Բովանդակություն:
- Քայլ 1: Կապեր հաստատեք
- Քայլ 2: Կապի փակագծի պատրաստում
- Քայլ 3: Կապի ամրացում
- Քայլ 4. Միացման փակագծի ամրացում
- Քայլ 5. Միացման փակագծի ամրացում BoeBot- ին
- Քայլ 6: Բամպերի ավելացում
- Քայլ 7: Շղթայի ստեղծում
- Քայլ 8: Ամեն ինչ արված է:
- Քայլ 9: Բեռնեք ծածկագիրը
Video: BoeBot բամպեր. 9 քայլ (նկարներով)
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51
Այս բամպերի նպատակն է թույլ տալ BoeBot- ին մանևրել շրջակայքում: Երբ ինչ -որ բան բախվում է բամպերի երկու կողմերին, փայլաթիթեղը փաթաթված Popsicle- ն կպչում և կապ է ստեղծում, որը ռոբոտին ասում է կանգ առնել, հետ շրջվել և հետ կանգնել խոչընդոտից: Ամբողջ ծրագրավորումը կատարվում է Basic Stamp- ի միջոցով:
Քայլ 1: Կապեր հաստատեք
Հեռացրեք մալուխից 5 դյույմ երկարությամբ մեկ սանտիմետր մեկուսացում և ոլորեք մերկացված հատվածը: Վերցրեք 1 դյույմ քառակուսի կտոր փայլաթիթեղ և մի կեռ տեղադրեք ոլորված մալուխի և թիթեղյա միջոցի միջոցով: Համոզվեք, որ օգտագործում եք մերկ մետաղական կեռեր:
Քայլ 2: Կապի փակագծի պատրաստում
Վերցրեք երկու, 2 դյույմ կտոր Popsicle փայտիկ և դրանք տաք սոսնձով կպցրեք:
Քայլ 3: Կապի ամրացում
Տեղադրեք միացման բրա վերևի կեռ մետաղալարով և թիթեղով, այնուհետև ամուր փաթաթեք այն: վերջին անգամ ծալելուց առաջ ավելացրեք տաք սոսինձ `այն տեղում պահելու համար: կրկնել սա երկու կողմերի համար:
Քայլ 4. Միացման փակագծի ամրացում
Հաջորդը, տաք սոսնձեցրեք միացման փակագիծը մի կտոր Popsicle փայտի վրա, որը կարող է ամրացվել մետաղական շրջանակին ՝ առջևի անիվների միջև: Սա թույլ է տալիս միացման փակագիծը դուրս գալ անիվներից, երբ BoeBot- ը շարժվում է:
Քայլ 5. Միացման փակագծի ամրացում BoeBot- ին
Այժմ դուք կարող եք միացման փակագիծը ամրացնել BoeBot- ի առջևին `տաք սոսինձով կամ ժապավենով: Համոզվեք, որ անիվների պտտման համար բավականաչափ տեղ կա, նախքան որևէ մշտական բան անելը:
Քայլ 6: Բամպերի ավելացում
Հաջորդը, դուք պատրաստվում եք վերցնել Popsicle- ի ամբողջական փայտիկը և կրկնել 1 -ին և 3 -րդ քայլերը: Համոզվեք, որ բամպերի միացումները գտնվում են փակագծի միացումներից անմիջապես հակառակ: Դրանից հետո դուք կարող եք ստեղծել կողային բամպեր ՝ ամրացնելով բամպերին ամրացում, այնուհետև ստեղծելով կողային բամպեր, ինչպես երևում է պատկերներում:
Քայլ 7: Շղթայի ստեղծում
Այս սխեման ամրացնում է բամպերի սխեման BoeBot- ի մնացած մասերին: Համոզվեք, որ յուրաքանչյուր կողմի միակցիչներից առնվազն մեկը միացված է գետնին BoeBot- ում: Յուրաքանչյուր կապի մյուս մասը կարող է մտնել p15 և p14 ձեր տախտակի վրա:
Քայլ 8: Ամեն ինչ արված է:
Շնորհավորում ենք, որ դուք ստեղծեցիք ձեր սեփական BoeBot բամպերը:
Քայլ 9: Բեռնեք ծածկագիրը
Համոզվեք, որ փոփոխում եք lMotor- ը և rMotor- ը, որոնց համար երբևէ օգտագործում եք servo կապերը:
Խորհուրդ ենք տալիս:
Պատրաստեք ռոբոտների բամպեր (ծածկագրով) ՝ 4 քայլ
Պատրաստեք ռոբոտների բամպեր (ծածկագրով) Նախագծի կոդավորումը կատարվել է BASIC Stamp ծրագրավորման ծրագրաշարի և Boe-Bo- ի միջոցով
Ռոբոտի համար բամպեր ստեղծելը. 4 քայլ
Ռոբոտի համար բամպեր ստեղծելը. Իմ 11 -րդ դասարանի համակարգչային ճարտարագիտության դասընթացին մեզ տրվեց առաջադրանք ՝ ստիպել մեր ռոբոտին անցնել լաբիրինթոսով: Ուղղակի, ձախ կամ աջ թեքվելու համար վերահսկելու համար մեզ խնդրեցին բամպեր պատրաստել: Այս կերպ, եթե ռոբոտը դիպչի պատին և այն հարվածի
Բամպեր բոտ ՝ 8 քայլ
Bumper Bot. Այս հրահանգը կսովորեցնի ձեզ, թե ինչպես ստեղծել բոմպեր ռոբոտի համար և ինչպես սկսել կոդից, որպեսզի ձեր ռոբոտը արագ աշխատի: Ձեր ունեցած ռոբոտի տեսակը կարող է տարբերվել այն բանից, թե ինչպես կարող եք բամպերները ամրացնել ձեր ռոբոտին և ինչպես սեղմել
Ռոբոտի բամպեր `6 քայլ
Ռոբոտի բամպեր. Սա այն դիզայնն է, որը ես պատրաստել եմ ռոբոտի համար `այն հայտնաբերելու համար, երբ այն բախվում է մակերեսի հետ: Հիմնական նամականիշի ծածկագիրը դեռ ընթացքի մեջ է
Ինչպես ավելացնել բամպեր SUMOBOT- ին. 9 քայլ (նկարներով)
Ինչպես ավելացնել բամպեր SUMOBOT- ին. Այն, ինչ անում է, այն է, որ կարող ես այնպես անել, որ եթե այն հարվածի ռոբոտի բամպերներից մեկին, այն հետ շրջվի և շեղվի օբյեկտից: