Cat Ball Shooter: 9 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51

Անհրաժեշտ նյութեր

1 x RFID տվիչ/ հեռակառավարիչ

1 x Arduino uno

2 x DC շարժիչներ

1 x 180 սերվո

1 x 360 սերվո

բազմաթիվ լարեր

Տուփ/կոնտեյներ `նախագիծը կառուցելու համար

խողովակ ՝ գնդակը կերակրելու համար

Քայլ 1: Ստեղծեք շարժիչը և հեռակառավարիչը միացնելու միացում

Շղթայի կառուցում

կառուցեք վերևի սխեման և միացեք նույն կապումներին ՝ նույն կոդն օգտագործելու համար

Քայլ 2: Ստեղծեք բազա երկու շարժիչների համար

դուք պետք է օգտագործեք փրփուրի տախտակը ՝ կողմերի համար 4,5 դյույմ 2 դյույմ ուղղանկյուն կտրելու համար: ապա կտրեք 2, 5 x 5 դյույմ քառակուսիներ ՝ որպես վերև և ներքև օգտագործելու համար: Հաջորդը, շարժիչներին անհրաժեշտ կլինի նստելու տեղ, այնպես որ կտրեք 23 մմ տրամագծով և միմյանցից 39 մմ հեռավորության վրա գտնվող 2 անցք, որպեսզի գնդակը կրակելու տեղ լինի: ապա ստորին քառակուսու վրա մի բիծ կամ մի քանի անցք կատարեք, որպեսզի թույլ տաք, որ շարժիչներից հաղորդվող լարերը միանան շրջագծին:

Քայլ 3. Servo- ն ավելացրեք շարժիչների ստորին հատվածին

զգուշորեն սոսնձեք 180 կամ 360 servo- ն քառակուսու ներքևի մասում (մեջտեղում): մենք դա անում ենք, որպեսզի կարողանանք ուղղությունը ձեռքով փոխել հեռակառավարման վահանակի միջոցով կամ պատահականորեն, այնպես որ գնդակը կրակի տարբեր ուղղություններով

Քայլ 4: Կտրեք անցքերը մեծ տարայի մեջ

վերցրեք մեծ տարան և կտրեք անցք առջևի և հետևի մասում, դա պարտադիր չէ, որ ճշգրիտ լինի, բայց առջևում մենք պետք է բավականին մեծ լինենք, ինչպես երևում է նկարում, որպեսզի թույլ տա գնդակը տարբեր ուղղություններով կրակել սերվոյի շարժման ժամանակ: և բեռնարկղի հետևը կտրեց ավելի փոքր անցք `թույլ տալով, որ լարերը դուրս գան և անհրաժեշտության դեպքում տեղադրեն շրջանի մասերը կամ փոխեն շրջանը: առջևում սերվերը կպցրեք տարաներից մեկի կափարիչին, այնուհետև աջակցության համար տարայի հիմքի վրա, տե՛ս հղման երկրորդ նկարը

Քայլ 5: Խողովակ

պատրաստել կամ գնել PVC խողովակ, որն ունի 1 ոտնաչափ երկարություն, գերադասելի է կորով, որպեսզի գնդակը գլորվի, այնուհետև կտրեք 1,5 դյույմ շերտ, որպեսզի գնդակը ներս մտնի

Քայլ 6: The Hopper

կտրեց 4 հավասար trapezoid, որոնք կարող են ընտրվել, բայց իմը 5 դյույմ բարձր էին և խողովակին դնելիս մի փոքր թեքվեցին, այնուհետև ներքևի փրփուրի կտորը կտրեց այնքան մեծ անցք, որ պինգպոնգի գնդակը կարող էր անցնել: Հաջորդը կպցրեք դրանք միասին ՝ ձևավորելով ցատկ, որպեսզի բոլոր գնդակները նստեն: հետագայում մենք դա կպչենք խողովակի վերևին, որտեղ անցքը կտրված է

Քայլ 7: Հոպերի, խողովակների և շարժիչների տեղադրում

Դուք կցանկանաք խողովակը տեղադրել բեռնարկղի ներսում, որը նստած է շարժիչների համար պատրաստված սպիտակ տուփի եզրին, այնպես որ գնդակը դուրս կգա և կմղվի անիվների կողմից: այժմ կարող եք սոսնձել բալի վրա խողովակի վերևում

Քայլ 8: Վերջին ծառայությունը

այս servo- ն սոսնձված է վազքի ներքևի մասում/ որտեղ ես կտրել եմ խողովակը, որպեսզի այն բավականաչափ դուրս գա այնտեղ, որտեղ պինգ -գնդիկները չեն ընկնի, մինչև կոճակը սեղմվի և սերվոն շարժվի

Քայլ 9. Ավելացրեք ծածկագիր `աշխատանքային մասերը փորձարկելու համար

// Կատու ամրագրող

// գրադարաններ ներմուծել ՝ կոդի ողջ ընթացքում հրամաններ օգտագործելու համար, օրինակ ՝ կապերը որպես սերվոներ հայտարարելը և IR հեռակառավարման վայրի տեղադրումը #ներառել #ներառել

// փոփոխականների ստեղծում ՝ DC շարժիչների արագությունները սահմանելու համար int onspeed = 255; int ցածր արագություն = 100; int offspeed = 0;

// infared reciever pin- ի և երկու շարժիչի կապերի տեղադրում int IR_Recv = 2; int շարժիչ 1 = 10; int շարժիչ 2 = 11;

// փոփոխականները որպես servos հռչակելը, որպեսզի ծրագիրը իմանա, որ սերվո է օգտագործել հատուկ հրամաններ Servo flap; Սերվո անկյուն;

// հեռակառավարման վահանակից մուտքեր ստանալու համար IR քորոց հայտարարելը // ստանում է արդյունքները հեռավոր IRrecv irrecv (IR_Recv) - ից; decode_results results;

void setup () {

Serial.begin (9600); // սկսում է սերիական հաղորդակցությունը irrecv.enableIRIn (); // Գործարկում է ընդունիչը

փեղկ. կցել (7); // կցում է servo flap- ին 7 -րդ կապին, որպեսզի այն հետագայում օգտագործենք ծրագրի անկյունում: կցել (4); // ամրացնում է servo անկյունը 4 -րդ կապում, որպեսզի մենք այն հետագայում օգտագործենք ծրագրի pinMode- ում (motor1, OUTPUT); // սահմանել motor1 ելքի վրա, որպեսզի մենք կարողանանք արագություն ուղարկել ներս, երբ կոճակը սեղմվում է pinMode (motor2, OUTPUT); // սահմանել motor2 ելքի վրա, որպեսզի մենք կարողանանք արագություն ուղարկել ներս, երբ կոճակը սեղմվում է

}

դատարկ շրջան () {

flap.write (0); // սահմանեք սերվերը, որը վերահսկում է գնդակը սնուցողը 0 աստիճանի, որպեսզի որևէ գնդակ չթողնի

if (irrecv.decode (& results)) {{long int decCode = results.value; Serial.println (decCode); irrecv.resume ();

անջատիչ (results.value) {

պատյան 0xFFA25D: // power analogWrite (շարժիչ 1, արագություն); analogWrite (motor2, արագընթաց); ուշացում (7000); flap.write (90); ուշացում (500); flap.write (0); ուշացում (2000); analogWrite (motor1, offspeed); analogWrite (motor2, offspeed); ընդմիջում;

գործ 0xFFE01F: // EQ

analogWrite (motor1, արագընթաց); analogWrite (motor2, ցածր արագություն); ուշացում (7000); flap.write (90); ուշացում (500); flap.write (0); ուշացում (2000); analogWrite (motor1, offspeed); analogWrite (motor2, offspeed);

ընդմիջում;

գործ 0xFF629D: // ռեժիմ

analogWrite (motor1, ցածր արագություն); analogWrite (motor2, արագընթաց); ուշացում (7000); flap.write (90); ուշացում (500); flap.write (0); ուշացում (2000); analogWrite (motor1, offspeed); analogWrite (motor2, offspeed);

ընդմիջում;

գործ 0xFF30CF: // կարգավորում 1, 90 աստիճան

անկյուն. գրել (30);

ընդմիջում;

գործ 0xFF18E7: // պարամետր 2, 0 աստիճան

անկյուն. գրել (90);

ընդմիջում;

գործ 0xFF7A85: // կարգավորումը 3, 180 աստիճան

անկյուն. գրել (150);

ընդմիջում;

} } }