Բովանդակություն:

CaTank: 6 քայլ (նկարներով)
CaTank: 6 քայլ (նկարներով)

Video: CaTank: 6 քայլ (նկարներով)

Video: CaTank: 6 քայլ (նկարներով)
Video: ՍԵՄԻՆԱՐ 2 - Ի՞նչպես փաթեթավորել գյուղական արտադրանքը կամ հուշանվերները / Բիզնես ֆորում 2 2024, Նոյեմբեր
Anonim
Image
Image

Այս ձեռնարկում մենք կկառուցենք Cat on a Tank շասսի, որը կառավարվում է բջջային հեռախոսով ՝ HTTP հարցումների միջոցով: Տանկը WiFi թեժ կետ է, այնպես որ բոլորը, ովքեր կարող են մուտք գործել, գնում են IP հասցե և կարող են վերահսկել գազանին:

Քայլ 1: Սկսելու համար

Հաղորդալարեր
Հաղորդալարեր

Գնումների ցուցակ

  • Տանկային շասսի
  • L298N Dual Bridge DC stepper controller Board:

    Ես օգտագործել եմ Velleman երկշարժիչ (409D)

  • Լարման փոխարկիչ*
  • Wemos D1 մինի

    Wemos- ի վրա ամրացված կապում:

  • Լարերը

    • Արականից իգական (2x
    • Արականից Արական
    • Իգականից իգական (4 անգամ
  • Կասետային, սև

    Լարերի և եռաչափ մոդելը տանկի շասսիին միացնելու համար:

  • Ներկ, սև յուղ `մետաղի համար
  • LED, կապույտ

    Պոչում, կապի հետադարձ կապի համար:

  • Մինի Breadboard
  • 3D մոդել, որը համապատասխանում է տանկի շասսիին.

    • Երկարություն ՝ 18, 5 սմ (7, 28 դյույմ)
    • Լայնություն ՝ 4, 5 սմ (1, 77 դյույմ)

Այն, ինչ ձեզ հարկավոր է

  • PC/MAC
  • Arduino IDE
  • Վարորդներ Wemos D1 mini- ի համար
  • 3D մոդելավորման ծրագրակազմ

    • Բլենդեր
    • Մեշմիքսեր
    • Կուրա*
  • Oldոդման

    • Oldոդման երկաթ
    • Անագ
  • Ներկի խոզանակ
  • 3D տպիչ

*Լարման փոխարկիչը պետք է կարողանա 3, 3 Վ փոխակերպել 5 Վ -ի: Քանի որ տանկի շասսիի շարժիչներն օգտագործում են 5 Վ, իսկ Wemos D1 mini- ն ՝ 3, 3 Վ ելքի վրա:

*Կամ նմանատիպ ծրագրային ապահովում `3D մոդելներ տպելու համար:

Քայլ 2: Տեղադրում

Arduino- ի տեղադրում

Տեղադրեք Arduino ծրագրակազմ ՝

Տեղադրեք վարորդներ ՝

Տախտակների մենեջերի հետ տեղադրում Arduino IDE- ում

Քայլ 3: Կոդ

Կոդ Wemos D1 mini- ի համար

  1. Բացեք Arduino IDE- ն
  2. Պատճենեք/տեղադրեք ծածկագիրը նոր ուրվագծի վրա (CTRL+N/CMD+N): Տրամադրված կոդը հիմնված է Arduino IDE- ի օրինակելի ֆայլի վրա. Ֆայլ> Օրինակներ> ESP8266 WiFi> WiFi մուտքի կետ Օգտագործեք ճիշտ կարգավորումները ՝ ուրվագիծը վերբեռնելու համար
  3. Վերբեռնեք ուրվագիծը Wemos D1 mini- ում: Օգտագործեք այս կարգավորումները `Wemos D1 mini- ում էսքիզներ վերբեռնելու համար.

Տախտակ ՝ «Wemos D1 R2 & Mini» պրոցեսորի հաճախականություն ՝ «80 մՀց» Ֆլեշի չափ ՝ «4M SPIFFS» Բեռնման արագություն ՝ «115200» Պորտ ՝ «[ձեր սերիական COM նավահանգիստ]»**

* Դուք պետք է միացրեք մինի USB մալուխ Wemos D1- ին և համակարգչին: Եթե COM պորտը նշված չէ, վարորդը տեղադրված չէ կամ USB միացում չկա:

Խորհուրդ ենք տալիս: