Բովանդակություն:

Arduino Color Sorter Project համակարգչի կառավարման ծրագրով. 4 քայլ (նկարներով)
Arduino Color Sorter Project համակարգչի կառավարման ծրագրով. 4 քայլ (նկարներով)

Video: Arduino Color Sorter Project համակարգչի կառավարման ծրագրով. 4 քայլ (նկարներով)

Video: Arduino Color Sorter Project համակարգչի կառավարման ծրագրով. 4 քայլ (նկարներով)
Video: 1. Q Light Controller + Սկսել QLC +- ով: Արշավներ եւ գործառույթներ 2024, Դեկտեմբեր
Anonim
Image
Image
Նյութեր
Նյութեր

Այս նախագծում ես ընտրեցի TCS34725 գույնի սենսորը: Քանի որ այս սենսորը կատարում է ավելի ճշգրիտ հայտնաբերում, քան մյուսները և չի ազդում շրջակա միջավայրի լույսի փոփոխության վրա: Արտադրանքի վրիպազերծման ռոբոտը վերահսկվում է ինտերֆեյսի ծրագրով, որը ես նախագծել եմ տեսողական հիմնականում: takesրագիրը վերցնում է ակնթարթային տվյալները arduino- ի միջոցով և տպում գումարը էկրանին տարաներին փոխանցվող ապրանքների: Բացի այդ, համակարգը ինքնաբերաբար դադարում է, երբ արդյունահանման գործընթացն ավարտվի:

Քայլ 1: Նյութեր

Նյութեր:

  • Arduino Uno (կարող եք նաև օգտագործել այլ մոդել)
  • TCS34725 Rgb գույնի հայտնաբերման տվիչ
  • 2 կտոր sg90 servo շարժիչ
  • Թռիչքային մալուխներ
  • 3D տպագրական Stl ֆայլեր

Քայլ 2: Մեխանիկական մասեր

3D տպագրություն Stl ֆայլեր >> բեռնել

3d տպիչից մի քանի անգամ թողարկվող մասերի ցանկ.

  • կողային parca1. STL >> 2 հատ
  • bardak. STL >> 6 հատ
  • support. STL >> 4 հատ
  • pul. STL >> Դուք կարող եք տպել այնքան, որքան ցանկանում եք համակարգում սահմանված գույների համար: Յուրաքանչյուր բաժակ պարունակում է միջինը 8 նամականիշ:

Եթե չեք ցանկանում վերագտնել ծածկագրում գույնի ճշգրտումը, կարող եք տպել հետևյալ գույնի թելերից:

  • Կարմիր
  • Գագաթնակետ
  • Կանաչ
  • Դեղին
  • Բաց կապույտ
  • Նարնջագույն
  • Վարդագույն

Քայլ 3: Շղթայի դիագրամ

Շղթայի դիագրամ
Շղթայի դիագրամ

Քայլ 4: Softwareրագրակազմ

Softwareրագրային ապահովում
Softwareրագրային ապահովում

Visual Basic- ի հետ մշակված ինտերֆեյսի ծրագրով արտադրանքն ակնթարթորեն հետևում է: Գործարկեք հավելվածը: Ընտրեք նավահանգիստը, որին միացված է Arduino- ն և կտտացրեք «Միացեք սարքին» կոճակին: Կպչուն պիտակները թողեք ձագարի մեջ, և համակարգը կսկսի գործել, երբ սեղմեք սարքի մեկնարկի կոճակը: Վերին servo շարժիչը շարժվում է, որպեսզի ճախարը տեղափոխի խցիկ և այն հավասարեցնի գույնի ցուցիչին: սենսորը հայտնաբերում է միջուկի գույնը և ուղարկում անկյունային տեղեկատվությունը, թե որ գմբեթի դիմաց է գտնվում ցածր սերվո շարժիչը: Վերին servo շարժիչը շարժում է ճախարը և ուղարկում գնդակը: Ինտերֆեյսի ծրագրում այն ակնթարթորեն տպվում է էկրանին, թե ինչ գույն ունեն բաժանող դրոշմանիշերը: Երբ բոլոր նամականիշերը հանվում են, ինտերֆեյսի ծրագիրը ինքնաբերաբար փակում է համակարգը և տեղեկատվական հաղորդագրություն է ուղարկում էկրան:

Arduino- ի և տեսողական հիմնական կոդերը կարող եք գտնել այստեղ >> Arduino և տեսողական հիմնական ծածկագիր

Խորհուրդ ենք տալիս: