Արագընթաց տախտակ ՝ Էլեկտրական սքեյթբորդ ՝ 5 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47

Բարեւ Ձեզ! Ես MCT քոլեջի ուսանող եմ Բելգիայում, Howest- ից:

Այսօր ես ձեզ կտրամադրեմ քայլ առ քայլ ուղեցույց, թե ինչպես պատրաստել էլեկտրական սքեյթբորդ ազնվամորու պիով և արդուինոյով:

Այս նախագիծը պատրաստելու համար ինձ ոգեշնչեց մի հայտնի youtuber, որը կոչվում է Casey Neistat: 15 տարեկանից ես միշտ ցանկանում էի ունենալ «Խթանված տախտակ», քանի որ նա ուներ: Կարծես շատ հարմար էր օգտագործել, հատկապես Նյու Յորքի նման մեծ քաղաքում, որտեղ մեծ երթևեկություն կա:

Նաև տախտակի համար, որը կարող է ժամում մոտ 20 կիլոմետր քշել, իսկապես հեշտ է A կետից հասնել B կետ:

Ես խորհուրդ եմ տալիս, որ դուք պետք է պատվիրեք ձեր բաղադրիչները գործարկումից մեկ կամ երկու ամիս առաջ, քանի որ որոշ բաղադրիչներ կարող են իսկապես երկար տևել:

Պարագաներ

Ես օգտագործել եմ հետևյալ իրերը.

Երկար տախտակ

Շարժիչային հավաքածու `գոտիով և բաղադրիչներով

Ազնվամորի Պի 3

Արդուինո

Որոշ մալուխներ ձեր Arduino- ի և Pi- ի համար

Շարժիչ

ESC

Մարտկոցի տուփ

Մարտկոցի լիցքավորիչ

OLED էկրան

Ես կավելացնեմ մի փաստաթուղթ, որտեղ ես թվարկել եմ բոլոր մասերը և որտեղ եմ դրանք գնել: կարող եք ընտրել, թե որտեղից եք ամեն ինչ գնում, բայց հիշեք, որ ESC- ն, շարժիչը և մարտկոցը կառուցված են միասին աշխատելու համար, այնպես որ, եթե դրանցից 1 -ը փոխեք, ապա պետք է փոխեք ամեն ինչ:

Այս շինության ընդհանուր արժեքը 361,54 եվրո է:

Քայլ 1: Քայլ 1: Հաղորդալարերի տեղադրում

Այստեղ դուք կարող եք տեսնել էլեկտրական սքեյթբորդի էլեկտրագծերը: Նկատի ունեցեք, որ ես օգտագործել եմ OLED էկրան `ազնվամորու IP- ն ցույց տալու համար, բայց դրա կարիքը չկա:

Քայլ 2: Քայլ 2: Տվյալների բազա

Ես կազմել եմ տվյալների բազա, որպեսզի կարողանամ պահել իմ բոլոր տվիչների տվյալները: Ես նաև տեղադրել եմ SQL սցենարը, որպեսզի կարողանաք ներմուծել տվյալների բազան, և դրա կարիքը չունեք:

Քայլ 3: Քայլ 3: Միացրեք ամեն ինչ

Հաջորդը, ամեն ինչ միացրեք նախորդ քայլի դիագրամի նման:

Դուք ստիպված կլինեք շարժիչը կախել ձեր ստացած մասով: Դուք պետք է հեռացնեք անիվը, որպեսզի կարողանաք տեղադրել այն: դա բավականին ուղիղ առաջ է

Նաև պետք է sauder միակցիչը ESC- ի և մարտկոցի միջև, ինչպես տեսնում եք: Եթե ցանկանում եք, շարժիչով կարող եք շողալ մյուս կողմը: Ես օգտագործել եմ միակցիչ, բայց պետք չէ:

Քայլ 4: Քայլ 4. Mingրագրավորման մաս

Հաջորդը, մենք պետք է arduino կոդը ուղարկենք arduino- ին, իսկ pi կոդը ՝ pi- ին:

Դուք կարող եք այն ստանալ այստեղ

Օրենսգիրքը

Արդուինոյի համար պարզապես ուղարկեք այն արդուինոյին, բավականին ուղիղ առաջ:

Raspberry pi- ի համար դա մի փոքր բարդ է:

Դուք ստիպված կլինեք տեղադրել apache2: «sudo apt install apache2» Դրանից հետո դուք պետք է ունենաք ftp կապ ձեր ազնվամորու pi- ի հետ: Խորհուրդ եմ տալիս օգտագործել Filezilla- ն:

տեղադրեք կայքի թղթապանակը var/www/html- ում

Կայքը

Ես իմ pi- ի վրա նոր ցանց ստեղծեցի, որպեսզի մեքենա վարելիս կարողանամ միանալ իմ pi- ին:

կարող եք հետևել ձեռնարկին այստեղ

Լրացուցիչ

Եթե ցանկանում եք, կարող եք ցույց տալ ձեր ip- ն էկրանին: Պարզապես գործարկեք stats.py և voilla:

Քայլ 5: Քայլ 5. Գործարկեք ծածկագիրը և կատարված

Սա ամենահեշտ քայլն է: Ստուգեք, արդյոք ամեն ինչ կապված է, և գործարկեք կոդը arduino- ի և pi- ի վրա:

Իսկ voilla- ն ունեք ձեր սեփական էլեկտրական սքեյթբորդը: