Բովանդակություն:

Մկնիկի հետապնդում. 4 քայլ
Մկնիկի հետապնդում. 4 քայլ

Video: Մկնիկի հետապնդում. 4 քայլ

Video: Մկնիկի հետապնդում. 4 քայլ
Video: Լվացվե՛նք և առողջ սնվե՛նք/Let's wash and eat healthy /Умоемся и поедим 2024, Նոյեմբեր
Anonim
Mouse Chase
Mouse Chase

Մկնիկի շեյզ խաղալիք

Այսպիսով, մեր սարքը կոչվում է Mouse chase, քանի որ մենք ունենք երկու servo թևեր, որոնք շարժում են մկնիկի երկու գլուխը հետ և չորրորդը, և նպատակն այն է, որ կատուն շարժվի և հարվածի մկներին:

Քայլ 1: Arduino

Արդուինոն
Արդուինոն

Դա անելու համար ձեզ հարկավոր կլինի arduino, երկու servo և սենսոր: Եկեք սկսենք ՝ լարերը դնելով համապատասխան վայրերում: Նախ մենք ունենք մետաղալար, որը կկապվի arduino- ի (GND) գետնին: Դրանից հետո մենք ունենք մետաղալար, որը միանում է 8, 7, 9 և 10 կապումներին և երկու VCc (հզորության) անցքերին:

Քայլ 2: Servo's

Սերվոյի
Սերվոյի

Սերվոները հոսանքի համար միացված են VCc- ին և GND- ին, որպեսզի դրանք հիմնավորվեն: Դուք կնկատեք, որ դրանք 3 Վ լարման և 5 Վ հոսանքի բնիկ են: Servo թևերը տեղադրված են 3V հոսանքի բնիկի մեջ, որպեսզի սենսորը կարողանա օգտագործել մյուս 5V բնիկը: Երկու լարերը, որոնք միացված են VCc- ին, զոդվում կամ պահվում են միասին, որպեսզի նրանք զբաղեցնեն 3VCc բնիկը: մեկ մետաղալարը պետք է անցնի Gnd- ին, իսկ մյուս լարերը ՝ 9 -րդ և 10 -րդ անցքերին, որպեսզի դրանք դառնան ելքեր:

Քայլ 3: Սենսոր

Սենսոր
Սենսոր

Unավոք, կոդի պատճառով չկարողացանք աշխատել սենսորին: Նախևառաջ, մենք ունեինք սենսորի եռակցման քորոցը միացված մինչև 8 -րդ կապին, իսկ զարկերակային քորոցը ՝ մինչև 7 -րդ կապի: Սնուցման լարը գտնվում էր 5V VCc- ում, իսկ վերջնական լարը գտնվում էր մյուս գետնին (GND):

Քայլ 4: Կոդ

Կոդ
Կոդ

docs.google.com/document/d/13MK3NLlnz0GQh6…

կոդը մկնիկի հետապնդման համար

Խորհուրդ ենք տալիս: