Ինքնահավասարակշռող Ռոբո ասպետ. 7 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51

Տեսախաղերը և սեղանի խաղերը հիանալի միջոց են ընկերների և ընտանիքի հետ ժամանակ անցկացնելու համար: Երբեմն ձեզ թվում է, թե ժամանակն անցկացնում եք անցանց ռեժիմում և միացնում ձեր ամբողջ էլեկտրոնիկան, մեկ այլ անգամ սուզվում եք սպորտի, արկադային կամ մարտական խաղերի վիրտուալ աշխարհում:

Բայց ի՞նչ կլիներ, եթե վիրտուալն ու իրական աշխարհը միացնեինք միասին: Ես ուզում եմ ձեզ ներկայացնել ռոբո-ասպետ.

Ինչպես է դա աշխատում? Դուք հեռակա կարգով վերահսկում եք ձեր ռոբոտին և փորձում այնպես անել, որ ձեր ընկերոջ կողմից կառավարվող մեկ այլ ռոբոտ ընկնի (այո, նիզակ օգտագործելով): Դա բավականին զվարճալի է (խոսելով փորձից):

Պարզապես նայեք.

Քայլ 1: Գործիքներ և նյութեր

Self Ինքնահավասարակշռող ռոբոտային հարթակ. Պատրաստեք ձեր սեփականը ՝ օգտագործելով Arduino- ն, կամ ձեռք բերեք զարգացման նման հավաքածու, ինչպիսին այս մեկն է (տելեպրեսենցիայի գործառույթը, որն աշխատում է տուփից դուրս, կարգավորումը տևում է 5 րոպե): Այլապես կարող եք ստեղծել ձեր սեփական մեխանիկան ՝ հիմնված Husarion CORE2- ի կամ CORE2mini- ի վրա: Ինքնահավասարակշռող ռոբոտի աղբյուրի կոդը հասանելի է այստեղ կամ cloud.husarion.com (վեբ ծրագրավորման համար)

● 1 x servo, օրինակ. TowerPro MG995

X 2 x երկար servo պտուտակ

● 3D տպագրված servo պահիչ (3D մոդել STL- ում). Այլընտրանքորեն կարող եք օգտագործել սոսինձ ատրճանակ կամ ժապավեն:

● 3D տպագիր ասպետ լանս (3D մոդել STL- ում). Այլընտրանքորեն կարող եք օգտագործել փայտե փայտ և ժապավեն

X 2 x M3x16 պտուտակ

● 2 x M3 ընկույզ

● 2 x M4x20 կոնաձև գլխի պտուտակ

X 2 x M4 ընկույզ

● Պտուտակահան

Քայլ 2. 3D տպիչ Servo Holder և Lance (ըստ ցանկության)

Տպեք լանի երկու կեսը և մեկ ադապտեր: Հեռացրեք ցանկացած անկատարություն և կպցրեք ժապավենը `օգտագործելով ճկուն ցեմենտ կամ էպոքսիդ:

Քայլ 3: Պտուտակ մի նիզակ

Պատրաստեք նիզակ, երկու երկար սերվո պտուտակներ և մի թև:

Սկսեք ՝ երկու պտուտակ պտուտակելով ժապավենի մեջ կլոր կողմից: Դադարեցրեք, երբ պտուտակների ծայրերը հասնեն անցքերի մյուս կողմը:

Սերվոյի թևը կենտրոնացրեք պտուտակների միջև և ամրացրեք դրանք:

Քայլ 4. Պտուտակեք Servo Holder- ը

Այս քայլի համար անհրաժեշտ է մասերի ցուցակ, որը պարունակում է M4 պտուտակներ և ընկույզներ, սերվո շարժիչ և տպագիր ամրակ:

Սկսեք ՝ M4 ընկույզները տպված մասերի պատշաճ չափի անցքերի մեջ պարտադրելով: Սերվոն հավասարեցրեք պատրաստված տպագիր տարրի հետ (տես ստորև բերված նկարը): Հեղույսները սեղմեք միջով և սեղմեք դրանք: Ստուգեք, արդյոք ամեն ինչ տեղավորվում է, ապա ավարտեք պտուտակների պտուտակները:

Քայլ 5: Պատրաստեք ռոբոտ

Օգտագործելով վերջին երկու պտուտակները, սերվոյի ամրակը ամրացրեք ռոբոտի դատարկ անցքի վրա: Այնուհետև հավաքված ժանյակը դրեք servo լիսեռի վրա: Ավարտելու համար անհրաժեշտ է միայն նոր սերվոյից մալուխը միացնել CORE2 տախտակին `2 -րդ սերվոյի բնիկին:

Lեծկռտուքների ընթացքում վնասներից խուսափելու համար լենսը պետք է սոսնձված լինի առանցքի վրա: Խորհուրդ չի տրվում թևը պտտել լիսեռին:

Քայլ 6. Փոփոխեք կանխադրված ռոբոտի որոնվածը

Նախ ներբեռնեք հատուկ որոնվածը, որը կցված է այս հոդվածին: Այնուհետև մուտք գործեք cloud.husarion.com, միացրեք ձեր ռոբոտը ձեր հաշվի հետ, կտտացրեք IDE- ին և ստեղծեք նոր դատարկ նախագիծ Husarion CORE2- ի համար: Վերևի ընտրացանկից ընտրեք Ֆայլ, կտտացրեք «Վերբեռնել ZIP» և գտնեք նախկինում ներբեռնված ֆայլը: Վերաբեռնեք պատուհանը, այնուհետև կտտացրեք ամպի խորհրդանիշի վերին ձախ անկյունում `ձեր ռոբոտին կազմելու և վերբեռնելու փոփոխված որոնվածը: