LEGO Catapult: 6 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51

LEGO Catapult- ը նախատեսված է այն երեխաների համար, ովքեր չեն սիրում հաբ ընդունել: Ես ուզում եմ, որ չուզող պահվածքը ավելի հաճելի լինի երեխաների համար: Ես սիրում եմ LEGO- ն և Arduino- ն, ուստի նախագիծ եմ ստեղծում ՝ դրանք համատեղելով: Դուք կարող եք դեղահատ բաց թողնել ՝ սեղմելով կոճակը:

Ո NOTՇԱԴՐՈԹՅՈՆ. Ես չեմ տա կատարյալ A to Z LEGO հրահանգներ: Ստեղծեք ձեր սեփական դիզայնը LEGO- ի միջոցով:

Քայլ 1: Գնացեք նյութեր ձեռք բերելու համար

Ձեզ հարկավոր կլինի.

- Նյութեր

• (x1) Arduino nano (V3.0 ATmega328P)
• (x1) Շոշափելի կոճակ (12 x 12 մմ x 4.3 մմ վահանակ)
• (x1) Ստանդարտ Servo շարժիչ (Futaba S3003 Standard Servo)
• (x1) 9 Վ մարտկոցի պատյան պահարան (պատյան պահող ՝ միացված/անջատված անջատիչով)
• (x1) 9 Վ մարտկոց (Duracell Procell ալկալային մարտկոցներ)
• (x1) PCB տախտակ (երկկողմանի նախատիպի հավաքածու)
• (x1) 10KΩ դիմադրություն
• (x1) Սովորական ռետինե ժապավեն (պարզապես նորմալ)
• (x1) LEGO (ճարտարապետական ստուդիա + Angry Birds 75822)

- Գործիքներ

Sոդման հավաքածուներ

Քայլ 2: Sոդող

- Servo շարժիչը միանում է D3, 5V և GND- ին:

- Կոճակը միանում է D5, 5V և GND- ին (միացրեք 10K դիմադրություն կոճակի մեկ ոտքի և GND- ի միջև):

Օգտագործեք PCB- ի տախտակը հնարավորինս փոքր չափի PCB- ի տախտակից `ամբողջ նյութերը պարիսպի մեջ դնելու համար: Կցեք Arduino Nano- ն PCB տախտակի ներքևում: Եվ շրջեք տախտակը և կցեք կոճակը երրորդ պատկերին:

1. Servo շարժիչ

Servo շարժիչն ունի երեք լար: Կարմիր մետաղալարը միանում է 5V կապին, սևը ՝ GND կապին, դեղին մետաղալարը ՝ թվային կապին:

Servo շարժիչը միանում է… Կարմիր ՝ 5 Վ, Սև ՝ GND և դեղին ՝ D3 (Թվային կապում):

2. Կոճակ (Տես առաջին պատկերը)

Կոճակն ունի չորս ոտք: Մի ոտքը զոդեք 10KΩ դիմադրիչին և լարերը միացրեք GND կապին: Մեկ այլ ոտք մետաղալարով միանում է D5 կապին: և միանում է 5V պինին: Մյուս ոտքը միանում է 5V կապին:

3. 9 Վ մարտկոցի պատյան

Ունի երկու լար: Կարմիր մետաղալարը «+»-ի համար է, իսկ սևը `«-»-ի: Կարմիր մետաղալարը միացրեք Arduino- ի VIN կապին և միացրեք սև մետաղալարը Arduino- ի GND կապին:

Քայլ 3: Կոդ

Ներբեռնեք ֆայլը և վերբեռնեք կոդը Arduino Nano- ին Arduino ծրագրի միջոցով: Եթե չունեք ծրագիրը, հետևեք ստորև բերված խորհուրդներին:

Կոդը նման է…

1. Սեղմեք մի կոճակ ՝ սերվո անիվը 30 աստիճան պտտելու համար:
2. Կրկին սեղմեք կոճակը ՝ սերվոյի անիվը 100 աստիճան պտտելու համար:

Խորհուրդներ.

1. Նախ պետք է ձեր համակարգչից ներբեռնել Arduino ծրագիրը: Կարող եք ներբեռնել այստեղ:
2. Ներբեռնեք և կտտացրեք «*.ino» ֆայլին:
3. Arduino Nano- ն միացրեք համակարգչին USB մալուխով:
4. Փոխել կարգավորումները ՝ «Գործիքներ> Տախտակ. Arduino Nano»:
5. Կտտացրեք «->» կոճակին ՝ կոդը ձեր Nano- ում վերբեռնելու համար:

Քայլ 4: Սոսինձ ՝ Servo անիվ

Սոսինձ ատրճանակով միացրեք «C- ձև» պողպատե մետաղալարն ու 180 աստիճանի servo անիվը: Սոսնձումից հետո տեղադրեք անիվը շարժիչի վրա (ճիշտ այնպես, ինչպես երրորդ նկարի կարմիր գիծը):

Քայլ 5: Կառուցեք Լեգո

Ձեռք բերեք 16x16 ափսե shop.lego.com- ից ներքևի հատվածի համար: Ես չունեմ շենքի ամբողջական հրահանգներ: Եղի՛ր ստեղծագործ:

Խորհուրդներ.

1. Մեծ տուփ `10x12x7 (Աղյուսի չափ)` Arduino- ի իրերը տեղադրելու համար:

- Շոշափելի կոճակի անցք ՝ 2x2 (Աղյուսի չափ):

- Servo շարժիչի անցք `5x2 (Աղյուսի չափ):

2. Շրջանակային աշտարակ (x2) ՝ 4x2x11 (Աղյուսի չափ):

3. Լծակ `20x2x1 (Աղյուսի չափ):

4. Լեգո բլոկի վրա ռետինե ժապավեն դրեք (տես վերջին պատկերը):

Քայլ 6: Կատարված է

Խաղացեք ձեր երեխաների կամ ընկերների հետ:

Խորհուրդներ.

- Սեղմեք կոճակը ՝ լծակը կախելու համար, և նորից սեղմեք ՝ այն ազատելու համար:

- Անջատեք մարտկոցը, երբ չեք խաղում: