Շարժվող աչքերով անիմատրոնիկ դիմակ. 13 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51

Ողջույն!

Դպրոցական առաջադրանքի համար մենք պետք է բացահայտեինք Արդուինոյին: Այսպիսով, ես որոշեցի անիմատրոնիկ դիմակ պատրաստել: Այն ավելի շատ պատի ձեւավորում է հիշեցնում: Դրա ամբողջ գործառույթը մարդկանց մի փոքր անհանգստացնելն է, քանի որ աչքերը շարժվելու են: Այն ոգեշնչված է Jimիմ Հենսոնի «Լաբիրինթ» հրաշալի ֆիլմի դռնապաններից: Այսպիսով, այստեղ կարելի է սովորեցնել, թե ինչպես եմ պատրաստել այս հմայիչ տրոլը: Հուսով եմ, որ Ձեզ դուր է գալիս այն!

Ես սկսում եմ Աչքի մեխանիկով, իսկ ավելի ուշ բացատրում եմ, թե ինչպես եմ պատրաստել Դիմակը:

Քայլ 1: Ստուգման ցուցակ

Ձեզ հարկավոր կլինի.

- Arduino UNO

- Breadboard

- 1 սերվո

- 2 սերվո զենք

- Պտտման տվիչ

- մեխանիկական լարեր

- Փոքր պտուտակահան

- Multiplex Wood (կամ ինչ -որ այլ բան, որի վրա կարելի է ամրացնել աչքերը)

- Պինգ պոնգի գնդակներ

- բարակ մետաղալար (հոբբի մետաղալար)

-Հաստ մետաղալար

- Կավ

- Ուժեղ սոսինձ

- Մի շիշ հեղուկ լատեքս

- Ակրիլային ներկ (ես օգտագործել եմ սև, կապույտ, դեղին և ոսկեգույն, բրոնզե և արծաթագույն մետաղներ)

- Սվաղ (1, 5 կգ կամ ավելի)

- հիմք կավի համար (պլաստիկ սեղանը լավ կանի)

- Շամփուր (կամ այլ փոքրիկ ձողիկներ)

- Փայտե տուփ `կաղապար պատրաստելու համար

- վազելին

- Սթենլի

Քայլ 2: Քայլ 1 ՝ Պինգ պոնգ

Կտրեք պինգ պոնգի երկու գնդակի քառորդ մասը: Այսպիսով, դուք պետք է երեք քառորդ գնդակներ: Կտրեք մի փոքր անցք ներքևում:

Այժմ ամրացրեք մեկը Servo- ի վրա: Ինչ -որ չափով այսպիսի տեսք կունենա:

Քայլ 3. Քայլ 3. Ինչպես ամրացնել աչքերը

Նախ եւ առաջ. Ինձ համար ավելի լավ աշխատեց նախ դիմակը պատրաստելը: Դա հեշտացնում է չափումը:

Աչքերն իրար կապելու համար ես կառուցեցի ամուր մետաղալար ՝ երկու աչքերի միջև անցնելու համար: Բարակ թելով ստեղծում եք ձեւը: Այս մետաղալարն այնքան փոքր է, որ կարող է անցնել Servo թևերի անցքերով: Այնուհետեւ հաստ մետաղալարով ամրացնում եք այն: Այսպիսով, դուք պարզապես կպչեք այն բարակ մետաղալարերին `աջակցության համար: Դուք կարող եք այն կպցնել ժապավենով, այն լավ է աշխատում:

Ես պատրաստեցի ուրվագիծը, թե ինչպիսին պետք է լինի մետաղալարը և ինչպես է այն օգտագործվում մեխանիկի մեջ:

Քայլ 4: Քայլ 4. Հավաքեք այն

Այսպիսով, այստեղ մեզ պետք է մի փոքր տախտակ ՝ մոտ 20 սմ x 10 սմ չափսի: Ես օգտագործել եմ մուլտիպլեքս փայտ, բայց դուք կարող եք օգտագործել այլ բան:

Կպչեք սերվերը տախտակի կողքին և ամրացրեք երկրորդ աչքը տախտակին: Դուք, բայց մետաղալարն անցնում եք servo թևերի անցքերի միջով և թեքում դրանք կարթ: Այս կերպ նրանք գեղեցիկ և ամուր կլինեն:

Աչքերի միջև մետաղալարն ամենահեշտ ձևն է ՝ նախ մետաղալարն ամրացնել սերվոյի աչքին: Այնուհետեւ ամրացրեք այն մյուս աչքին:

Քայլ 5. Քայլ 5. Ինչպես միացնել այն

Ես այստեղ նկարեցի, թե ինչպես եմ Servo- ն և սենսորը միացրել Arduino- ին: Servo- ն կցվում է թվային կապում, իսկ տվիչը `անալոգային կապում:

Քայլ 6: Քայլ 6: Կոդ

Կոդը բավականին պարզ է: Այսպիսով, ահա.

#ներառում

Servo servo1;

void setup () {

servo1.attach (9);

Serial.begin (9600);

pinMode (A0, INPUT);

}

դատարկ շրջան () {

int արժեքը = analogRead (A0);

Serial.println (արժեքը);

int servoPos = քարտեզ (արժեք, 0, 1023, 0, 180);

servo1.write (servoPos);

ուշացում (50);

}

Քայլ 7. Դիմակ Քայլ 1. Մոդելավորում

Մոդելավորում սկսելու համար լավ է ունենալ սեղմատ, մի գավաթ ջուր, մի քանի շամփուր և կարագի դանակի նման մի բան: Theրի ամանը լավ է հարթեցնում ձեր քանդակը: Այստեղ դուք կարող եք ազատվել:)

Ես տրոլ եմ պատրաստել, քանի որ դրանք զվարճալի տեսք ունեն և պարտադիր չէ, որ դրանք համաչափ լինեն:

Քայլ 8: Քայլ 2. Բորբոսը պատրաստելը և այն մաքրելը

Երբ քանդակը ավարտված է, կարող եք սկսել կաղապարի վրա: Սա նշանակում է, որ սվաղը փաթաթված հրահանգներով դառնում է հեղուկ, այնուհետև լցնում պինդ տուփի մեջ: Այնուհետև քանդակի երեսը դրեք գիպսի մեջ: Թողեք այն նստի և չորանա մի քանի ժամ:

Երբ բորբոսը չորանում է, կարող եք մաքրել կավը: Կոշտ բծերի համար կարող եք օգտագործել շամփուրները: Ոչինչ, եթե կավի գույնը մի փոքր ներկում է գիպսը: Դա նորմալ է:

Քայլ 9. Քայլ 3. Դիմակ լցնելը

Երբ բորբոսը մաքրվում է, շփեք այն վազելինի հետ, որպեսզի լատեքսը չկպչի դրան: Հետո կաղապարի մեջ լցնում եք հեղուկ լատեքսի մի փոքր շերտ: Դուք կարող եք այն տարածել բորբոսի միջով: Համոզվեք, որ շատ չեք օգտագործում, ապա այն չի չորանա:

Եվ հետո դուք հայտնվում եք այսպիսի բանի հետ:

Քայլ 10: Քայլ 4: Սկսեք ներկել

Դուք սկսում եք այն հիմնել սև ներկով: Այնուհետև, երբ այն չորանա, կարող եք խառնել ոսկե և բրոնզե ներկը և չորացնել այն քսելով դիմակին: Այսպիսով, դուք համոզվեք, որ ձեր խոզանակի վրա ջուր չկա և մեկ խոզանակի վրա շատ ներկ չեք վերցնում: Այնուհետեւ դուք ստանում եք շատ գեղեցիկ ազդեցություն:

Քայլ 11: Քայլ 5. Որոշակի տարիքի ավելացում

Դրան լրացուցիչ լիցք ավելացնելու համար կարող եք այն մի փոքր ժանգոտ և հին թվալ: Ես գնացի հարուստ կապույտ-կանաչ պղնձի ժանգի գույնի համար: Այսպիսով, ես խառնեցի Կապույտը, մի փոքր դեղին և արծաթագույն: Արծաթը նրան տալիս է գեղեցիկ փայլ: Եթե այն շատ պայծառ է, ավելացրեք կապույտ կամ սև:

Մտածեք տրամաբանական ՝ որտեղ եք ժանգը դնում: Որտե՞ղ կմնար ջուրը: Հիմնականում ճաքեր և ծավալների ստորին մասեր: Այս տեխնիկայով կարող եք նաև քողարկել թերությունները:

Եթե դրանք մի փոքր շատ նման են բծերի, ապա կարող եք մեղմորեն անցնել դրա վրա ոսկով ՝ ավելի լավ խառնվելու համար:

Քայլ 12: Քայլ 6. Հավաքեք նախապատմությամբ

Այժմ հավաքեք ամեն ինչ միասին և բամ:

Ֆոնի համար ես օգտագործեցի տուփի գագաթը և անցքեր բացեցի աչքերի միջով:

Քայլ 13: Վերջնական արդյունքը

Շնորհակալություն կարդալու և դիտելու համար: Ես շատ զվարճացա այս նախագիծը կատարելիս: Եվ մի փոքր խորհուրդ այն ավելի լավ է աշխատում, եթե օգտագործում եք այն սերվերին, որոնք ինքնուրույն են աշխատում: Սա ավելի ամուր է: Այնուամենայնիվ, ես ունեի միայն մեկ սերվո: Ահա թե ինչու ես գնացի այս ճանապարհով