The Ultimate DIY ավտոմատ ձուկ սնուցող. Մակարդակ 1: 6 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51

Tier 1- ը ամենաառաջնային սնուցողն է: Օգտագործեք սա, եթե դուք բյուջեի խիտ բյուջե ունեք կամ, ինչպես և ես, չեք կարող ստիպել 2 -րդ մակարդակին աշխատել նախքան արձակուրդներին մեկուկես շաբաթ մեկնելը: Լուսավորության հսկողություն չկա:

Սննդի քանակը և տեսակը

Ես ունեմ բետա և 5 նեոնային տետրեր 13 գալոնանոց տանկի մեջ, մեկ կերակրման ցիկլը բավականաչափ սնունդ է լցնում տանկի մեջ բոլորի համար: Կերակրման մեխանիզմը նույնն է բոլոր երեք մակարդակների համար, այնպես որ, եթե այն չափած սննդի քանակը չափազանց շատ է ձեր տանկի համար, ես Fusion 360- ի CAD ֆայլերը տրամադրել եմ ձեզ խմբագրելու համար, պարզապես կրճատեք գրպանի չափը: սնուցող անիվը `նվազեցնելու սննդի քանակը: Եթե դուրս եկող սննդի քանակը բավարար չէ, պարզապես պատճենեք/կպցրեք կերակրման կոդը arduino- ում ՝ երկրորդ կամ երրորդ մասը թափելու տանկի մեջ:

Ինչ վերաբերում է սննդի տեսակին, ես այն փորձարկել եմ միայն մանրացված ձկան փաթիլներով: Տեսականորեն, ցանկացած պինդ սնունդ պետք է գործի, և ես պարզել եմ, որ չմշակված փաթիլները խցանում են բուփը: Այսպիսով, եթե դուք օգտագործում եք ինձ պես փաթիլներ, ես խորհուրդ եմ տալիս դրանք մանրացնել մինչև այն վայրը, երբ դրանք բոլորը տեղավորվեն ղեկի մեջ և ցանկացած ուշադրություն դարձնել դրան, և դրան հատուկ ուշադրություն դարձրեք, եթե մտադիր եք տանկը երկար ժամանակ առանց հսկողության թողնել: ofամանակի ընթացքում (ինչպես, օրինակ, ավելի քան մեկ շաբաթ), խցանված բաքը թույլ չի տա ձեր ձկներին կերակրել:

Քայլ 1: Այն, ինչ ձեզ հարկավոր կլինի

• Արդուինո Նանո
• Մատչելիություն 3D տպիչին
• 3D տպագիր մասեր x4 (տրամադրվում են STL ֆայլեր)
• Խորհուրդ եմ տալիս օգտագործել սննդամթերքի համար անվտանգ պլաստմասսա `ձեր տանկը աղտոտելուց խուսափելու համար: Տպված մասերը մաքրելիս համոզվեք, որ պլաստիկ մասնիկներ չեն կարող ընկնել տանկի մեջ կամ քիմիական նյութեր, որոնք կթափվեն սննդի մեջ:
• 9 գրամ սերվո, ես օգտագործեցի SM22- ը, որը ունեի կողքին
• Տաք սոսինձ ատրճանակ (և տաք սոսինձ)
• Հիմնական լուսաչափիչ
• Մետաղալար (ես օգտագործել եմ գրատախտակի jumper լարերը)
• Հին հեռախոսի լիցքավորիչ `արդուինոյին սնուցելու համար
• Ձեր նախընտրած ձկան սնունդը

Քայլ 2: Ինչպես է այն աշխատում

Խուլը պահում է ամբողջ սնունդը, ես իմը լցրեցի ճանապարհի մոտ 1/2 -ը մանրացված փաթիլներով, և դա տևեց մեկ ամիս ՝ օրական 2 կերակրման ցիկլով:

Արդուինոն միացված է լուսաչափին, և ժամաչափը միացված է այն ժամերին, երբ ցանկանում եք կերակրել ձկներին և անջատել այն հնարավորինս ամենափոքր միջակայքում, կամ ավելի քան 30 վայրկյան, եթե ձեր ժամաչափը կարող է անհապաղ անջատվել որոշների համար պատճառ.

Սնուցման ցիկլը գտնվում է arduino- ի կարգավորման կոդի մեջ, այնպես որ այն աշխատում է միայն մեկ անգամ: arduino- ն այնուհետև գործարկում է դատարկ հանգույցի ցիկլը, մինչև լուսաչափը անջատվի:

Սնուցողը չափում է սննդի մի մասը և դնում այն տանկի մեջ, այնուհետև ծառայությունը վերադարձնում է նախնական վիճակին, նախքան հանգստանալը ՝ մինչև կերակրման հաջորդ ցիկլը: Արդուինոյի համար բնակարան չկա, ես մտադիր էի, որ այս շերտը մեխանիկական թեստ լինի, նախքան 2-րդ աստիճանի ավելի դժվար բիթերի անցնելը, բայց արձակուրդները եկան, և ես ստիպված եղա դա օգտագործել որպես միջակայք: որպեսզի իմ ձուկը վերապրի իմ բացակայությունը:

Քայլ 3: Տպեք ֆայլերը

Դուք առանց դրանց շատ հեռու չեք գնա:.zip թղթապանակը պարունակում է STL ֆայլերի երկու փաթեթ, մեկը ՝ իմ օգտագործած օրիգինալ SM22 servo շարժիչի համար, իսկ մյուսը ՝ շատ ավելի տարածված SG90 servo- ի համար: Երկուսն էլ պարունակում են Fusion 360 ֆայլեր, եթե ցանկանում եք/անհրաժեշտ է փոփոխել մասերից որևէ մեկը: SM22 STL- երը հաստատ տեղավորվում են միասին, քանի որ դրանք այնպիսիներն են, որոնք ես օգտագործել եմ: Ես չեմ տպել կամ փորձարկել SG90 մասերը:

Համոզվեք, որ հատակը կտեղավորվի ձեր տանկի վրա: Լռելյայն այն նախատեսված է տեղավորվելու իմ տանկի 13 մմ եզրագծի վրա: Պարզապես կարգավորեք Fusion 360 ֆայլը ՝ ձեր տանկին համապատասխանելու համար:

Եթե դուք փոխում եք սնուցող անիվը, հիշեք, որ գրպանը պահեք այնքան լայն, որքան բուպի բացվածքը, շատ փոքր և սնունդը կարող է խրվել և չափազանց մեծ լինել, և այն կարող է սայթաքել անիվի կողքով և գերհոգնել ձեր ձկներին: Ես խորհուրդ եմ տալիս հաշվարկել, թե որքան ուտելիք եք ցանկանում միանգամից բաժանել ըստ ծավալի և գրպանի չափերը փոխել համապատասխանեցնելու համար:

Տպելիս անպայման օգտագործեք անիվի գրպանի և ներքևի օժանդակ նյութ: Դուք կարող եք գլխարկը գլխիվայր տպել առանց օժանդակ նյութի, իսկ ես ներքևը նույնպես գլխիվայր եմ տպել, այնպես որ կոսմետիկ նկատառումներով հենակետը սերվոյի կտրվածքի մեջ է, և այն թողնում է զուգավորման մակերեսը հարթ և հարթ:

Նյութերի համար խորհուրդ եմ տալիս օգտագործել սննդամթերքի համար անվտանգ պլաստիկ: Ես օգտագործեցի Raptor PLA- ն makergeeks- ից, որը գալիս է մի տոննա գույներով և շատ ուժեղ է այն 10 րոպե թրծելուց հետո: Դա կարելի է անել մասերը եռացնելով, ինչը խորհուրդ եմ տալիս անել անիվի համար, եթե այն այնքան էլ չի տեղավորվում, քանի որ կռանալը մասերը կկրճատի մոտ.3%-ով:

Բոլոր մասերը տպելու համար կպահանջվի մոտ 1-3 ժամ `կախված ձեր մեքենայի կարգավորումներից, և շատ ժամանակ` հաջորդ քայլն ավարտելու համար:

Քայլ 4. Arduino- ի ծրագրավորում

Մինչ այդ մասերը տպվում են, վերբեռնեք Արտակարգ սնուցման էսքիզը ձեր arduino- ում և միացրեք մետաղալարով servo- ն համապատասխան կապումներին (հոսանք 5 Վ -ից, GND- ից GND, ազդանշան 3 -ին):

Ամեն անգամ, երբ arduino- ն միացված է, այն պետք է գործարկի սնուցման մեկ ցիկլ, այնուհետև ոչինչ չանի, մինչև այն անջատված լինի և նորից միացվի կամ նորից միանա: Եթե ցանկանում եք կերակրման մեկից ավելի ցիկլ, պատճենեք/տեղադրեք ծածկագիրը, մինչև ստանաք ձեր ուզած ցիկլերի քանակը: համոզվեք, որ void loop () -ը դատարկ է մնում:

Հաստատելուց հետո, որ servo- ն աշխատում է միայն այն ժամանակ, երբ arduino- ն միանում կամ վերակայվում է, ես խորհուրդ եմ տալիս մետաղալարերի միացումները տաք սոսնձել, որպեսզի դրանք պատահաբար դուրս չբերվեն: Կրկին փորձարկեք servo- ն `համոզվելու համար, որ ամեն ինչ դեռ միացված է: Եթե ինչ -որ կերպ խառնեցիք սա, պարզապես հանեք տաք սոսինձը և նորից փորձեք:

Քայլ 5: Հավաքում

Երբ 3D տպված մասերը պատրաստ լինեն, փորձեք տեղավորումները: Սերվոն պետք է տեղավորվի բուֆերի և ներքևի մասում ՝ անիվի հետ միասին: Համոզվեք, որ servo- ն գտնվում է կանխադրված դիրքում, որի կոդը հասցնում է այն (պարզապես միացրեք այն arduino- ին և թողեք այն սնվի ցիկլով), և սնուցող անիվը տաք սոսնձեցրեք servo- ի առանցքին, միջին չափի անկումը պետք է բավական է, դուք ուզում եք, որ անիվը ամուր ամրացված լինի, բայց չեք ցանկանում, որ ավելորդ սոսինձը ինքնին խցանի սերվոն: Անիվի գրպանը պետք է ուղղված լինի դեպի վեր դեպի բուֆեր, երբ սոսինձը պինդ է դառնում: Եթե խառնաշփոթ եք, հեռացրեք սոսինձը և նորից փորձեք:

Փորձեք նորից ամեն ինչ, այս անգամ գործարկեք սնուցողի կոդը `համոզվելու համար, որ անիվը պտտվում է ազատորեն: Եթե դա այդպես է, ձեր սննդամթերքի մի մասը դրեք տարայի մեջ և գործարկեք կերակրման ցիկլը `համոզվելու համար, որ ձեր ուզած սննդի քանակը դուրս է գալիս, և որ դրա հետ պլաստիկ դուրս չի գալիս:

Երբ գոհ եք սնուցողից, տաք սոսնձեցրեք բուֆերն ու ներքևի մասերը, համոզվեք, որ սոսնձեք միայն հարթ տարածքները, եթե անիվին շատ մոտ սոսնձեք, այն կարող է խրվել: Servo- ն պահվում է սնուցողի երկու կեսով և կպչելու կարիք չունի, բայց եթե ցանկանում եք, կարող եք նաև այն սոսնձել:

Քայլ 6: Կարգավորում

Այժմ դուք կարող եք լցնել վազքը այնքան ուտելիք, որքան ցանկանում եք և դնել կափարիչի վրա, ես իմը լցրել եմ վերևի 1/2 մասը և տևել է մեկ ամիս, այնպես որ օգտագործեք կափարիչը `սնունդը պաշտպանելու համար ավելորդ խոնավությունից կամ վնասատուներից:

Միացրեք arduino- ն լուսաչափի մեջ և սահմանեք ձեր ուզած կերակրման ժամանակը: Այս ժամերին միացրեք ժամաչափը (և անջատեք այն հնարավորինս շուտ), քանի որ arduino- ն ամեն անգամ միացնելիս ձեր ձկներին կերակրում է: Խորհուրդ եմ տալիս ընտրել ժամեր, որոնք, ամենայն հավանականությամբ, կլինեն մոտակայքում, որպեսզի տեսնեք, թե ինչպես է տեղի ունենում կերակրումը, այդ կերպ դուք գիտեք, որ այն դեռ աշխատում է օրեր կամ շաբաթներ անց:

Շնորհավորում եմ: Ձեր սնուցողն ավարտված է, պարզապես տեղադրեք այն տանկի եզրին և պարզապես համոզվեք, որ յուրաքանչյուր մի քանի օրը մեկ ստուգեք սննդի մակարդակը: Ես իմ աշխատանքը թողեցի մի ամբողջ ամիս ՝ մինչև հաջորդ մակարդակի աշխատանքի անցնելը: 2 -րդ աստիճանը օգտագործում է wifi մոդուլ ՝ իր ժամացույցը համաժամացնելու համար և վերահսկում է տանկի լուսավորությունը, անպայման ստուգեք այն: