Ստեղծեք էլեկտրական ոգու մակարդակ. 15 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51

Օգտագործեք այս ոգու մակարդակը ՝ արագ և հեշտությամբ ցուցադրելու կցված ցանկացած առարկայի թեքությունը:

Ստեղծվել է Քեյթլինի կողմից ՝ Raffles ինստիտուտից:

Քայլ 1: Նպատակներ

Սովորեք կարդալ միկրո ՝ bit- ի ներկառուցված արագացուցիչով:

Սովորեք աշխատել միկրո. Bit- ի 5x5 LED էկրանով:

Քայլ 2: Նյութեր

1 x BBC միկրո ՝ բիթ

1 x Միկրո USB մալուխ

2 x AA մարտկոց

1 x Double AA մարտկոցի փաթեթ

Քայլ 3. Նախնական կոդավորում. Միացրեք ձեր միկրո: բիթը

1. Միացրեք BBC micro: bit- ը ձեր համակարգչին `օգտագործելով միկրո USB մալուխ:
2. Մուտք գործեք javascript խմբագրիչ ՝ micro: bit- ի համար makecode.microbit.org կայքում:

Քայլ 4: Քայլ 0. Կոդի հոսք

Նախքան ծածկագիրը գրելը սկսելը, մենք պետք է որոշենք, թե ինչի ենք ուզում հասնել ծրագրի հետ և ինչ հերթականությամբ պետք է գործի յուրաքանչյուր բաղադրիչ:

Էլեկտրական ոգու մակարդակի համար քայլերը, որոնք մենք կկատարենք յուրաքանչյուր հանգույցի ծածկագրում, հետևյալն են.

• Կարդացեք արագաչափի թեքության ընթերցումներ:
• Փոխարկեք թեքության ընթերցումները թեքության մակարդակների, որոնք կցուցադրվեն LED մատրիցով:
• Ստուգեք թեքության մակարդակի ընթերցումների փոփոխությունը նախորդ հանգույցից:
• Ստեղծեք LED կոորդինատների զանգված `տարբեր թեքության պատյանների և ուղղությունների համար:
• Տեղադրեք LED կոորդինատները միկրո: բիթ LED մատրիցի վրա:

Մի քանի լրացուցիչ գործառույթներ, որոնք մենք պետք է ներառենք, հետևյալն են.

• Սկզբնական թեքության դիրքի ճշգրտում:
• Վերադառնալով թեքության կանխադրված ճշգրտմանը:

Քայլ 5. Քայլ 1. Փոփոխականների սահմանում

Մենք սկսում ենք սահմանելով անհրաժեշտ փոփոխականներ, ինչպես ցույց է տրված: Մի քանի փոփոխականների դասակարգում են.

• tiltList: զանգված, որը պահում է 0-4 արժեքներից թեքության աստիճանը ըստ հերթականության [ձախ, աջ, առաջ, հետընթաց]
• tiltBoundary: Առաջին թեքության մակարդակի սահմանը 0 -ից (առանց թեքության) և 1 -ի միջև (թեթև թեքություն)
• prevState: զանգված, որը պահում է միկրո թեքության արժեքները ՝ նախորդ օղակից միևնույն ձևաչափով, ինչ tiltList- ը, որն օգտագործվում է կրկնությունների միջև թեքության փոփոխությունը ստուգելու համար
• ledPlotList: Հողամասի առաջնորդվող կոորդինատային զանգվածները (x, y) տեսքով: Defineանգված սահմանելու համար մենք օգտագործում ենք տիպի համարը `նշելու համար տիպի` համարի փոփոխականների ներկառուցված զանգված:

Քայլ 6: Քայլ 2. Փոխարկեք թեքության արժեքները մակարդակների

Քանի որ 5x5 LED մատրիցը կարող է միայն այդքան տեղեկատվություն ցուցադրել, թեքության իրական արժեքները ցուցադրման համար օգտակար չեն լինի:

Փոխարենը, tiltExtent () գործառույթը վերցնում է num պարամետրը, որը վերաբերում է արագացուցիչից թեքության արժեքին և այս թեքության արժեքները (num) փոխակերպում է թեքման մակարդակների 0 -ից 4 -ի:

0 -ը ցույց է տալիս, որ տվյալ ուղղությամբ թեքություն չկա, իսկ 4 -ը `շատ մեծ թեքություն, մինչդեռ -1 -ը վերադարձվում է, երբ կա սխալ:

Այստեղ tiltBoundary և tiltSensitivity օգտագործվում են որպես թեքության մակարդակների միջև սահմանային արժեքներ:

Քայլ 7: Քայլ 3. Կազմեք թեքության մակարդակները

Երկու գործառույթ ՝ checkRoll () և checkPitch (), tiltExtent ()-ից ստացված թեքության մակարդակները գրում են tiltList- ի մեջ ՝ համապատասխանաբար գլանափաթեթի համար (ձախ-աջ) և սկիպիդար (առաջ-հետ) առանցքների համար:

Նախքան թեքության արժեքներն օգտագործելն ենք դրանք չափաբերում ՝ օգտագործելով զրոյական արժեք ինչպես սկիպիդարի (zeroPitch), այնպես էլ գլանի (zeroRoll) համար, որոնք ստացվել են ավելի ուշ գրված ստուգաչափման գործառույթից:

Քանի որ արագացուցիչի ընթերցումները բացասական են ինչպես ձախ, այնպես էլ առաջ թեքության համար, մենք պետք է օգտագործենք Math.abs () ֆունկցիան ՝ tiltExtent () գործառույթին տրվող բացասական արժեքի մոդուլը որպես այս երկու ուղղությունների պարամետր ստանալու համար:

Քայլ 8: Քայլ 4. Գրեք LEDPlotList գործառույթները

Ստանալով թեքության մակարդակները tiltList- ում, մենք այժմ կարող ենք գրել led plotting գործառույթները տարբեր դեպքերի համար, որոնք կարող են առաջանալ, այն է.

• plotSingle (). Թեքվեք միայն մեկ ուղղությամբ ՝ որպես պարամետր հաշվի առնելով թեքության չափը տվյալ ուղղությամբ:
• plotDiagonal (). Թեքեք նույն մեծության երկու ուղղություններով ՝ թեքության չափը հաշվի առնելով երկու ուղղությամբ ՝ որպես պարամետր:
• plotUnequal (). Թեքեք երկու մեծության երկու ուղղություններով `յուրաքանչյուր ուղղությամբ թեքություն ընդունելով որպես պարամետր: Նախ օգտագործում է plotDiagonal () - ը և հետո ավելացնում ledPlotList զանգվածին:

Այս գծագրման գործառույթները գրում են led led կոորդինատների զանգված `ledPlotList- ում, որը հետագայում պետք է գծագրվի:

Քայլ 9: Քայլ 5. Հաշվարկեք LED պատյան յուրաքանչյուր դեպքի համար

4 -րդ քայլի երեք դեպքերից գծագրման գործառույթների միջոցով այժմ կարող ենք գծել իրական LED մատրիցը թեքության մակարդակների տարբեր հնարավոր համակցությունների համար: Քանի որ 4 -րդ քայլի երեք գործառույթները խտրականություն չեն դնում ուղղության վրա, մենք պետք է հարմարեցնենք LED մատրիցին փոխանցված կոորդինատային արժեքները ՝ LED- ները ճիշտ ուղղություններով գծելու համար:

PlotResult () պարունակում է բազմաթիվ պայմաններ, որոնք ստուգում են թեքության տեսակը և համապատասխանաբար գծում LED մատրիցը `օգտագործելով led.plot (x, y): Թեքության հնարավոր համակցություններն են.

Միայնակ ուղղություն. Միայն ձախ կամ միայն աջ:

Միայնակ ուղղություն. Միայն առաջ կամ հետընթաց:

Երկու ուղղություն ՝ առաջ-ձախ կամ հետ-ձախ:

Երկու ուղղություն ՝ առաջ-աջ կամ Հետ-աջ:

Նշում. Երկու ուղղությամբ թեքվելու դեպքում յուրաքանչյուր համադրություն կարող է ունենալ նույն կամ տարբեր մեծություններ (ստուգվում են MaxX- ի և maxY- ի համեմատությամբ) և, հետևաբար, գծապատկերների միջոցով `համապատասխանաբար plotDiagonal () կամ plotUnequal ():

Քայլ 10: Քայլ 6. Գրեք ստուգաչափման գործառույթներ

Ավարտելով ծածկագրի հիմնական մասը, այժմ ավելացնում ենք calibTilt () և resetTilt () գործառույթները:

calibTilt () - ը թույլ է տալիս օգտվողներին թեքությունը զրոյի հասցնել միկրո: բիտի ընթացիկ դիրքում

resetTilt () վերականգնում է տախտակի տրամաչափումը իր սկզբնական վիճակին:

Քայլ 11: Քայլ 7: Գրեք վիճակի գործառույթը

Մենք ավելացնում ենք մի պարզ գործառույթ checkState () ՝ ստուգելու, թե արդյոք թեքության մակարդակները փոխվել են նախորդ կրկնությունից:

Եթե թեքության մակարդակների փոփոխություն չկա նախորդ կրկնությունից, այսինքն `stateChange == 0, մենք կարող ենք ուղղակիորեն անցնել հաջորդ կրկնությանը և բաց թողնել LED մատրիցի գծապատկերը` նվազեցնելով անհրաժեշտ հաշվարկը:

Քայլ 12: Քայլ 8. Ամեն ինչ միասին դնել, մաս 1:

Այժմ մենք կարող ենք վերջապես տեղադրել բոլոր անհրաժեշտ գործառույթները միկրո.

Նախ, մենք միկրոյի վրա դնում ենք A և B կոճակները ՝ bit- ը համապատասխանաբար calibTilt () և resetTilt () գործառույթների միջոցով, օգտագործելով input.onButtonPpress (), և տրամաչափումն ավարտելուց հետո գծանշում ենք LED մատրիցի վրա:

Քայլ 13: Քայլ 9. Ամեն ինչ միասին դնել, մաս 2:

Հաջորդը գործարկեք անհրաժեշտ գործառույթները ՝ համաձայն մեր կոդի հոսքի, Քայլ 0 -ում և ստուգեք վիճակի փոփոխություն (այսինքն ՝ վերջին կրկնությունից հետո միկրո. Բիտի թեքության փոփոխություն կա):

Եթե տեղի է ունենում թեքության մակարդակների փոփոխություն, այսինքն ՝ stateChange == 1, ծածկագիրը կթարմացնի prevState- ը նոր թեքության մակարդակներին և հաջորդ կրկնության համար կվերադարձնի 0 -ի 0 -ին, իսկ LED մատրիցի վրա PlotResult () –ի միջոցով գծապատկերի նորացված թեքության մակարդակները:

Քայլ 14: Քայլ 10. Հավաքում

Լրացրեք ավարտված կոդը ձեր միկրո: բիթին:

Կցեք ձեր միկրո: բիթը և մարտկոցի փաթեթը ապահով ցանկացած օբյեկտի վրա և պատրաստ է օգտագործման համար:

Հիանալի

Haveվարճացեք ձեր էլեկտրական ոգու մակարդակով: Եվ մինչ դուք դրանում եք, ինչու չփորձեք ընդլայնել թեքության ցուցիչի հնարավորությունները կամ նույնիսկ այն խաղի վերածել:

Այս հոդվածը TINKERCADEMY- ից է:

Քայլ 15: Աղբյուր

Այս հոդվածը ՝ https://www.elecfreaks.com/11632.html կայքից է

Եթե ունեք հարցեր, կարող եք կապվել ： [email protected].