Բովանդակություն:
- Քայլ 1: Ստանալով ESC տեղեկատվություն
- Քայլ 2: Միացում Arduino- ին
- Քայլ 3: Վերբեռնեք ուրվագիծ
- Քայլ 4. ESC- ի հասկացում և ծրագրավորում
Video: ESC ծրագրավորում Arduino- ում (Hobbyking ESC). 4 քայլ
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51
Բարև համայնք, ես ձեզ ցույց կտամ, թե ինչպես ծրագրավորել և օգտագործել Hobbyking ESC- ը: Ես պարզապես գտա մի քանի տեղեկատվություն և ձեռնարկներ, որոնք ինձ իսկապես այնքան էլ չօգնեցին, ուստի որոշեցի ծրագրել սեփական ուրվագիծը, որը հասկանալը շատ պարզ է: Կարևոր է իմանալ. * ESC նշանակում է արագության էլեկտրոնային կառավարում * ESC- ն ունի 5 վ (չի օգտագործվում), GND և ազդանշանի պինդ ՝ ինչպես սերվո * Դուք վերահսկում եք այն որպես սերվո ՝ գրելով () /ServoWrite * կամ writeMicroseconds https://arduino.cc/de/Reference/ServoWriteMicroseconds Իմ օրինակում ես օգտագործում եմ writeMicroseconds, քանի որ դա ավելի հեշտ է հասկանալ: Ուրեմն գնանք…
Քայլ 1: Ստանալով ESC տեղեկատվություն
Դուք իսկապես պետք է նշեք ձեր ESC- ի Amperevalue արժեքը: Այս ձեռնարկը փորձարկվում է միայն 20 AMP ESC- ի վրա. անգլերեն ձեռնարկը նկարագրված է 20 և 30 Amp ESC- ով: Գերմանական տարբերակում կա ընդհանրացում 10 -ից մինչև 120 Ամպեր, այդ իսկ պատճառով ես կարծում եմ, որ դա կարող է աշխատել յուրաքանչյուր ESC- ի համար: Աղբյուրը ՝ գերմաներեն ՝ https://tom-620.bplaced.net/rc_modelle/zubehoer/regler/hobby_king/hk_80A_regler_deutsch.pdf անգլերեն ՝
Քայլ 2: Միացում Arduino- ին
Փորձեցի arduino uno R3- ով: Կարծում եմ, որ դա հնարավոր է նաև օրինակ. arduino Duemilanove կամ Mega. Նախ պետք է ESC- ն միացնել ձեզ lipo կամ NiMH- ին: Երբ դա անում եք, ESC- ն միացնում եք այսպես. Ահա թե ինչու է կարևոր, որ կարմիր մետաղալարերը չմիացնեք ձեր 5 վ պորտին, քանի որ այն կարող է քանդել ձեր համակարգչի USB պորտը: Այս նկարի վրա կարող եք տեսնել ESC- ի և Arduino- ի (Mega) ճիշտ կապը: Նկարի աղբյուր ՝
Քայլ 3: Վերբեռնեք ուրվագիծ
Պարզապես պատճենեք և տեղադրեք այս ծածկագիրը ձեր IDE- ում: */ #ներառել int արժեքը = 0; // սահմանել ձեզ անհրաժեշտ արժեքները զրոյականացնելու համար Servo firstESC, secondESC; // Ստեղծեք այնքան, որքան ցանկանում եք Servoobject- ը: Կարող եք վերահսկել 2 կամ ավելի Servos միաժամանակ void setup () {firstESC.attach (9); // կցված 9 -րդ կապում, ես դա անում եմ 1 Servo Serial.begin- ով (9600); // սկսել սերիալը 9600 baud} void loop () {// նախ միացրեք ձեր ESC- ն ԱՌԱՆ ingինման: Այնուհետեւ բացեք Serial and follo Instructions firstESC.writeMicroseconds (արժեքը); if (Serial.available ()) արժեքը = Serial.parseInt (); // Վերլուծել մի ամբողջ շարք սերիայից}
Քայլ 4. ESC- ի հասկացում և ծրագրավորում
