Բովանդակություն:
Video: M&M Color Sorter: 3 քայլ
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47
Այս նախագծի սկզբում մենք ձեռնարկեցինք տարբեր գույնի կոնֆետների ավտոմատ տեսակավորումը առանձին ամանների մեջ `արդյունավետ փոխարժեքով: Մենք առաջին անգամ ոգեշնչվեցինք այս գաղափարից, երբ տեսանք գրառում https://howtomechatronics.com/projects/arduino-col… կայքում և ոգևորված էինք նախագիծը փորձելու համար: Այնուամենայնիվ, ժամանակի ընթացքում մենք սկսեցինք հասկանալ, որ նախագիծը չի ընթանում ըստ պլանի, և որ կայքը տրամադրված կոդը չի աշխատում մեր կողմից օգտագործվող RedBoard- ի հետ: Կոդը բազմիցս ճշգրտելուց հետո, շատ նվազագույն հաջողությամբ, մենք հասկացանք, որ գույնի սենսորը նույնպես ճշգրտված չէ RGB- ի ճիշտ արժեքներին: Գույնի տվիչի ճշգրտումն իր խնդիրն էր, քանի որ այն հաճախ սկանավորում էր RGB արժեքների շատ լայն տեսականի, ինչը դժվարացնում էր իրականում կարևորները ճշգրտելը: Ի վերջո, մենք ստացանք գույնի սենսոր, որը երբեմն -երբեմն սկանավորում է ճիշտ արժեքները, իսկ սերվերը `երբեմն ճիշտ ձևերով շարժվում:
Վերևում տրված հղումը տրամադրում է գույների տեսակավորման մեքենայի անհրաժեշտ սխեմաներն ու ծածկագիրը:
Քայլ 1: Նյութեր
Մենք 3D- ով տպեցինք գույնի տեսակավորողի հիմնական շրջանակը
Ձեզ անհրաժեշտ նյութերն են
- TCS230 TCS3200 Գույնի տվիչ
- Արդուինո
- Անցնել լարերը
- Երկու Servo Motors
Այս նյութերը կարող եք ձեռք բերել Amazon- ից
Քայլ 2: Շրջան
Վերևում ներկայացված սխեմատիկ դիագրամը այն էլեկտրալարերն են, որոնք մենք օգտագործել ենք գույնի տեսակավորիչը ստեղծելու համար: Պառակտված լարերը փոխհատուցելու համար մենք ստիպված էինք լարերը միասին զոդել: Մենք պարզեցինք, որ սա նախագծի ավելի դյուրին մասերից մեկն է, բայց ստիպված էինք Arduino Nano- ն փոխարինել RedBoard- ով:
Քայլ 3: Շինարարություն
Այս գույնի տեսակավորումը կատարելու համար նախ պետք է կառուցել բոլոր էլեկտրոնիկայի բնակարանները, բոլոր չափերը կարող եք գտնել ՝ հետևելով էջի վերևի հղմանը: Բարեբախտաբար, մեր դպրոցը մեզ տրամադրում է եռաչափ տպիչ, որը մենք օգտագործում էինք այս բնակարանն արագ և արդյունավետ կառուցելու համար: Մինչ տուփը տպվում էր, մենք շարունակեցինք զոդել միացումը: Երբ պատյանը տպվեց և շրջանն ավարտվեց, մենք սկսեցինք ծածկագիրը վերբեռնել RedBoard: Այնուամենայնիվ, մենք շուտով հասկացանք, որ ծածկագիրը ճիշտ չի աշխատում RedBoard- ի համար, ինչպես նաև RGB- ի արժեքները, որոնք օգտագործվում են գույնի տվիչի համար, ճիշտ չեն: Շատ շաբաթների հոգնեցուցիչ ճշգրտումից հետո գունային տվիչը կարող էր վերջապես ճիշտ կարդալ որոշ կոնֆետներ: Միակ խնդիրն այն էր, որ գույնի սենսորը հաճախ կոնֆետները սխալ էր սկանավորում ՝ չնայած ստուգաչափմանը: Ստորին սերվոյի հետ չաշխատելը, ընդհանուր նախագիծը մասամբ ձախողեց:
Խորհուրդ ենք տալիս:
Octarine: A Color Matching Game With WS2812 RGB LED- ներով `6 քայլ
Octarine: A Color Matching Game With WS2812 RGB LED- ներ. Octarine, the color of magic. Այն կենդանի էր և պայծառ փայլուն, և դա երևակայության անվիճելի գունանյութն էր, քանի որ որտեղ էլ որ այն հայտնվեր, դա նշան էր, որ սոսկ նյութը կախարդական մտքի ուժերի ծառան է: Հմայող էր
Arduino Brick Color Sorter նախագիծը ՝ 5 քայլ
Arduino Brick Color Sorter Project: Այս Arduino- ի ձեռնարկում մենք կսովորենք, թե ինչպես հայտնաբերել իմ խաղալիք աղյուսի գույները `օգտագործելով Arduino- ն և TCS3200 Color Sensor- ը: Լրացուցիչ մանրամասների համար կարող եք կարդալ ստորև ներկայացված գրավոր ձեռնարկը: Նյութեր. Arduino Leonardo x 1TCS3200 x 1 Շատ ստվարաթուղթ 180 Servo
PhantomX Pincher Robot - Apple Sorter: 6 Steps
PhantomX Pincher Robot - Apple Sorter. Սննդի անվտանգության պահանջները աճում են: Ե՛վ սպառողները, և՛ իշխանությունները գնալով պահանջում են, որ մեր օգտագործած սնունդը պետք է լինի որակյալ և բարձր անվտանգությամբ: Եթե սննդամթերքի արտադրության ընթացքում խնդիրներ առաջանան, սխալի աղբյուրը մ
Arduino Color Sorter Project համակարգչի կառավարման ծրագրով. 4 քայլ (նկարներով)
Arduino Color Sorter Project համակարգչի կառավարման ծրագրով. Այս նախագծում ես ընտրեցի TCS34725 գույնի տվիչը: Քանի որ այս սենսորը կատարում է ավելի ճշգրիտ հայտնաբերում, քան մյուսները և չի ազդում շրջակա միջավայրի լույսի փոփոխության վրա: Ապրանքի վրիպազերծման ռոբոտը վերահսկվում է ինտերֆեյսի ծրագրով
Arduino Skittle Sorter: 11 քայլ (նկարներով)
Arduino Skittle Sorter. Ընտրովի քաղցրավենիքի սիրահարներն ամենուր հաճախ գտնում են, որ իրենց թանկարժեք ժամանակը վատնում են իրենց կոնֆետները տեսակավորելու համար: Արդյո՞ք դա ծանոթ է թվում: Երբևէ ցանկացե՞լ եք կառուցել մեքենա, որը կարող է տեսակավորել Skittles- ը ձեզ համար: Այս ուսանելիը ձեզ ցույց կտա ճշգրիտ ժամ