Անօդաչու թռչող սարք APM- ով (ամենահեշտ ձևով) ՝ 11 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51

Այս ձեռնարկում ես ձեզ ցույց կտամ, թե ինչպես հեշտությամբ անօդաչու սարք պատրաստել apm- ով:

Անօդաչու թռչող սարքերը կարող են օգտագործվել իրերը արագ փոխադրելու, ինչպես նաև օդային լուսանկարելու համար

Իմ նախագծի ընդհանուր արժեքը մոտ 200 $ է:

ԱՅՍ JՐԱԳՐԻ ՀԱՄԱՐ ՊԱՀԱՆՎՈING ԲԱՆԵՐ

առանց խոզանակի շարժիչ 4 շարժիչ (ես օգտագործում եմ 1200 կՎ)

f450 շրջանակ

30 ԱԱ (4 ոչ)

հաղորդիչ և ընդունիչ 6 ալիք

apm թռիչքի վերահսկիչ 2.8 կամ 2.6

gps մոդուլ

հեռավորության և օդի հեռաչափության մոդուլ

պտուտակ 1045 (4 նիշ)

էգից մինչև կին թռիչքային լարեր (6 նիշ)

zip կապեր (մալուխային կապեր)

Ներբեռնեք առաքելության պլանավորող ծրագիրը `https://ardupilot.org/planner/docs/common-install-m…

Քայլ 1. ESC'S- ի OLDԵERՈՄ

Նախևառաջ սկսեք esc- ի և մարտկոցի միակցիչի միացումը ներքևի ափսեին: Համոզվեք, որ դրական և բացասական լարերը համընկնում են ափսեի վրա դրված դրական, բացասական նշանների հետ: Լավագույն միջոցն այն է, որ ափսեի վրա մի քանի զոդ ավելացնել, իսկ մետաղալարի վրա `մի փոքր զոդ, այնուհետև դրանք զոդել: Մարտկոցի միակցիչի համար օգտագործեք սիլիկոնային մետաղալարեր:

Քայլ 2. Շարժիչը միացնել քառանկյունի զենքին

Պտուտակեք շարժիչները այնպես, որ լարերը թևի վրա լինեն: Օգտագործեք համապատասխան պտուտակներ, քանի որ եթե դա չեք անում, դա կարող է վնասել ձեր շարժիչներին:

Քայլ 3. Շրջանակի ավարտում

Պտուտակեք բոլոր ձեռքերը դեպի ներքևի ափսեը (դա անելիս օգտագործեք պտուտակով կողպեքը): Այնուհետև պտուտակեք վերին ափսեն ձեռքերին (կրկին օգտագործեք պտուտակով կողպեք): Տեղադրեք esc- ն զենքի վրա և օգտագործեք zip փողկապ այն տեղում ամրացնելու համար: Այնուհետև շարժիչներից լարերը միացրեք esc- ի լարերին (ավելի լավ է օգտագործել փամփուշտի միակցիչները):

Քայլ 4. UNTԱՆԿԱԳՐՈՄ

Տեղադրեք apm- ը վերին ափսեի վրա երկկողմանի ժապավենով, և եթե ունեք թրթռումային թիթեղ, դրա վրա տեղադրեք apm- ը: Տեղադրեք apm- ն այնպես, որ թռիչքի վերահսկիչի սլաքը ուղղված լինի դեպի այն կողմը, որի դեմ ցանկանում եք ձեր անօդաչու թռչող սարքը:

Քայլ 5. ԿԱՊԵՐԸ ՍՏԵԱԳՈՐԻՆ

APM INPUT PIN 1 - ստացողի PIN 1

PIN 2 - ստացող PIN 2

PIN 3 - Ստացող PIN 3

PIN 4 - Ստացող PIN 4

PIN 5 - Ստացող PIN 5

APM- ի ներածման քորոցները և ստացողի քորոցները ՍԻԳՆԱԼ ԵՆ, +, - ՀԱՐԳԵԼԻ ՁԱՅՆԻ:

Քայլ 6. ESC- ի միացումներ

ՀԵՏԵՎՈԹՅՈՆ ՄՈՏՈՐԻ ՇԵՅՈԹՅՈՆԸ, ՈՐՊԵՍ ՀԱՄԱԼՍԱՐԱՆՈՄ Է ԿԱՊ: ՍԻՆԻՆԱԼ ԼԱՅՐԵՐԸ ՊԵՏՔ Է ԴԵՄ ԵՆ ՎԵՐW (Սովորական):

Քայլ 7. ԿՈՄՊԱՍԸ ԿՈՄԻ

Սրանք այն պատկերներն են, որոնք պետք է հետևել GPS մոդուլի կամ կողմնացույցի միացման համար: Սրանցից մեկը մինչև 12C և ԱՅԼ GPS- ի համար: Կողմնացույցի լարերը չեն կարող փոխանակվել, քանի որ կապերի քանակի տարբերություն կա: Ստորին ափսեի տակ ամրացրեք gps մոդուլը: Gps մոդուլի սլաքը պետք է ուղղված լինի դեպի այն ուղղությունը, որին ձեր APM- ն է դիմում:

Քայլ 8. ՀԵՌԱԽՈՍԱԳՐՈԹՅԱՆ ԿՈՄԸ

ՀԵՌՈՍՏԱՏԵՍՈ AԹՅԱՆ ՕԴ ՄՈԴՈLEԼԸ ՊԵՏՔ Է ՄԻԱՎԱ APԱՆMԱԴՐՈԹՅԱՆ ՀԵՌՈՍՏԱՏԵՍՈԹՅԱՆ ՄԱՍԻՆ:

Քայլ 9. PROՐԱԳԻՐ ՐԱԳՐՈՄ

Ներբեռնեք MISSION PLANNER SOFTWARE ծրագիրը և տեղադրեք այն ձեր համակարգչում: Միացրեք APM- ը համակարգչին միկրո USB usb մալուխով: Քառյակը ծրագրավորելու ամենահեշտ ձևը կախարդն է: Programրագրեք քառակուսին ՝ համապատասխան նրանց ցուցումներին համապատասխան: Mingրագրավորումից հետո համոզվեք, որ անօդաչուն կարող է զինված լինել: Հաջորդ քայլը շարժիչի պտտման ուղղության ստուգումն է: Իմը x քառյակ է, այնպես որ իմ առաջին շարժիչը պետք է պտտվի ժամացույցի սլաքի հակառակ ուղղությամբ, երկրորդը `նույնպես ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ, երրորդը` ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ և չորրորդ շարժիչը `նույնպես: Եթե ձեր շարժիչը պտտվում է հակառակ ուղղությամբ, հեռացրեք ցանկացած 2 լար և փոխեք դրանք և նորից միացրեք այն:

Քայլ 10: ԱՌԱԻՆ Թռիչք

Այժմ միացրեք ձեր պտուտակները (ՆԱՅԵՔ ՁԵՐ ՊՐՈՊԵԼՆԵՐԻ ՏԵՍ, ԿԱՐՈ ԵՔ ՏԵՍՆԵԼ, որ CW AND CCW CW նշանակում է OCԱՄԱՈՅԹ ԵՎ CCW ՄԻSՈՆԵՐ UNԱՄԱՈՅ CLԱՄԱՈՅԹԸ ՀԱՇՎԵՏՎԵԼ ՁԵՐ ՊՐՈՊԵԼՈՆԵՐԻՆ) և ձեր հեռաչափության մոդուլը համակարգչին: Միացրեք մարտկոցը ձեր չորսին: Բացեք առաքելության պլանավորող ծրագիրը, ընտրեք ձեր հեռաչափության նավահանգիստը էկրանի վերին աջ անկյունում և սեղմեք միացնել: Անօդաչու սարքը միացված կլինի համակարգչին: Միացրեք հաղորդիչին և շարժեք շնչափողը դեպի ներքևի աջ անկյունը և մի քանի վայրկյան առաջ պահեք, ձեր անօդաչու թռչող սարքը զինված կլինի: այժմ դանդաղ բարձրացրեք շնչափողը, կարող եք տեսնել, որ շարժիչները սկսում են պտտվել: Բարձրացրեք շնչափողը մինչև անօդաչու թռչող սարքը սկսի սավառնել: Եթե ձեր անօդաչուն անկայուն է, նորից կատարեք կողմնացույցի չափագրումը: Կողմնացույցի տրամաչափումը կատարելու ամենահեշտ և լավագույն միջոցը ՝ տեսանյութում կատարած մեթոդներին հետևելով:

Քայլ 11: Խորհուրդներ

ՄԻԱԵՔ MԱՆMԱՌՈՅԸ ԵՎ GPS ՄՈԴՈԼԸ Ո ASՍԵ ՀՆԱՐԱՎՈՐ: ԿԱՌԱՎԱՐՈՄ ԵՆ ՄԱԼՈԿՆԵՐԸ ԵՎ ՄԱՔՈՐ ԴՐՈՆԸ ՄԱՔՐՈՄ DԻՆՎՈՄ ԵՆ PROԻՇՏ ANDԻՆՈՄՆԵՐԸ ԵՎ ՄԻԱՈԹՅՈՆՆԵՐԸ ՉՊԵՏՔ Է ԴԱՌՆԱԼ ՍԱՌԻ OLDԻՆՎՈՐ:

Եթե ունեք որևէ խնդիր, կարող եք ինձ հետ կապվել էլ. Փոստի միջոցով [email protected]