Line Follower Robot: 7 քայլ (նկարներով)
Line Follower Robot: 7 քայլ (նկարներով)
Anonim

Սա ռոբոտ է, որը հետևում է սպիտակ գծի սև գծին

Քայլ 1: IR սենսոր

Ինֆրակարմիր սենսորը էլեկտրոնային սարք է, որն արտանետում է շրջապատի որոշ կողմեր զգալու համար:

այն տալիս է թվային ելք 1 և 0

երբ օբյեկտը գտնվում է IR սենսորների տիրույթում, այն տալիս է «1» այլ «0»

նաև երբ սպիտակ մարմինը կա, այն տալիս է «0», իսկ սև մարմինը ՝ «1»

Քայլ 2: IR և շարժիչի վարորդ

Քայլ 3: IR- ն միացրեք մեքենայի շրջանակին

միացրեք ir ռոբոտի շրջանակին և միացրեք մետաղալարերը

Քայլ 4: Շարժիչային վարորդ

միացրեք շարժիչը շարժիչի վարորդին

Քայլ 5. Arduino կապի միացում

arduino կոդ

Քայլ 6. Միացրեք բոլորը միասին մտածեք ըստ սխեմայի

Խորհուրդ ենք տալիս: