Բովանդակություն:
- Քայլ 1: Բաղադրիչի կարիքը
- Քայլ 2: Շրջանակ պատրաստեք
- Քայլ 3: Շարժիչի միացում
- Քայլ 4: Ուլտրաձայնային տվիչ և շարժիչ
- Քայլ 5: Հիմնական մշակման եզրագիծ
- Քայլ 6: Վերջնական կապ
- Քայլ 7: Programրագիր Arduino
- Քայլ 8: Վերջնական աշխատանք
Video: Arduino Base Auto Direction Robot. 8 քայլ (նկարներով)
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51
դա ռոբոտն է, որը շարժվում է ՝ խուսափելով խոչընդոտներից: այն զգում է առարկան և տեսքը շրջապատում և շարունակում է այնտեղ, որտեղ առկա է ազատ տարածք:
Քայլ 1: Բաղադրիչի կարիքը
- 4 հատ շարժիչ
- 1 շարժիչի վարորդ
- մալուխներ
- մի քանի jumper մալուխ
- ուլտրաձայնային տվիչ
- arduino (այստեղ ես օգտագործում եմ pro mini 5V)
- ծառայություն
- հատ
- շարժիչի սեղմիչ
- փայտի կտոր
- ինչ -որ ժապավեն
- մարտկոց (12 Վ)
- ուլտրաձայնային սենսորների տակդիր
- որոշ անհեթեթ
Քայլ 2: Շրջանակ պատրաստեք
ամրացրեք շարժիչի սեղմիչը փայտե կտորի վրա `ստրուկներով:
Քայլ 3: Շարժիչի միացում
միացրեք շարժիչը սեղմակին և միացրեք մետաղալարը շարժիչին: և ստուգեք կապը ճիշտ է, թե ոչ: ընտրեք ռոբոտի առջևի մասը և միացրեք սերվո շարժիչը
Քայլ 4: Ուլտրաձայնային տվիչ և շարժիչ
միացրեք ուլտրաձայնային տվիչը `շարժիչի վրա կանգնելու և ամրացնելու համար: պատրաստել մետաղալար, որը պետք է միանա arduino- ի հետ: միացրեք մետաղալարերը շարժիչի վարորդին:
Քայլ 5: Հիմնական մշակման եզրագիծ
սխեման կազմեք որպես նկարի դիագրամ: օգտագործել արական և իգական վերնագիր ՝ միացնող բաղադրիչների համար, ինչպիսիք են servo- ն, ուլտրաձայնային տվիչը, շարժիչի վարորդը և այլն:
Քայլ 6: Վերջնական կապ
դասավորեք բաղադրիչը շրջանակի վրա և միացրեք բոլոր բաղադրիչները միացմանը: միացրեք մարտկոցը կամ ցանկացած այլ 12 Վ լարման հոսանք շարժիչին և միացրեք 5 Վ լարման arduino տախտակին:
Քայլ 7: Programրագիր Arduino
ծրագրավորեք arduino- ն այս ծրագրով: Ես օգտագործում եմ FTDI ծրագրավորողը arduino pro mini ծրագրավորելու համար:
Խորհուրդ ենք տալիս:
PAPER HUNGRY ROBOT - Pringles Recycle Arduino Robot. 19 քայլ (նկարներով)
PAPER HUNGRY ROBOT - Pringles Recycle Arduino Robot. Սա Hungry Robot- ի մեկ այլ տարբերակ է, որը ես կառուցել եմ 2018 թվականին: Այս ռոբոտը կարող եք պատրաստել առանց 3D տպիչի: Մնում է միայն գնել Pringles բանկա, սերվո շարժիչ, հարևանության ցուցիչ, arduino և որոշ գործիքներ: Դուք կարող եք ներբեռնել բոլոր
IoT Base Platform With RaspberryPi, WIZ850io: Հարթակի սարքի վարորդ. 5 քայլ (նկարներով)
IoT Base Platform With RaspberryPi, WIZ850io: Platform Device Driver: Ես գիտեմ RaspberryPi հարթակը IoT- ի համար: Վերջերս WIZnet- ը հայտարարում է WIZ850io- ի մասին: Այսպիսով, ես իրականացրեցի RaspberryPi հավելված Ethernet SW փոփոխությամբ, քանի որ հեշտությամբ կարող եմ կարգավորել աղբյուրի կոդը: Դուք կարող եք փորձարկել Platform Device Driver- ը RaspberryPi- ի միջոցով
Joy Robot (Robô Da Alegria) - Բաց կոդով 3D տպագիր, Arduino Powered Robot !: 18 քայլ (նկարներով)
Joy Robot (Robô Da Alegria) - Բաց կոդով 3D տպագիր, Arduino Powered Robot !: Առաջին մրցանակը Instructables Wheels մրցույթում, երկրորդ մրցանակը Instructables Arduino մրցույթում և դիզայներական մարտահրավերների երկրորդ մրցանակը: Շնորհակալություն բոլորին, ովքեր քվեարկեցին մեզ վրա !!! Ռոբոտները ամենուր են հասնում: Արդյունաբերական ծրագրերից մինչև ձեզ
Ինչպես կարգավորել John Deere Auto-Steer- ը. 5 քայլ (նկարներով)
Ինչպես կարգավորել John Deere Auto-Steer- ը: John Deere- ն ստեղծել է տեխնոլոգիական համակարգ, որը կարող է օգտագործվել վառելիք խնայելու, ժամանակ խնայելու, սարքավորումների մաշվածության, միջոցների ծախսերի և տնտեսության արդյունավետության ապահովման համար: Այս տեսանյութը կսովորեցնի մարդկանց, թե ինչպես տեղադրել այս տեխնոլոգիան տրակտորում և կատարել
Led Matrix Auto Brighteness rmարթուցիչ ՝ 7 քայլ (նկարներով)
Led Matrix Auto Brighteness rmարթուցիչ. 16 օր և ութ ժամ առաջ ես սկսեցի այս հիանալի նախագիծը, նախագիծ, որը լի էր դժվարություններով և տրանզիստորներով: Բայց այդ ամենի միջով ես սովորեցի բաներ, որոնք մինչ այդ չգիտեի … Պարզապես կատակով ես ինչ -որ պատկերացում ունեի, թե ինչ պետք է անեմ նախքան սկսելը: Նախքան կանգնելը