Animatronic- ը հետևում է խրտվիլակին և հետապնդում ավտոմատացմանը. 4 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:52

Այս խրտվիլակը (անվանենք նրան Jackեք) ձեզ զգում է բակի տարբեր հատվածներում, արթնանում և նայում ձեզ: Մոտենալով, Jackեքը կրում է ատամները և ծամում: Jackեքը ձևացնում է, որ ստատիկ հենարան է ցերեկը և արթնանում է գիշերը (ճիշտ ինչպես բոլոր լավ գայլերը): Jackեքը չափազանց սարսափելի է: Jackեքը կարող է թեքվել ձախ / աջ / կենտրոն, գլուխը վեր / վար / կենտրոն, աչքերը միացված / անջատված / թարթել / աչքով անել, և թաքցնել / ցույց տալ իր ատամները: Շարժման տվիչները, որոնք տեղադրված են ամբողջ բակում, երկուսն էլ օգտագործվում են հենարանների խմբեր ստեղծելու և Jackեքին հուշելու համար, թե որտեղ պետք է նայել: Գործող տեսանյութը կարող եք դիտել այստեղ:

Այսպիսով, եթե ցանկանում եք, որ ձեր հետապնդումը լինի ավելի սարսափելի, ահա այն, ինչ ձեզ հարկավոր կլինի.

• Խրտվիլակի գլուխը

  • Animotion Խրտվիլակի դիմակ
  • 3 սպասարկում
  • 2 լեդ
  • 1 շարժման տվիչ և մետաղալար
  • 1 Particle Photon Board, PCB տախտակ, վերնագրեր և USB հոսանքի մալուխ
  • 1 նախագծի տուփ
  • Հեղույսներ, ընկույզներ, անկյունային փակագծեր
  • 1 11,1 Վ անօդաչու թռչող սարքի Lithum Polymer մարտկոց 2200 mAh
  • 1 12V- ից 6V հզորության փոխարկիչ - Gartt YPG 20A HV SBE
  • 1 5V լիցքավորվող մարտկոց կամ 5V հոսանքի ադապտեր
  • Լարման ընտրովի ընթերցում 6 Վ աղբյուրի համար:

• Խրտվիլակի մարմին

  • Փայտ շրջանակի համար (էժան բամբուկե հատակը հիանալի է նախագծերի համար)
  • 4 մետաղական բաճկոններ
  • Մի փոքր խոտ ձեռքերի և ոտքերի համար
  • Որոշ zip կապեր
  • Տաբատ և վերնաշապիկ (վերցրեք մի բան, որը բարի կամքից խրտվիլակ է թվում)

• Շարժման տվիչներ (այնքան, որքան ցանկանում եք)

  4 Պտուտակային լեռ տերմինալներ

• • 1 Particle Photon Board, PCB տախտակ, վերնագրեր և USB հոսանքի մալուխ
  • 1 նախագծի տուփ
  • 1 5V USB հզորության փաթեթ կամ 5V հոսանքի ադապտեր

• Սերվեր

  Համակարգիչ, որն ունակ է գործարկել node.js. ԱՀ, Mac կամ Raspberry PI- ն լավ կաշխատի:

Քայլ 1: Խրտվիլակի գլուխ

Animotion Scarecrow դիմակը սովորաբար կրում է իր ատամները, երբ դուք իջեցնում եք ձեր կզակը: Մենք դիմակը կփոխենք հետևյալ կերպ.

• Ավելացրեք սերվո `ծնոտը վերահսկելու համար:
• Գլխի թեքությունը վերահսկելու համար ավելացրեք սերվո
• Գլխարկը կառավարելու համար ավելացրեք սերվո
• Աչքերի համար ավելացրեք երկու կարմիր LED:

Սկզբում մենք պետք է փոփոխենք դիմակը ՝ վերին ծնոտի վրա հարթակ ստեղծելու համար ՝ էլեկտրոնիկան ամրացնելու համար: Ինձ դուր է գալիս օգտագործել էժան բամբուկե հատակներ, քանի որ այն ամուր է, հեշտ է աշխատել, և այնքան հաստ է, որ անհրաժեշտության դեպքում կարող է հակադարձել պտուտակները: Բամբուկե հատակից լեզուն հանելուց և ակոսը կտրելուց հետո մի կտոր կտրեցի դիմակի լայնությամբ և կլորացրեցի արտաքին անկյունները: Եթե դուք մանրակրկիտ մաքրեք դիմակը, ապա կարող եք երկու անցք բացել յուրաքանչյուր կողմից ՝ անկյունագծի համար: Նմանություն ձեզ հարկավոր է փակագիծ ՝ ներքևի բանկայի վրա դնելու համար: Ես տեղադրեցի թեքման servo- ն հարթակի կենտրոնում, որն այնուհետև կցվում եմ թավայի սերվոյին: Պան -սերվոն ամրացվում է պարանոցի համար նախատեսված բամբուկի մի կտորի վրա, որտեղ մենք կարող ենք միացնել մարտկոցներն ու էլեկտրոնիկան:

Սերվոյի վրա թավայի թեքության բեռը նվազեցնելու համար գուցե անհրաժեշտ լինի զսպանակ դնել: Ես պարզեցի, որ դրա և դիմակին կից գլխարկի միջև այն հեշտությամբ հավասարակշռված էր:

Ստորին ծնոտը կցվում է սերվոյին ՝ կարգավորելի երկարությամբ թևի միջոցով:

Նկատի ունեցեք, որ սերվո ծառայությունների մեծ մասն ապահովում է 180 աստիճան շարժում: Դուք ցանկանում եք միացնել սերվոն, որպեսզի սերվոյի կենտրոնական դիրքը լինի ձեր անհրաժեշտ շարժման կենտրոնական դիրքում: Մի անհանգստացեք, եթե մի փոքր հեռու լինեք, մենք ծրագրաշարի սահմանները կկարգավորենք:

Աչքերի LED- ները այնուհետև տեղադրվում են բամբուկի վերին թերթի վերին մասում:

Քայլ 2. Խրտվիլակների վերահսկիչ և շարժման տվիչներ

Խրտվիլակների վերահսկիչը օգտագործում է անցած տարի Հելոուինի համար իմ ստեղծած դիզայնը (տես այս հոդվածը), որը ես փոփոխել եմ այս ջանքերի համար: Այդ հոդվածը շատ մանրամասնորեն մանրամասնվում է, թե ինչպես կարելի է տախտակները կառուցել և ավտոմատացման համար հենարաններ կառուցել, այնպես որ ես այստեղ չեմ կրկնի: Այս տախտակը նախագծված էր երկու տրանզիստորով `փորձարկման կամ ոտքի նավահանգիստների միջոցով հենարանները վերահսկելու և այլ հենարանների համար թվային լուսադիոդային ելքեր: Այս դիզայնին մի քանի բան ավելացրի:

• Սերվոների և շարժման տվիչի ճեղքման տախտակ:
• Լրացուցիչ լարման հաշվիչը servo հզորության համար:

Շրջանակային դիագրամը կարող եք ներբեռնել github- ից (դա Fritzing դիագրամ է): Theեղքման տախտակն ընտրովի չէ, սակայն հեշտացնում է ստանդարտ 3 պինային սերվոյի, հզորության և շարժման տվիչի միացումը:

Ես օգտագործել եմ 11 Վ մարտկոց ՝ 6 Վ փոխարկիչով, որպեսզի սպասարկիչները առանձին մասնակի վերահսկիչ տախտակի համար ստանդարտ 5 Վ USB USB սնուցման աղբյուրից առանձին քշեմ: Քանի որ սերիաներից յուրաքանչյուրը կարող է քաշել մինչև 1 Ա, այս մարտկոցը իրականում կարող է աշխատել շատ ավելի շատ սերվերի վրա (առավելագույն բեռը 20 Ա):

Մասնատախտակի համար նախատեսված ծրագրակազմը կարող եք ներբեռնել այստեղից: Ձեր սերվերը կարգավորելու համար ձեզ հարկավոր է մի քանի փոփոխություն կատարել: The halloween2017.ino ֆայլը պարունակում է ուղղություններ, թե ինչպես կարգավորել ձեր սերվերը: Շատ հեշտ է փոփոխել այս ծածկագիրը և օգտագործել մասնիկների կառուցման գործիքը ՝ մասնիկը WiFi- ով լուսավորելու համար (տե՛ս մասնիկների կառուցման կայքը)

Չորս արտաքին շարժման տվիչներն ավելի քան բավարար են (ձախ բակի, աջ բակի, կենտրոնի բակի և խրտվիլակի համար): Դուք կարող եք նաև օգտագործել տախտակները `շարժման վրա հենարանները վերահսկելու համար: Սա իսկապես հաճելի է, որովհետև եթե դուք ունեք մառախուղ և լուսավորում եք հենարանները, կամ ընդհանրապես մի՛ մարեք, կամ շատ հեռացեք:

Քայլ 3. Խրտվիլակի մարմին

Խրտվիլակի մարմինը, հավանաբար, դիզայնի ամենահեշտ մասերից մեկն է: Հիմնականում ես կտրեցի մի շրջանակ բամբուկե հատակից (2x16 դյույմ, 2x24 դյույմ, 1x 6 դյույմ), անցքեր բացեցի և մասերը միացրեցի իրար:

Գնված հագուստի համար GoodWill- ից օգտագործված հագուստ (մի բան, որը խրտվիլակի տեսք ունի): Հաջորդը ես անցքեր բացեցի ՝ յուրաքանչյուր ոտքի և թևի համար վերարկուի կախիչ ամրացնելու համար: Սա թույլ է տալիս ստեղծել որոշ իրատեսական պոզեր մարմնի համար: Պարզապես լցրեք այն, ինչ ունեք (մենք հին սրբիչներ էինք օգտագործում):

Շրջանակը նստում է ձեր աթոռի վրա և շարժվող գլխին տալիս ամուր հիմք: Ավարտեք հանդերձանքը կարի կտորով ՝ կարիքը շրջանցելու համար: Ձեռքերի և ոտքերի համար ես մի քանի խոտ կապեցի և վերարկուի կախիչի ծայրը կապեցի կայծակաճարմանդ փողկապների հետ: Հետո շապիկի ծայրը և վերնաշապիկի ծայրը փակեցի, որպեսզի այն տեղում պահի:

Քայլ 4: Սերվերի գործարկում

Սերվերի կոդը կարող եք ներբեռնել այստեղ: Ֆայլը պարունակում է հրահանգներ այն մասին, թե ինչ փոփոխել ձեր հատուկ տախտակների, հենարանների և շարժման տվիչների համար:

1. Դուք պետք է տեղադրեք ձեր մասնիկների նշանը:
2. Դուք պետք է տեղադրեք ձեր սարքերը և սարքի ID- ները
3. Թվարկեք ձեր առաջարկները
4. Գրեք ձեր շարժման հետադարձ կապերը
5. Թվարկեք ձեր շարժման տվիչները

Դուք կարող եք այն գործարկել ցանկացած սարքի վրա, որը կարող է ապահովել հանգույցը (ներառյալ ազնվամորու pi) հետևյալ կերպ.

հանգույց halloween2027server.js

Ելքը ձեզ կասի, թե ինչ սենսորներ են անջատվել և ինչ հենարաններ են գործարկվել: Սերվերի ամենահիասքանչ բանն այն է, որ դուք կարող եք անջատել ամբողջ բակը ՝ պարզապես կանգնեցնելով սերվերը և այն կյանքի կոչել գիշերը:

Ստեղծագործ եղեք դրանով: Դուք իսկապես կարող եք անել մի զարմանահրաշ հետապնդման ավտոմատացում և խրտվիլակ, որը հետևում է մարդկանց բակով և ատամներ է կրում, երբ մոտենում եք, շատ սարսափելի է: