Pressնշման զգայուն էլեկտրական սքեյթբորդ `7 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:50

Այս ձեռնարկը ստեղծվել է Հարավային Ֆլորիդայի համալսարանի Makecourse- ի նախագծի պահանջի կատարման համար (www.makecourse.com): Հետևյալ հրահանգը կբացատրի էլեկտրական սքեյթբորդի կառուցման գործընթացը, որն օգտագործում է ճնշման նկատմամբ զգայուն բարձիկ ՝ որպես արագության վերահսկիչ: Պահոցը աշխատում է Arduino Uno տախտակի, ինչպես նաև էլեկտրական շարժիչի և esc (էլեկտրոնային արագության վերահսկիչ) հետ միասին:

Կից ներկայացված է տեսանյութ, որը ներկայացնում է ամբողջ նախագծի ակնարկը:

Քայլ 1: Մասերի ցուցակ

Այս տախտակը կառուցելու համար ձեզ հարկավոր են հետևյալ տարրերը.

1. Ամբողջական սքեյթբորդ ՝ տախտակամածով, բեռնատարներով, անիվներով և առանցքակալներով:

2. Arduino միկրոհսկիչ տախտակ: Ես օգտագործեցի Uno տախտակ, որը կարելի է գտնել այստեղ:

3. Հացատախտակի միացում: Half Size- ը ավելի քան բավարար է այս դիմումի համար:

4. Velostat, կիսահաղորդիչ սավան, որը կօգտագործվի ճնշման բարձիկի համար, որը կարելի է ձեռք բերել այստեղ:

5. Անխոզանակ էլեկտրական շարժիչ: Դուք կարող եք օգտագործել տարբեր kv շարժիչներ `կախված ձեր բյուջեից և արագության նախասիրություններից: Կառուցելիս ես օգտագործել եմ 280 կՎ հզորությամբ շարժիչ, որը կարելի է գտնել այստեղ:

6. Էլեկտրոնային արագության վերահսկիչ (esc) ռադիոկառավարվող մեքենաների համար: Համոզվեք, որ դուք գնում եք esc ավելի բարձր հզորության հզորությամբ, քան պահանջում է շարժիչը: Ես գնացի այս կարգավորիչի հետ:

7. Մարտկոցներ, ես օգտագործել եմ 3 3s Li-po 4 մարտկոց ՝ իմ բյուջեին համապատասխանելու համար: Դուք կարող եք օգտագործել ձեր նախընտրած մարտկոցների տեսակները, քանի դեռ դրանք համատեղելի են ձեր esc- ի հետ և բավականաչափ հզորություն են թողնում ձեր շարժիչը սնուցելու համար: Սրանք այն մարտկոցներն են, որոնք օգտագործվում են այս կառուցվածքում:

8. Արական Bullet միակցիչներ մարտկոցի միացումների համար: Այստեղ կարող եք գտնել մի փաթեթ, որն ունի ինչպես արական, այնպես էլ իգական միակցիչներ:

9. Gears/Pulleys for drivetrain. Իմ կառուցվածքում օգտագործվել է 14 ատամանոց փոքր հանդերձում և 36 ատամի մեծ հանդերձում: Solidworks Part- ի ֆայլերը կցված են ստորև:

10. timամացույցի գոտի:

11. Տուփ ՝ էլեկտրոնիկայի տեղադրման համար: Սա կարող է լինել ձեր սեփական դիզայնը, կամ կարող եք բավականին հեշտությամբ փոփոխել այս գործը:

Քայլ 2. Velostat ճնշման տվիչի հավաքում

Velostat- ը էլեկտրական հաղորդիչ նյութ է, որը վաճառվում է որպես փաթեթավորման նյութ: Այն ունի յուրահատուկ հատկություն, որն այն դարձնում է օգտագործելի որպես ճնշման տվիչ, որը տարբեր էլեկտրական դիմադրություն է ՝ կախված դրա վրա ճնշման չափից: Այս հատկությունից օգտվելու համար դուք պետք է էլեկտրական հոսանք գործարկեք դրա միջով:

Սենսորի հավաքումը սկսելու համար հարկավոր է կտրել ձեր velostat- ի մի կտոր ձեր նախընտրած չափի և ձևի: Հիշեք, որ այն տեղադրվելու է սքեյթբորդի վերևում, որտեղ ձեր առջևի ոտքն է նստած, այնպես որ ձեր չափը հիմնեք ձեր օգտագործած տախտակի վրա:

Կտրեք երկու կտոր հաղորդիչ փայլաթիթեղ ՝ մի փոքր փոքր, քան վելոստատը: Կենցաղային ալյումինե փայլաթիթեղ դրա համար աշխատանքով:

Հաջորդը, դուք պետք է կտրեք և հանեք սենսորի էլեկտրագծերը: Օգտագործելով 18-20 չափիչ մետաղալար, երկու լարերի վերջում հանեք մեկուսացման մոտ երկու-երեք մատնաչափ հատվածը:

Միացրեք յուրաքանչյուր մետաղալար ձեր փայլաթիթեղի թերթերից մեկին, այնուհետև տեղադրեք յուրաքանչյուր թերթ ձեր Velostat պահոցի հակառակ կողմերում:

Այժմ դուք հավաքել եք ձեր ավարտված ճնշման տվիչը:

Քայլ 3. Arduino շղթայի միացում

Pressureնշման տվիչը հավաքելուց հետո այն պետք է միացնել ձեր Arduino Uno տախտակին: Որպես էլեկտրագծերի սխեմա, դիմեք վերևի լուսանկարին:

Սենսորից լարերը սոսնձեք Arduino- ի համար: Դրանք կօգտագործվեն որպես ձեր դրական և բացասական առաջնորդողներ:

Arduino- ի անալոգային կողմի 5V ելքը միացրեք տախտակի վրա դրված դրական ժապավենին և միացրեք դրական կապարը (նկարի ձախ կողմում գտնվող կարմիր մետաղալար) պաստառի դրական ալիքին:

Միացրեք ձեր բացասական կապարը (նկարի ձախ կողմում `կապույտ մետաղալարով) և այնուհետև 120 Օմ դիմադրեցեք հացաթղթի բացասական կապարից դեպի տախտակի մեկ այլ հատված: Սա կծառայի որպես լարման բաժանարար, այնպես որ կարող եք սենսորից վերցնել ելքային լարումը և այն վերածել օգտագործելի տվյալների Arduino- ում:

Միացրեք դիմադրությունը հացահատիկի գետնին և հացահատիկը մանրացրեք Arduino- ին:

Կցեք մետաղալար շերտի վրա, որը պարունակում է ձեր բացասական կապը և լարման բաժանարարի դիմադրությունը: Համոզվեք, որ այն կցեք դիմադրության հակառակ կողմին, քան բացասական կապարը: Տեղադրեք այս մետաղալարը ձեր Arduino տախտակի անալոգային մուտքի մեջ: Սա կլինի այնտեղ, որտեղ Arduino- ն ստանում է ազդանշան, որ այն կվերածվի շնչափողի արձագանքի:

Վերջապես, թռչկոտիչները միացրեք տախտակի դրական և բացասական շերտերին (գծապատկերում `նարնջագույն և կանաչ լարեր) և մեկ այլ թռիչք, որը միանում է Arduino- ին: Համոզվեք, որ այս վերջին թռիչքը միացնում եք թվային կապին, որը նշված է որպես PWM կապ: Սրանք կլինեն ձեր esc- ի էներգիայի և ազդանշանի մուտքերը:

Քայլ 4. Arduino- ի ծրագրավորում

Arduino IDE- ի միջոցով ստեղծեք ուրվագիծ, որը կվերցնի ձեր սենսորի ազդանշանը և քարտեզի վրա կդարձնի շնչափողի արձագանքը: Դուք պետք է ներառեք Servo գրադարանը, որը գալիս է IDE- ով: Վերևի նկարները ցույց են տալիս իմ ուրվագիծը, իսկ ներքևում կցել եմ ծրագրի ֆայլը:

Էսքիզի ավելի հստակ նկարագրության համար կարդացեք մեկնաբանված տողերը:

Քայլ 5. Շարժիչային հզորության և կառավարման սխեմայի հավաքում:

Կախված մարտկոցներից, որոնք գնել եք ձեր կառուցման համար, այս քայլը կարող է մի փոքր տարբերվել:

Իմ կառուցման համար պահանջվում էր զուգահեռ աշխատել 4 մարտկոց ՝ անհրաժեշտ հզորության հասնելու համար:

Մարտկոցները ESC- ին միացնելու համար ձեզ հարկավոր է միացնել մարտկոցի միացումները ESC- ին: Օգտագործելով 10 չափիչ մետաղալար, յուրաքանչյուր մարտկոցի համար մետաղալար կպցրեք ESC- ի դրական և բացասական հաղորդալարերին: Համոզվեք, որ բավականաչափ լար եք թողնում մարտկոցներին հասնելու համար, այնպես որ հաշվի առեք մարտկոցի տեղադրումը նախքան այս քայլը սկսելը:

Հաջորդը, յուրաքանչյուր դրական և բացասական մետաղալարերը կպցրեք տղամարդու փամփուշտի միակցիչին: Հաշվի առեք, թե որ մարտկոցին եք միացնելու այս վարդակները, որպեսզի ձեր լարերը պարզ և մաքուր պահեն:

Միացրեք ESC- ի ազդանշանի ելքային կողմը խոզանակ շարժիչին:

Միացրեք ESC- ից փոքր ազդանշանային լարերը նախորդ քայլի վերջից ՝ տախտակի վրա ցատկողներին:

Քայլ 6: Շարժիչի հավաքման տեղադրում:

Շարժիչը դրա վրա կցուցադրվի գործարանից, բայց այն տախտակին ամրացնելու համար հարկավոր է պատրաստել փակագիծ: Ես օգտագործեցի թիթեղից բարակ կտոր, կտրված և չափի մեջ թեքված:

Շարեք ձեր շարժիչը այնտեղ, որտեղ կցանկանայիք, որ այն տեղադրված լիներ փակագծի վրա և փորեք անցքերը: Կցեք շարժիչը փակագծին:

Դուք կցանկանաք ձեր ժամանակաչափի շարժիչները կցել շարժիչին և ձեր վարորդի անիվին, որպեսզի կարողանաք շարժիչը տեղավորել գոտու լարվածությամբ:

Կցեք գոտին շարժիչին և շարեք այնտեղ, որտեղ անհրաժեշտ է ամրակը ամրացնել: Շարժիչի ամրացման համար անցքեր պատրաստեք տախտակի մեջ և ամրացրեք շարժիչի բրաը տախտակին:

Քայլ 7: Խորհրդի վերջնական ժողով

Վերցրեք պատյանները ձեր էլեկտրոնիկայի համար և դրա դիմաց բացեք մոտ մեկ դյույմ տրամագծով անցք, որպեսզի այն բավականաչափ մեծ լինի, որպեսզի մարտկոցի վարդակները տեղավորվեն:

Դուք պետք է որոշեք ձեր էլեկտրոնիկայի պատյանների տեղադրությունը և դրա ներքևի մասում անցքեր պատրաստեք: Հորատեք անցքեր `պատյանին ամրացվող անցքերին համապատասխանելու համար սքեյթբորդի մեջ և պատյանը ամրացրեք տախտակամածին: Համոզվեք, որ այն պատյանով ներքև տեղադրեք տախտակին `էլեկտրոնիկայի հեշտ մուտք ունենալու համար:

Տեղադրեք մարտկոցները և ESC- ն տուփի մեջ և տեղադրեք լարերը առջևի անցքից: Միացրեք 9 Վ ադապտերը Arduino- ին և միացրեք մարտկոցները ESC- ին: Միացրեք ESC- ն սեղանի վրա գտնվող թռիչքներին և միացրեք շարժիչը:

Մասերի ցուցակի ESC- ն նախապես ծրագրավորված է և կաշխատի անմիջապես, սակայն ոչ բոլոր վերահսկիչներն են լինելու, և գուցե անհրաժեշտ լինի տեսնել ձեր վերահսկիչի հրահանգները այն ծրագրավորելու համար: