Բովանդակություն:
- Քայլ 1: Վերցրեք Brushless Motor- ը HDD- ից
- Քայլ 2. Ինչպես է աշխատում առանց խոզանակների շարժիչը
- Քայլ 3. Վարորդ առանց խոզանակ շարժիչի
- Քայլ 4. Օգտագործեք H-bridge L298 վարորդի համար
- Քայլ 5: Կատարեք շրջան
- Քայլ 6: Կոդն աշխատում է
Video: Գործարկեք Brushless Motor- ը Arduino- ով + L298: 6 քայլ
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51
Այս հրահանգը ցույց կտա, թե ինչպես վարել DC Brushless շարժիչը (վերցված է HDD- ից) H-Bridge L298- ով
Քայլ 1: Վերցրեք Brushless Motor- ը HDD- ից
Կոշտ կոշտ սկավառակից հանեք DC անխոզանակ շարժիչը: Այս շարժիչն ունի 3 ելքային լար: Հաջորդ քայլը ցույց կտա, թե ինչպես է այն աշխատում
Քայլ 2. Ինչպես է աշխատում առանց խոզանակների շարժիչը
Անխոզանակ շարժիչն ունի պտտվող մաս (կոչվում է ռոտոր), որն աշխատում է առանց էլեկտրական շփման: Սա թույլ կտա աշխատել արագությամբ
Վիճակագրական մասը (կոչվում է stator) կստիպի պտտվող մագնիսական դաշտը պտտել ռոտորը
1-ին փուլում կծիկի կանաչ գլուխը (+) է, իսկ կապույտը ՝ (-): Այդ երկու կծիկի մագնիսական դաշտի գումարը կկազմի ընդհանուր մագնիսական ուղղություն, ինչպես նկարում -> ստիպում է ռոտորը պտտվել այս ուղղությամբ և կանգ առնել այստեղ:
Հաջորդ փուլում ՝ կծիկի կարմիր գույնը (+) է, իսկ կապույտը ՝ (-): Կրկին, ընդհանուր մագնիսական ուղղությունը, ինչպես նկարում է -> ստիպեք ռոտորը պտտել այս ուղղությամբ և կանգ առնել այստեղ:
Կրկին 3, 4, 5, 6 փուլերում այն կստիպի ռոտորը պտտել 1 շրջան:
Քայլ 3. Վարորդ առանց խոզանակ շարժիչի
Երեք զույգ ռեզիստոր միացված է կծիկի գլխին ՝ կանաչ, կապույտ, կարմիր -> այդ տրանզիստորները միացված/անջատված կլինեն համաժամեցված ՝ մագնիսական դաշտը պտտելու համար (ինչպես վերը նշված քայլի բացատրության մեջ)
Քայլ 4. Օգտագործեք H-bridge L298 վարորդի համար
H- կամրջի կեսն օգտագործվում է որպես 1 զույգ տրանզիստոր:
Տես L298 IC- ի ներսում, հնարավոր է հոսանք հոսել այս H կամրջից դեպի մեկ այլ H կամուրջ
Քայլ 5: Կատարեք շրջան
Միացրեք H-Bridge- ը շարժիչին և Arduino- ին (Pro Mini), ինչպես նկարում
Ահա իմ արդյունքների կապը
Քայլ 6: Կոդն աշխատում է
Կոդը կիրականացնի նկարում պատկերված օրինակը, որը ուժ կկիրառի յուրաքանչյուր կծիկի վրա, ինչպես 2 -րդ քայլում
Arduino- ի ամբողջ կոդը այստեղ է (Google- ի բաժնետոմս)
Խորհուրդ ենք տալիս:
Ուղեցույց L298 2Amp Motor Driver Shield- ի համար Arduino- ի համար. 6 քայլ
L298 2Amp Motor Driver Shield- ը Arduino- ի համար. Նկարագրություն L298 2Amp Motor Driver Shield- ը Arduino- ի համար հիմնված է L298 շարժիչի վարորդի ինտեգրալ սխեմայի վրա, լիարժեք կամուրջի շարժիչ: Այն կարող է վարել երկու առանձին 2A DC շարժիչներ կամ 1 2A քայլ շարժիչ: Շարժիչի արագությունը և ուղղությունները կարող են վերահսկվել առանձին
MD-L298 Motor Driver Module- ի ձեռնարկ. 5 քայլ
MD-L298 Motor Driver Module- ի ձեռնարկ. Նկարագրություն Այս երկկողմանի շարժիչ վարորդը հիմնված է շատ հայտնի L298 Dual H-Bridge Motor Driver IC- ի վրա: Այս մոդուլը թույլ կտա ձեզ հեշտությամբ և ինքնուրույն վերահսկել երկու շարժիչ մինչև 2 Ա յուրաքանչյուրը երկու ուղղություններով: Այն իդեալական է ռոբոտային սարքերի համար