Arduino: Pinball մեքենա. 8 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51

Քանի որ ես միշտ սիրել եմ և՛ փինբոլ մեքենաները, և՛ էլեկտրոնիկան, որոշեցի կառուցել իմ սեփական փինբոլ մեքենան: Choseրագրավորման և էլեկտրոնիկայի համար ես ընտրեցի Arduino- ն, քանի որ այն բարձր հասանելի հարթակ է, որը և՛ կոմպակտ է, և՛ հեշտ օգտագործման համար:

Այս ուղեցույցում ես կբացատրեմ իմ զարգացման գործընթացը, այնպես որ գուցե ձեզնից ոգևորողներից մեկը կարողանա նման բան ստեղծել:

Քայլ 1: Գործի կառուցում

Սկսենք փինբոլ մեքենայի գործից: Ես բավականին պարզ շինություն եմ պատրաստել: Ես սղոցեցի ներքևի ափսեը և 4 փոքր փայտե սյուներ օգտագործեցի անկյուններում `պատի կտորները միացնելու համար: Ձեր գործի չափը ձեր սեփական ընտրությունն է, ես որոշեցի այն փոքր -ինչ փոքրացնել օրիգինալ փինբոլ մեքենայից, քանի որ չէի պլանավորում որևէ հիանալի տեսարժան հավելում ավելացնել տարածքը լրացնելու համար: Ես գործի դրեցի ինչպես պտուտակներ, այնպես էլ սոսինձ, որպեսզի գործը հնարավորինս կայուն լինի: Հետևի մասում ես երկու անցք կատարեցի հատակի երկու ոտքերի համար, որոնք փինբոլի մեքենային կտան խորհրդանշական թեքություն: Կրկին, ոտքերի բարձրությունը կախված է ձեզանից: Որքան բարձր եք ոտքերը, այնքան ավելի արագ է գնդակը գլորվելու (ներքև):

Քայլ 2: Flipper մեխանիկի կառուցում

Քանի որ ես ցանկանում էի սահմանափակել այս նախագծի արժեքը, որոշեցի էլեկտրոնայինի փոխարեն պատրաստել ամբողջովին մեխանիկական փափուկներ: Եթե ձեզ հետաքրքրում են էլեկտրոնային թրթռոցները, կարող եք օգտագործել մի փոքր նույն կառուցվածքը, բայց դրան միացված այսպես կոչված «էլեկտրամագնիսական» (թրթռոցները կառավարելու բավականաչափ հզորությամբ սոլենոիդներն ինձ համար չափազանց թանկ էին):

Ես սկսեցի ներքևում երկու անցք հորատելով երկու թևերի առանցքի առանցքի համար: Ես անցքերն (իմ կարծիքով) մի փոքր շատ մոտ իրար փորեցի, և դա պատճառ դարձավ, որ խաղը վերջում մի փոքր շատ հեշտ լինի: Ուրեմն զգույշ եղեք, որ շրմփոցները միմյանց շատ մոտ չդնեք, եթե չեք ցանկանում հեշտ խաղային ոճ:

Ես նաև երկու անցք եմ բացել երկու կողային պատերի վրա ՝ զուգահեռ անցքերին զուգահեռ: Այս անցքերը պետք է օգտագործվեն երկու պտտվող կոճակների համար:

Ես զսպանակներ օգտագործեցի ՝ թրթուրները ետ բերելու սկզբնական դիրքի, և պտտվող կոնստրուկցիա արեցի թևերի և կոճակների միջև, որպեսզի նրանք պտտվեն, երբ կոճակները սեղմվում են: Toսպանակները շատ հեռու հետ քաշելուց զսպելու համար ես երկու պտուտակ դրեցի, որպեսզի թրթուրները իրենց սկզբնական դիրքում պահեն:

Քայլ 3: Պատերի տեղադրում

Ես զույգ պատեր տեղադրեցի, որպեսզի փինբոլը ուղղվի դեպի բաբախյունները: Դրանք շատ պարզ են պատրաստվում: Պարզապես 3 անցք բացեք պատյանի ներքևում և երեք փայտե կապում ներս մղեք: Պտտեք ռետինե ժապավենը քորոցների շուրջ, և վերջ:

Քայլ 4: Ավելացնել միավորների բլոկներ

Հաշիվների բլոկները փինբոլի մեքենայի ամենակարևոր մասերից են, այնպես որ համոզվեք, որ այս մասը ճիշտ եք կատարում: Ես երեք միավոր բլոկ պատրաստեցի իմ փինբոլ մեքենայի համար, բայց նորից ամեն ինչ կախված է ձեզանից:

Ես կտրեցի ցախավելի մի փոքր կտոր և դրա շուրջը պղնձե մետաղալար փաթաթեցի: Արդուինոն այս պղնձալարն անընդհատ սնուցելու է 5 Վ լարման միջոցով: Չորս գրիչ զսպանակ կպցրի կողքին `գնդակի հետ ավելի լավ շփվելու համար:

Հաշիվների արգելափակումների ձևն այն է, որ գնդակն ավարտում է մի շրջան, որը տանում է դեպի Arduino- ի մուտքի քորոց: Այսպիսով, այն, ինչ ես արեցի, գործի ներքևի մասում կպցրեք ալյումինե փայլաթիթեղ (ՉՊԵՏՔ ԴԵՊԵԼ ՊՈPՊԱՐԻՆ) և փայլաթիթեղը մետաղալարով ամրացրեք Arduino- ի վրա: Ամեն անգամ, երբ գնդակը դիպչում է և՛ պղնձին, և՛ ալյումինին, միացումն ավարտված է, և Arduino- ն ազդանշան կստանա:

Ալյումինե փայլաթիթեղը միացրեցի միավորների բոլոր բլոկները, բայց հիշեք, որ կպչուն կողմը ՉԻ անցկացնում էլեկտրաէներգիա:

Քայլ 5. Խաղի ավելացում կոնտակտի վրա

Փինբոլի մեքենայի ներքևի մասում, բլիթների արանքում, ես ավելացրեցի խաղ շփման միջոցով: Ամեն անգամ, երբ գնդակը դիպչի այս շփմանը, խաղացողը կկորցնի գնդակը: Իմ կառուցած կառույցը շատ նման է հաշիվների բլոկներին: Միայն այստեղ ես օգտագործեցի երկու պտուտակ, և կրկին մի կտոր ալյումինե փայլաթիթեղ ներքևում:

Քայլ 6: Մալուխի անցքերի հորատում

Մինչև ամեն ինչ միացնել Arduino- ին, մենք պետք է նախ մի երկու անցք բացենք մալուխների համար: Ալյումինե փայլաթիթեղի երկու կտորների միջով ես անցք բացեցի, այնպես որ մեկ անցք ալյումինե փայլաթիթեղի վրա `հաշիվների բլոկների մոտ, և մեկ անցք` խաղի մոտ շփման ընթացքում:

Բացի այդ, ես նաև անցք եմ բացել ներքևի ձախ մասում ՝ պատերի միջև, դեպի լրացուցիչ սերվո դարպաս տանող մալուխի համար:

Ներքևում LCD- ին միացված մալուխի համար պետք է լինի անցք:

Քայլ 7: Ամեն ինչ միացրեք

Ես արեցի այս սխեմատիկան, որպեսզի ավելի լավ պատկերացում ունենամ, թե ուր պետք է գնան բոլոր մալուխները: Խաչերը այն կետերն են, որտեղ մալուխները միանում են: Փորձեցի հնարավորինս զոդել, որպեսզի ամեն ինչ մի փոքր ավելի կայուն և հուսալի լինի: Էլեկտրագծերի տեղադրումը որոշ ժամանակ կպահանջի, բայց դա անելուց հետո դուք գրեթե այնտեղ եք:

Քայլ 8: Կոդի վերբեռնում

Վերբեռնեք հետևյալ կոդը ձեր Arduino- ում ՝ ձեր փինբոլ մեքենան կյանքի կոչելու համար:

// Ներառեք գրադարանը lcd- ի համար

#ներառել #ներառել

// Նախաստորագրեք lcd տվյալների կապերը

LiquidCrystal LCD (7, 8, 9, 10, 11, 12);

// Ստեղծեք սերվո

Servo ballGateServo;

// Ստեղծեք փոփոխականներ մեր օգտագործած կապանքների համար

int gameoverPin = 6; int scorePin = 5; int բարձրախոս Pin = 4; int ballGateServoPin = 3;

// Սկզբնականացնել խաղային փոփոխականները փինբոլ մեքենայի համար

int հաշիվ = 0; int բարձրագույն միավոր = 500; bool highscoreReached = կեղծ; int գնդակներ = 3; int gameoverTimer = 0; int gameoverTimerDuration = 100; bool gameoverTriggered = կեղծ;

// գործարկեք այս կոդը մեկ անգամ առաջին շրջանակում

void setup () {// Սահմանել pinMode- ը այն pin- ների համար, որոնք մենք օգտագործում ենք pinMode (gameoverPin, INPUT); pinMode (scorePin, INPUT);

// Նախաստորագրեք LCD- ը ՝ տալով լայնությունը և բարձրությունը

lcd. սկսել (16, 2);

// Կցեք գնդակի դարպասի սպասարկիչը համապատասխան քորոցին

ballGateServo.attach (ballGateServoPin);

// Վերականգնել դարպասի սպասարկիչը մեկնարկային դիրքի

ballGateServo.write (0); }

// Գործարկեք այս ծածկագիրը յուրաքանչյուր շրջանակով

void loop () {// Գրավել քորոցների մուտքերը gameoverState = digitalRead (gameoverPin); int scoreState = digitalRead (scorePin);

// Ավելացրեք հաշիվին, եթե մուտքագրումը ստացվել է

if (scoreState) {տոն (բարձրախոս Pin, 1000); միավոր += 10; } else {noTone (4); }

// Գնդակներից հանեք, եթե խաղամիջոցի փոսը սկսվի

եթե (gameoverState և! gameoverTriggered) {գնդակներ -= 1; gameoverTriggered = ճշմարիտ; gameoverTimer = gameoverTimerDuration; }

// Գործարկեք gameover ժամաչափը, հենց որ գնդակը չի դիպչում gameover կոնտակտին

եթե (! gameoverState) {if (gameoverTimer> = 1) {gameoverTimer -= 1; } else {gameoverTriggered = կեղծ; }}

// Թարթեք խաղախաղի տեքստը LCD- ում և վերակայեք հաշիվը և գնդակները

if (գնդակներ <= 0) {lcd.setCursor (0, 0); համար (int i = 5; i> = 1; i--) {lcd.clear (); ուշացում (250); lcd.print ("GAME OVER"); lcd.setCursor (0, 1); lcd.print («Փորձե՞լ նորից»); ուշացում (250); } lcd.clear (); հաշիվ = 0; ballGateServo.write (0); highscoreReached = կեղծ; գնդակներ = 3; }

եթե (միավոր> ամենաբարձր միավոր և! ամենաբարձր գնահատականները հասել են) {

lcd.setCursor (0, 0); համար (int i = 5; i> = 1; i--) {lcd.clear (); ուշացում (250); lcd.print ("NEW HIGHSCORE"); lcd.setCursor (0, 1); lcd.print («Հանկարծակի մահ»); ուշացում (250); } lcd.clear (); գնդակներ = 1; ballGateServo.write (120); բարձր գնահատական = հաշիվ; highscoreReached = ճշմարիտ; }

// Թարմացրեք ամենաբարձր գնահատականը, եթե ընթացիկ միավորն ավելի բարձր է

եթե (միավոր> ամենաբարձր գնահատական) {ամենաբարձր գնահատական = միավոր; }

// Կուրսորը սահմանեք 0 տողի վրա

lcd.setCursor (0, 0); // Տպել ընթացիկ (բարձր) միավորը lcd if (միավոր <= 0) {lcd.print ("Highscore:" + String (highscore) + ""); } else {lcd.print ("Score:" + String (score) + ""); }

// Կուրսորը սահմանեք 1 -ին տողի վրա

lcd.setCursor (0, 1);

// Տպել ընթացիկ քանակությամբ գնդակներ lcd- ում

lcd.print («Գնդակներ.» + Լար (գնդակներ)); }