ESC- ն ծրագրավորվող է, ինչպես IC- ն կամ նույնիսկ ձեր Arduino- ն: Պարզապես ծրագրավորման լեզու չունեք, այլ հնչյուններից կազմված մենյու: Այս մենյու մուտք գործելու համար, որն աշխատում է անսահմանափակ btw- ով, պարզապես պետք է կատարել հետևյալ քայլերը. * Բացեք ձեր սերիական մոնիտորը և ուղարկեք «2000»: դա նշանակում է, որ ESC- ն կարող է ստանալ ամենաբարձր ազդանշանը * Դուք կլսեք նկարի վրա նկարագրված հնչյունները (Աղբյուրը ՝ ձեռնարկ. ստացեք ազդանշան 700 -ից 2000 ԱՄՆ -ի միջև (միկրովայրկյաններ): 700 նշանակում է շնչափող ամենացածր դիրքում և 2000 ամենաբարձր դիրքում: Եթե ցանկանում եք իմանալ, թե կոնկրետ ինչ եք անում, ընտրացանկ ընտրելիս այցելեք ձեռնարկը: Օրինակ. ESC- ն ձայն կտա, և Option- ն ընտրված է: Հուսով եմ, որ կարողացա օգնել ձեզ այս ձեռնարկում:
Խորհուրդ ենք տալիս:
ARDUINO- ի ՕԳՏԱԳՈՐՄԱՆ AT89S52 ծրագրավորում. 4 քայլ
8րագրավորում AT89S52 ՕԳՏԱԳՈՐՈՄ ARDUINO. Համակարգային ծրագրավորում (ISP), որը հայտնի է որպես In-Circuit Serial Programming (ICSP), որոշ ծրագրավորվող տրամաբանական սարքերի, միկրոկոնտրոլերների և ներկառուցված այլ սարքերի կարողությունն է ծրագրավորվել ամբողջական համակարգում տեղադրելու փոխարեն, այլ ոչ թե պահանջել չի
Arduino ծրագրավորում բջջայինի միջոցով -- Արդուինոդրոիդ -- Arduino Ide for Android -- Թարթել ՝ 4 քայլ
Arduino ծրագրավորում բջջայինի միջոցով || Արդուինոդրոիդ || Arduino Ide for Android || Blink. Խնդրում ենք բաժանորդագրվել իմ youtube ալիքին ավելի շատ տեսանյութերի համար …… Arduino- ն տախտակ է, որը կարող է ծրագրավորվել անմիջապես USB- ով: Դա շատ պարզ և էժան է քոլեջի և դպրոցի նախագծերի կամ նույնիսկ արտադրանքի նախատիպի համար: Շատ ապրանքներ առաջին հերթին դրա վրա են կառուցվում ՝
Arduino- ի ծրագրավորում Sphero RVR- ով ՝ 4 քայլ
Duրագրավորում Arduino With Sphero RVR. Անցյալ տարի հոկտեմբերին, Sphero RVR- ը դուրս եկավ: Սա ռոբոտ էր, ինչպես ոչ մի ռոբոտ: Նախևառաջ, դուք կարող եք այն ծրագրավորել Micro: bit, Raspberry PI և Arduino- ով: Կարող եք նաև ստիպել այն կատարել բազմաթիվ տարբեր գործառույթներ: LED- ները կարող են փոխել նաև գույնը
Arduino- ի ծրագրավորում ՝ օգտագործելով մեկ այլ Arduino ՝ առանց գրադարանի ոլորվող տեքստ ցուցադրելու համար. 5 քայլ
Arduino- ի ծրագրավորում ՝ օգտագործելով մեկ այլ Arduino ՝ առանց գրադարանի ոլորվող տեքստ ցուցադրելու համար. Sony Spresense- ը կամ Arduino Uno- ն այդքան թանկ չեն և չեն պահանջում մեծ էներգիա: Այնուամենայնիվ, եթե ձեր նախագիծը սահմանափակումներ ունի էներգիայի, տարածքի կամ նույնիսկ բյուջեի վրա, գուցե ցանկանաք հաշվի առնել Arduino Pro Mini- ի օգտագործումը: Ի տարբերություն Arduino Pro Micro- ի, Arduino Pro Mi
Arduino- ի օդում ծրագրավորում (OTA) - Ameba Arduino. 4 քայլ
Duրագրավորում Arduino օդում (OTA)-Ameba Arduino. Շուկայում կան շատ Wi-Fi միկրոկոնտրոլերներ, շատ արտադրողներ հաճույքով ծրագրավորում են իրենց Wi-Fi միկրոկառավարիչը Arduino IDE- ի միջոցով: Այնուամենայնիվ, Wi-Fi միկրոկառավարիչի առաջարկած ամենաթեժ հատկություններից մեկը հակված է անտեսվել, այն է ՝