հսկիչը ընդունում է առանձին սնուցման աղբյուր, եթե չեք ցանկանում կիսվել ստորև նշված Arduino- ով: Սա այն դարձնում է հիանալի տարբերակ ՝ ձեր սեփական ռոբոտը նախագծելիս և կառուցելիս ՝ ձեզ տալով բազմաթիվ տարբերակներ:
Քայլ 1. Գրավեք ռոբոտին ՝ վերահսկելու համար
Ես օգտագործել եմ CurieBot- ը Arduino Uno- ով որպես իմ հիմնական ռոբոտ, բայց դուք կարող եք օգտագործել ձեր նախընտրած շրջանակը: Curiebot Kit- ը հավաքելու համար ես հետևեցի առցանց հրահանգին: Այնուամենայնիվ, եթե դուք հավաքում եք ձեր սեփական ռոբոտը, ես խորհուրդ կտայի, որ այն սնուցի շարժիչները `օգտագործելով առանձին սնուցման աղբյուր: Փորձարկեք adafruit շարժիչի վահանը նախքան ալեհավաքը միացնելը `համոզվելու, որ այն ճիշտ է գործում: Ես ամրացրեցի վահանը ՝ գլխարկները դնելով իմ շարժիչի վահանի վրա, դրա հետ եկած վերնագրերի փոխարեն, որպեսզի վահանն ավելի ընդարձակվի և ավելի հեշտ միացվի: Եթե ձեր շարժիչի վահանը եկել է զոդման կամ դուք արդեն այն զոդել եք, դա լավ է: Arduino- ին միացնող կապերի կողքին կան միակցիչների միանման շարանը, ինչը հեշտացնում է վահանին իգական վերնագրեր ավելացնելը:
Քայլ 2: Ավելացնել ալեհավաքի աջակցություն
Մեկ այլ գիշեր ես կտրեցի մի փայտիկ, և այն տեղավորվեց իմ ռոբոտների շրջանակի անցքի մեջ, այնպես որ ես այն օգտագործեցի: Դրա համար ցանկացած տեսակի աջակցություն պետք է գործի: Ինչ -որ բան `ալեհավաքը ուղղահայաց պահելու համար, իսկ տախտակը` մետաղյա շրջանակից:
Քայլ 3: Անթույլատրելի կերպով ամրացրեք ալեհավաքը
Ռոբոտին ալեհավաքը և ճեղքման տախտակը սոսնձորեն ամրացնելու համար օգտագործեք մեկ հաց փողկապ: Համոզվեք, որ այն տեղադրված է այնտեղ, որտեղ ցանկանում եք, և նախընտրելի է ուղղահայաց դիրքում (ես գտա, որ դա օգնում է ազդանշանի որակի և տիրույթի հետ):
Քայլ 4: Ապահովեք ալեհավաքը
Երբ այն ստանում եք այնտեղ, որտեղ ցանկանում եք, ամրացրեք ալեհավաքը ռոբոտի վրա: Ես օգտագործեցի ևս երկու հաց կապ ՝ ալեհավաքի երկու ծայրերը և ռոբոտին կապելու տախտակը կապելու համար:
Խորհուրդ ենք տալիս:
Կառուցեք ձեր ինտերնետով վերահսկվող վիդեո-հոսքային ռոբոտը Arduino- ով և Raspberry Pi- ով. 15 քայլ (նկարներով)
Կառուցեք ձեր ինտերնետով վերահսկվող վիդեո-հոսքային ռոբոտը Arduino- ի և Raspberry Pi- ի միջոցով. Ես պատրաստում եմ այս նախագիծը, որպեսզի բոլորը կարողանան սովորել և կիսվել: Դուք կարող եք ունենալ
Կառուցեք ձեր սեփական Turtlebot ռոբոտը: 7 քայլ
Կառուցեք ձեր սեփական Turtlebot ռոբոտը: Խմբագրել. Softwareրագրային ապահովման և կառավարման վերաբերյալ լրացուցիչ տեղեկությունները հասանելի են այս հղումով ՝ https: //hackaday.io/project/167074-build-your-own-turtlebot-3-backbone Կոդի ուղիղ հղումը է ՝ https: //github.com/MattMgn/foxbot_core Ինչու՞ այս նախագիծը: Turtleb
Ձեր առաջին 150 գ հակաքաշ ռոբոտը միացրեք 10 քայլ
Միացրեք ձեր առաջին 150 գ հակաքաշ ռոբոտին. Antweight ռոբոտը փոքր, հեռակառավարվող մարտական ռոբոտ է: Ինչպես Robot Wars- ում և Battlebots- ում տեսածները, բայց շատ ավելի փոքր: Դա բազմաթիվ քաշային կարգերից մեկն է, և դասերը կարող են տարբերվել ՝ կախված այն երկրից, որտեղ դուք գտնվում եք: Մեծ Բրիտանիայում ՝ Antweight:
Otto DIY - Կառուցեք ձեր սեփական ռոբոտը մեկ ժամում: 9 քայլ (նկարներով)
Otto DIY - Կառուցեք ձեր սեփական ռոբոտը մեկ ժամում. ազդեցության առաքելություն `ներառական միջավայր ստեղծելու համար բոլոր
Կարագի ռոբոտը. Arduino ռոբոտը `գոյություն ունեցող ճգնաժամով. 6 քայլ (նկարներով)
The Butter Robot: Arduino Robot With Existential Crisis: Այս նախագիծը հիմնված է «Rick and Morty» անիմացիոն շարքի վրա: Դրվագներից մեկում Ռիկը պատրաստում է ռոբոտ, որի միակ նպատակը կարագ բերելն է: Որպես Bruface- ի (Բրյուսելի ճարտարագիտական ֆակուլտետի) ուսանողներ, մենք առաջադրանք ունենք մեխանիկա