Բովանդակություն:
- Քայլ 1: IR սենսոր
- Քայլ 2: IR և շարժիչի վարորդ
- Քայլ 3: IR- ն միացրեք մեքենայի շրջանակին
- Քայլ 4: Շարժիչային վարորդ
- Քայլ 5. Arduino կապի միացում
- Քայլ 6. Միացրեք բոլորը միասին մտածեք ըստ սխեմայի
- Քայլ 7: Կատարված է
Video: Line Follower Robot: 7 քայլ (նկարներով)
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51
Սա ռոբոտ է, որը հետևում է սպիտակ գծի սև գծին
Քայլ 1: IR սենսոր
Ինֆրակարմիր սենսորը էլեկտրոնային սարք է, որն արտանետում է շրջապատի որոշ կողմեր զգալու համար:
այն տալիս է թվային ելք 1 և 0
երբ օբյեկտը գտնվում է IR սենսորների տիրույթում, այն տալիս է «1» այլ «0»
նաև երբ սպիտակ մարմինը կա, այն տալիս է «0», իսկ սև մարմինը ՝ «1»
Քայլ 2: IR և շարժիչի վարորդ
Քայլ 3: IR- ն միացրեք մեքենայի շրջանակին
միացրեք ir ռոբոտի շրջանակին և միացրեք մետաղալարերը
Քայլ 4: Շարժիչային վարորդ
միացրեք շարժիչը շարժիչի վարորդին
Քայլ 5. Arduino կապի միացում
arduino կոդ
Քայլ 6. Միացրեք բոլորը միասին մտածեք ըստ սխեմայի
Խորհուրդ ենք տալիս:
Line Follower Robot Siebe Deetens: 4 քայլ
Line Follower Robot Siebe Deetens. Bij de opleiding Elektromechanica Automatisering aan HOGENT (3e բակալավր), hebben we vanuit het vak Syntheseproject de opdracht gekregen om een line follower robot te maken.Hier kan je het hele bouwproces lezen je u delegel սլա
Line Follower ռոբոտ PICO- ով ՝ 5 քայլ (նկարներով)
Line Follower Robot ՝ PICO- ով Նախ պետք է կարողանաք ստեղծել պարզ ռոբոտներ, նրանք, որոնք կարող են հետևել գետնին գծված գծին, և ահա թե որտեղ եք դուք
Arduino Line Follower Wallrides Classroom Whiteboard: 8 քայլ (նկարներով)
Arduino Line Follower Wallrides Classroom Whiteboard. Գետնին գծին հետևելը չափազանց ձանձրալի է: Մենք փորձել ենք այլ տեսանկյունից նայել գծի հետևորդներին և նրանց բերել մեկ այլ հարթություն `դպրոցի գրատախտակին: Տեսեք, թե ինչ ստացվեց դրանից:
Line Follower Robot: 11 քայլ (նկարներով)
Line Follower Robot. Ես պատրաստել եմ գծի հետևորդ ռոբոտ PIC16F84A միկրոպրոցեսորով, որը հագեցած է 4 IR սենսորներով: Այս ռոբոտը կարող է աշխատել սեւ ու սպիտակ գծերի վրա
LINE FOLLOWER ROBOT -- ARDUINO CONTROLLED: 11 քայլ (նկարներով)
LINE FOLLOWER ROBOT || ARDUINO CONTROL