Անիմատրոնիկ աչքեր հեռակառավարմամբ `5 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Սա հրահանգ է, թե ինչպես ստեղծել Animatronic Eyes, որը կարող է հեռակա կարգով վերահսկվել համակարգչից WiFi- ի միջոցով: Այն օգտագործում է նվազագույն էլեկտրոնային բաղադրիչներ, առանց PCB և պահանջում է նվազագույն զոդում:

Դուք կարող եք այն վերահսկել համակարգչի ստեղնաշարից, այնպես որ ձեզ հարկավոր չէ լրացուցիչ սարք, ինչպիսին է joystick- ը:

Քայլ 1: Դեմո հոլովակ

Ահա այն օրինակը, թե ինչպես կարող են աչքերը շարժվել երաժշտության հետ համաժամեցված (աչքերը վերահսկվում էին համակարգչի ստեղնաշարից):

Քայլ 2: Էլեկտրոնային բաղադրիչներ

• PCA9685 (16 ալիք)
• ESP8266 (WeMos D1 Mini)
• 8x 3.7 գ սպասարկում
• DC-DC 5V 3A Քայլ փոխարկիչ (ըստ ցանկության)
• 7.2V LiPo մարտկոց (ըստ ցանկության)

Քայլ 3: Էլեկտրոնային բաղադրիչներ

1. oldոդիչ ESP8266 PCA9685- ով `ըստ սխեմայի:

2. Կցեք սերվո միակցիչներ PCA9685- ին.

• 0, 1, 2, 3 - ձախ աչքի համար
• 4, 5, 6, 7 - աջ աչքի համար

3. Կցեք 5 Վ էլեկտրամատակարարում (հոսանքի բանկ) կամ LiPo խմոր `օգտագործելով իջնող (7.2V -> 5V) փոխարկիչ:

Քայլ 4: Անիմատոնիկ աչքեր

Օգտագործեք հետևյալ հղումը ՝ STL ֆայլերը ներբեռնելու և այնուհետև տպելու դրանք 3D տպիչի վրա.

cults3d.com/hy/3d-model/various/animatroni…

Հավաքեք աչքերը:

Կարող եք նաև օգտագործել նմանատիպ նախագծի ցուցումներ.

www.instructables.com/id/King-Kong-Mask-Wi…

Քայլ 5: Աղբյուրի կոդ

Աղբյուրի կոդը հրահանգներով.

github.com/RoboLabHub/Tips/tree/master/Dan…