Մոտոցիկլետների շղթայի օգնող ձեռքի մաքրիչ. 6 քայլ

2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48

Այս ձեռնարկը ստեղծվել է Հարավային Ֆլորիդայի համալսարանի Makecourse- ի նախագծի պահանջի կատարման համար (www.makecourse.com):

Այս հրահանգը կապահովի մոտոցիկլետների մաքրման գործընթացի նախապայմանները, անհրաժեշտ նյութերի ցանկը, Arduino միկրոկոնտրոլերների վերանայումը, անհրաժեշտ Arduino ծածկագիրը, կառավարման տրամաբանությունը և էլեկտրագծերի և հավաքման քայլ առ քայլ հրահանգներ:

Քայլ 1: Մոտոցիկլետների մաքրման գործընթաց:

Մոտոցիկլետների շղթան մաքրելիս ձեզ հարկավոր է երեք բան ՝ մաքրող կամ քսայուղ, վրձին ՝ աղբը հեռացնելու համար և շղթայի հաջորդ հատվածը մաքրելուց հետո շղթան հաջորդ հատված տեղափոխելու եղանակ: Այս նախագծի նպատակն էր օգնել և օժանդակել շղթայի մաքրման գործընթացին, որպեսզի միայնակ մարդը կարողանա արդյունավետորեն մաքրել շղթան ժամանակին արքունիքում: Որպեսզի դա անեմ, մոտոցիկլետների շղթայի մաքրիչն ունի երկու հիմնական գործառույթ ՝ մեկը մաքրման գործընթացում շղթան շարժելու շարժիչ ուժն է, իսկ մյուսը ՝ շղթայից բեկորներ խոզանակելուն և հեռացնելուն:

Քայլ 2: Պահանջվող նյութերի ցանկ

Մոտոցիկլետների շղթան մաքրող այս մեքենայի համար ձեզ հարկավոր է հավաքել ստորև թվարկված պատրաստի նյութեր (լուսանկարները թվարկված են ըստ հերթականության, բացառությամբ թռիչքային լարերի):

1. Նախագծի տուփ (ցանկացած բաղադրիչին համապատասխան ցանկացած)

2. Drive Sprocket (մաքրման շղթան համապատասխանող ցանկացած)

3. Բարձր ոլորող մոմենտ շարժիչ (Tsiny TS-40GZ495-218 35 RPM 12 վոլտ կամ նմանատիպ)

4. (x8) Soft Bristle Brush Mounted Wheel (Grobet 1 դյույմ տրամագիծ 3/32 դյույմ Arbor անցք)

5. (x2) Մեկ դյույմ հատվածներ ՝ 3/32 դյույմ ամուր փողային ձողով

6.12-24 վոլտ մուտքագրում դեպի 5 վոլտ ելքային կարգավորիչ (Tobsun EA25-5V)

7. Ադրուինո Նանո (ցանկացած)

8. Հպման տվիչ (կամ ցանկացած այլ մուտքային տվիչ)

9. (x2) Շարունակական միկրո ծառայություններ (Fitec FS90R կամ նմանատիպ)

10. 10 Ամպ ռելե ՝ 5 Վոլտ ձգիչով (լարային JQC-3FF-S-Z կամ նման)

11. Տարբեր Jumper լարեր (նկար չկա)

Նաև ձեզ հարկավոր կլինի ունենալ չորս մաս ՝ 3D տպագրված, որոնք նշված են ստորև. (. STL ֆայլերը կբեռնվեն այս քայլին)

1. 3D պատյան ներդիր (իմը պատրաստված է նույն PLA պլաստիկի երեք գույնից, մեկ գույնը լավ է) (Երկու պատյան, 20% լցնում)

2. 3D 8 մմ շարժիչ 20 Spline Hub (Չորս պատյան, 30% լցոնում)

2. (x2) 3D խոզանակի հանգույցներ (երկու պատյան, 10% լցնում)

Քայլ 3. Arduino Nano միկրոհսկիչ

Այս նախագծի համար օգտագործվել է Arduino Nano միկրոհսկիչ (1-ին լուսանկար): Այս միկրոկառավարիչը կազմաձևված է եղել, որպեսզի մաքրման գործընթացը սկսելու համար օգտագործի մեկ մուտք հպման տվիչի տեսքով (2-րդ լուսանկար): Այս միկրոհսկիչը կազմաձևված էր երեք ելք ունենալու համար, երկու շարունակական միկրո-սերվո (3-րդ լուսանկար) և մեկ ռելե (4-րդ լուսանկար): Ռելեն օգտագործվում է փոխանցման շարժիչին 12 վոլտ հզորություն ուղարկելու համար (5 -րդ լուսանկար): Ամբողջ հավաքածուն սնուցվում է 12-24 վոլտ մուտքով մինչև 5 վոլտ ելքային DC-DC լարման կարգավորիչ (6-րդ լուսանկար): Քայլ առ քայլ հրահանգներ ամբողջ հավաքի համար (7 -րդ լուսանկար), որը ցույց է տրված հետագայում `ուսուցողականում:

