Բովանդակություն:

Line Follower Robot: 7 քայլ (նկարներով)
Line Follower Robot: 7 քայլ (նկարներով)

Video: Line Follower Robot: 7 քայլ (նկարներով)

Video: Line Follower Robot: 7 քայլ (նկարներով)
Video: Ձեր էս ուրախությունը ամեն ինչ արժի իմ համար 🥹♥️🫂 2024, Հուլիսի
Anonim
Line Follower ռոբոտ
Line Follower ռոբոտ

Սա ռոբոտ է, որը հետևում է սպիտակ գծի սև գծին

Քայլ 1: IR սենսոր

IR սենսոր
IR սենսոր
IR սենսոր
IR սենսոր
IR սենսոր
IR սենսոր

Ինֆրակարմիր սենսորը էլեկտրոնային սարք է, որն արտանետում է շրջապատի որոշ կողմեր զգալու համար:

այն տալիս է թվային ելք 1 և 0

երբ օբյեկտը գտնվում է IR սենսորների տիրույթում, այն տալիս է «1» այլ «0»

նաև երբ սպիտակ մարմինը կա, այն տալիս է «0», իսկ սև մարմինը ՝ «1»

Քայլ 2: IR և շարժիչի վարորդ

IR և շարժիչային վարորդ
IR և շարժիչային վարորդ

Քայլ 3: IR- ն միացրեք մեքենայի շրջանակին

IR- ն միացրեք մեքենայի շրջանակին
IR- ն միացրեք մեքենայի շրջանակին
IR- ն միացրեք մեքենայի շրջանակին
IR- ն միացրեք մեքենայի շրջանակին
IR- ն միացրեք մեքենայի շրջանակին
IR- ն միացրեք մեքենայի շրջանակին

միացրեք ir ռոբոտի շրջանակին և միացրեք մետաղալարերը

Քայլ 4: Շարժիչային վարորդ

Շարժիչային վարորդ
Շարժիչային վարորդ

միացրեք շարժիչը շարժիչի վարորդին

Քայլ 5. Arduino կապի միացում

Arduino կապի միացում
Arduino կապի միացում

arduino կոդ

Քայլ 6. Միացրեք բոլորը միասին մտածեք ըստ սխեմայի

Խորհուրդ ենք տալիս: