Բովանդակություն:
Video: MATLAB ռոբոտային խառնիչ. 4 քայլ (նկարներով)
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51
Երբևէ ցանկացե՞լ եք, որ ձեր խմիչքները կատարյալ խառնվեն ձեզ համար հաշված վայրկյանների ընթացքում: Դե, այլևս մի նայեք, որ ռոբոտ -միքսոլոգը այստեղ է ՝ ձեր խմիչքները խառնելու համար անհրաժեշտ ժամանակը խլելու համար: Այս նախագիծը օգտագործում է RobotGeek Snapper Arm- ը ՝ ձեր սեփական բարմեն լինելու համար: Մնում է ձեր ընտրած ըմպելիքը բաժակի մեջ դնել և մնացածը թողնել MATLAB ծածկագիրը:
Քայլ 1: Նախագծի մասեր
5x Metal Gear 9G Servos
1x RobotGeek Փոքր աշխատանքային սեղան
1x RobotGeek Sensor Shield
Մոնտաժային սարքավորում
Անհրաժեշտ գործիքներ ՝ 2,5 մմ վեցանկյուն վարորդ
1.5 մմ վեցանկյուն վարորդ
Քայլ 2: Հավաքում
Մենք կօգտագործենք բռնիչը որպես սառույցի տեղափոխման համակարգ և նաև որպես խառնիչ մեխանիզմ `խմիչքները ձեր ցանկալի համին խառնելու համար: Նկարում պատկերված է ձեռքը պոկողի վերջին հավաքի օդային և հորիզոնական տեսքը: Մեր միկրոհսկիչը հավաքվում էր արդեն մեծ մասի համար, քան անհրաժեշտ էր տպել կոտրված թևի նոր կտոր: Գլխավոր ասամբլեայի ուղեցույցի համար հետևեք կից հղմանը `ձեր ձեռքերը պոկողը գործի դնելու համար:
Arm Snatcher Assembly Assembly- ը ՝
Քայլ 3: Լարերի տեղադրում
Հաղորդալարումը MATLAB կոդի կողքին ամենադժվար մասն է, այնպես որ համոզվեք, որ ձեր բոլոր լարերը ճիշտ տեղում են: Հիմնական բանը USB- ն ձեր համակարգչին միացնելն է `միացման տախտակը ձեր MATLAB կոդին միացնելու համար (նկարում պատկերված մոխրագույն USB): Երբ այն միացնեք, այն ամենը, ինչ ձեզ հարկավոր է անել, համոզվեք, որ սերվերը ճիշտ մուտքերում են: Յուրաքանչյուր սերվո նախատեսված է որոշակի մաս տեղափոխելու համար (այսինքն ՝ արմունկ, ուս, հիմք): Երբ սերվոները միացնում եք սխեմայի նշանակված կետերին, կարող եք լարերը միացնել (+) և (-) որևէ մեկին, ավելի մանրամասն ծանոթանալու համար պատկերացում կազմեք վերևի նկարում:
Քայլ 4: MATLAB ծածկագիր
Յուրաքանչյուր սերվո, ինչպես արդեն նշվեց, կապված է որոշակի մասի հետ: Որպեսզի այս մասերը տեղաշարժվեն, պետք է գրել կոդը, մենք ընտրեցինք գործել MATLAB- ի միջոցով: Մենք շարժման գործառույթում օգտագործեցինք for loop, որը մենք կհիշենք մեր հիմնական գործառույթում `որոշակի մասերը տեղափոխելու համար: Օրինակ, ծածկագրում մենք ունենք servos, որոնք միացված են D3-D7- ից տախտակի կապումներին և շարժում ստեղծելու համար մենք պարզապես մուտքագրում ենք յուրաքանչյուր մասի ռոտացիայի աստիճաններ: Մենք նաև օգտագործեցինք մեր գործառույթների ուշացումները, որպեսզի ռոբոտը սահուն աշխատի: Կոդի հետ կապված ավելի շատ խնդիրների համար պարզապես այցելեք MATLABs ընդհանուր օգնության էջ:
Խորհուրդ ենք տալիս:
Arduino վերահսկվող մագնիսական խառնիչ. 8 քայլ (նկարներով)
Arduino վերահսկվող մագնիսական խառնիչ. Բարև տղերք & Աղջիկները. Ահա եռաչափ տպված «Super Slimline Magnetic Stirrer» - ի իմ տարբերակը, որը ստեղծվել է «Մագնիսներ» մրցույթի համար: Այն ունի 3x արագության պարամետրեր, (ցածր, միջին և բարձր) ՝ պատրաստված հին համակարգչի օդափոխիչից և կառավարվում է
MESOMIX - Ներկերի ավտոմատ խառնիչ մեքենա. 21 քայլ (նկարներով)
ՄԵՍՈՄԻՔՍ - Ներկերի ավտոմատ խառնիչ մեքենա. Դուք դիզայներ եք, նկարիչ կամ ստեղծագործող անձնավորություն, ով սիրում է ձեր կտավին գույներ նետել, բայց հաճախ դա պայքար է, երբ խոսքը վերաբերում է ցանկալի երանգը պատրաստելուն: Այսպիսով, արվեստի և տեխնիկայի այս հրահանգը կանհետանա: որ պայքարում են օդում: Որպես այս սարքը, դուք
Խմիչքի խառնիչ. 5 քայլ (նկարներով)
Drink Stirrer. Այս հրահանգը ստեղծվել է Հարավային Ֆլորիդայի համալսարանի Makecourse- ի նախագծի պահանջի կատարման համար (www.makecourse.com)
Պարզ և փոքր մագնիսական խառնիչ ՝ 8 քայլ (նկարներով)
Պարզ և փոքր մագնիսական խառնաշփոթ. Առաջին հերթին, անգլերենը իմ մայրը չէ, այնպես որ կարող եք որոշ քերականական սխալներ գտնել բացատրություններում: Ես երախտապարտ կլինեմ, եթե օգնեք ինձ ուղղել իմ Instructable- ը: Ասվածն այն է, եկեք սկսենք: Մագնիսական խառնիչը լաբորատոր սարքավորում է
Եղունգների լաք խառնիչ («Խառնիչ») ՝ 5 քայլ
Եղունգների լաքի խառնիչ («Խառնիչ»). Եղունգների նուրբ լաքի արագ կառուցում " հարիչ " օգտագործելով միկրոալիքային վառարանի պտտվող շարժիչ, մի խողովակ, պատյան, ապահովիչ և կապար … Ես 3D- ով տպում էի այս (նկարում) թիթեռները Thingiverse- ից (https://www.thingiverse.com/thing:178830) և դ