Քայլ 4: Arduino կոդ

Այս քայլին կցված է իմ օգտագործած Arduino կոդը: Այս կոդը պետք է վերբեռնվի Arduino Nano- ում, նախքան այն առաջին անգամ հավաքելը: Երբ կոդը վերբեռնվի Arduino Nano- ի կողմից, Nano- ն կհիշի ծածկագիրը և այն այլևս անհրաժեշտ չէ (չնայած ես պատճենը ձեր համակարգչում կպահեի): Ես ունեմ մեկնաբանություններ ամբողջ օրենսգրքում ՝ բացատրելու համար, թե ինչ է կատարվում տող առ տող: Ուշադրություն դարձրեք էլեկտրագծերի անջատմանը, որը ես ներառում եմ ծածկագրի սկզբում: Arduino- ն բաց աղբյուր է, այնպես որ ազատ զգալ պատճենեք կամ փոփոխեք իմ ծածկագիրը որևէ կերպ:

Քայլ 5: Վերահսկիչ տրամաբանություն

Մոտոցիկլետների շղթայի մաքրիչս կառավարում է Arduino Nano միկրոհսկիչը: Այս միկրոհսկիչը օգտագործում է հպման տվիչ, որպես մուտք, որը կաշխատի երկու շարունակական միկրո-սերվերի և ռելեի: Միկրո-սերվերը ամրացված են մաքրման խոզանակներին, իսկ ռելեն ուժ է փոխանցում փոխանցման շարժիչին, որը քշում է ատամնանիվը և շղթան:

Քայլ 6: Հավաքում

Ստորև բերված են մոտոցիկլետների շղթայի մաքրիչ հավաքելու քայլերը:

1. Վերբեռնեք Arduino ծածկագիրը Arduino Nano- ում:

2. Կարգավորիչի 5 Վոլտ կողմին ամրացրեք չորս դրական և չորս բացասական թռիչքային լարեր (1 -ին լուսանկար):

3. Լարացրեք 4 Վոլտ հզորության լարերի չորս հավաքածուները `ապահովելու համար Արդուինո Նանոյի (լարով տախտակի վերևում), երկու Micro-Servos- ի և ռելեի (2-րդ լուսանկար) համար: Եթե դուք օգտագործում եք հոսանքի լարերը տախտակի վերևում `մուտքային էներգիա ապահովելու համար, հպման տվիչը կարող է միացվել բոլոր տախտակի մի կողմից: Բացի այդ, կարգավորիչի 12 Վոլտ կողմին ամրացրեք 12 Վոլտ մուտքագրող լարերի մի շարք, իսկ 12 Վոլտ շարժիչի շարժիչին ՝ օգտագործելով ընդհանուր և սովորաբար բաց միացումներ, որոնք դրական շարժիչի հոսքի համար (արդյունավետորեն գործում են որպես բաց միացում մինչև ռելեի միացումը) հանգեցրեց շրջանի փակմանը):

4. Տեղադրեք եռաչափ տպված պատյանով ներդիրը սև արկղի մեջ և տեղադրեք փոխանցման շարժիչը և միկրո-սերվերը իրենց անցքերում (3-րդ լուսանկար): Եռաչափ տպված պատյանների ներդիրը պետք է մղվի այնպես, որ փոխանցման շարժիչի լիսեռը ամենամոտ լինի վերին եզրին: Միացրեք 12 Վոլտ հզորությունը ժամանակավորապես և դիպչեք մուտքի հպման տվիչին `ստուգելու համար, թե որտեղ է գնում կախարդի միկրո-սերվոն (եթե շղթայի շարժումով հետ են պտտվում, կամ շրջեք միկրո-սերվոյի տվյալների կապերը կամ իրենք փոխեք միկրո-սերվոն):

5. Երբ միկրո-սերվերը ճիշտ կողմնորոշվել են (պտտվող նյութերը շարժվող շղթայի ուղղությունը), տեղադրեք հպման տվիչների գործակալները սև արկղի հետևի պատը և նշեք արտաքին մասի մոտավոր դիրքը (այնպես որ դուք գիտեք, թե որտեղ պետք է սեղմել, խորհուրդ եմ տալիս կպչուկ): Թաքցրեք սև արկղի ստորին հատվածի լրացուցիչ լարերը (4 -րդ լուսանկար):

6. Հավաքեք երկու խոզանակները, ինչպես ցույց է տրված 5 -րդ լուսանկարում, ես օգտագործել եմ տաք սոսինձ, որպեսզի խոզանակները չսահեն փողային ձողի վրա: Օգտագործեք ավելի շատ խոզանակներ ավելի լայն շղթաների համար (այսինքն ՝ 525, 530 լրացուցիչ)

7. Կցեք երկու խոզանակն ու անիվը (6 -րդ լուսանկար):

8. Կափարիչի մեջ անհրաժեշտ ցանկացած անցք փորեք և կափարիչը ամրացրեք մոտոցիկլետների մաքրիչին (7 -րդ լուսանկար):

9. Մոտոցիկլետների շղթան մաքրող սարքին տրամադրեք 12 վոլտ հզորություն և սեղմեք միավորի հետևի վրա նշված հատվածը (կամ կպչուկը) `շղթաները մաքրելու համար: