DTMF և ժեստերով վերահսկվող ռոբոտային սայլակ. 7 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51

Այս աշխարհում մի շարք մարդիկ հաշմանդամ են: Նրանց կյանքը պտտվում է անիվների շուրջ: Այս նախագիծը ներկայացնում է սայլակի տեղաշարժի վերահսկման մոտեցում `օգտագործելով ձեռքի ժեստերի ճանաչումը և սմարթֆոնի DTMF- ը:

Քայլ 1: Ներածություն

DTMF վերահսկողություն. Ռոբոտային կառավարման համար բջջային հեռախոսի օգտագործումը կարող է հաղթահարել այդ սահմանափակումները: Այն ապահովում է ուժեղ վերահսկողության առավելությունը, աշխատանքային տիրույթի չափ մեծ, որքան ծառայություն մատուցողի ծածկույթը, ոչ մի միջամտություն այլ վերահսկիչներին և մինչև տասներկու վերահսկիչ:

Չնայած ռոբոտների արտաքին տեսքը և հնարավորությունները շատ տարբեր են, բոլոր ռոբոտները կիսում են մեխանիկական, շարժական կառուցվածքի առանձնահատկությունը ՝ որոշակի վերահսկողության ներքո: Ռոբոտի վերահսկումը ներառում է երեք առանձին փուլ ՝ ընկալում, մշակում և գործողություն:

Սովորաբար, նախադրյալները ռոբոտի վրա տեղադրված սենսորներ են, մշակումը կատարվում է ներկառուցված միկրոկոնտրոլերի կամ պրոցեսորի կողմից, և առաջադրանքը կատարվում է շարժիչների կամ որոշ այլ գործարկիչների միջոցով:

Մարդը երկար ճանապարհ է անցել aամանակի ընթացքում զարգացման առումով մենք կօգտագործենք ՌԴ մոդուլները անլար նպատակների համար, որից հետո մենք կհաղթահարենք GSM մոդեմների տեխնիկան և անլար համակարգում կիրառում ենք DTMF- ը:

DTMF տեխնոլոգիան հաղթահարել է սահմանափակման խնդիրը, որը մենք կարող ենք աշխատել միայն սահմանափակ տիրույթում կամ բջջային հեռախոսի (DTMF) օգտագործմամբ `սահմանափակ տիրույթում:

Մենք կարող ենք մուտք գործել մեր սարքը կամ ռոբոտը, որքան ծառայություն մատուցողի աշխատանքային տարածքը, ոչ մի միջամտություն այլ կարգավորիչների և մինչև 5 հսկիչ:

Gեստերի վերահսկում. Ձեռքի ժեստերի ճանաչման ալգորիթմները ճանաչում են ձեռքի ժեստերը ՝ օգտագործելով ձեռքի ձևի ուրվագծի երկրաչափություն և մատների ծայրերի վրա ձեռքի կենտրոնից մինչև ուռուցիկ կորպուս հեռավորությունը հաշվարկելը:

Այս նախագծում այս մեթոդը կարող է նույն ֆոնի վրա ճանաչել ձեռքի 5 տարբեր ժեստեր սայլակի հինգ կարգավիճակի շարժման համար, ինչպիսիք են ՝ առաջ, հակառակ, ձախ, աջ և կանգառ:

Քայլ 2: Պահանջվող բաղադրիչներ

1. ArduinoUNO
2. Arduino UNO IDE (ծրագրակազմ)
3. DC Motors
4. Բջջային հեռախոս
5. DTMF ապակոդավորման մոդուլ
6. Շարժիչային վարորդ L293D
7. Արագացուցիչ
8. HT12D
9. HT12E
10. ՌԴ զույգ
11. 9 վոլտ մարտկոց
12. Մարտկոցի միակցիչ
13. Անիվներով շասսի
14. Օժանդակ մետաղալար
15. միացնող լարեր

Քայլ 3. Samեստերի վերահսկման օրինակելի արգելափակման դիագրամ

Նշում.

Քայլ 4: Տարբեր ժեստեր ՝ արագացուցիչի միջոցով

Սրանք սայլակի տարբեր շարժումների տարբեր ժեստեր են. Այսինքն ՝ ԱՌԱARD, ՁԱՅՆ, ԱIGHԻ,, ԵACԵԿՈՅ and և ԿԱՆԳՆԵԼ:

Քայլ 5: DTMF- ի միացման սխեմա

Նշում.