Monster Masher: 5 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:52

Սա այն նախագծի խզումն է, որը ես վերջերս պատրաստել եմ Happy Halloween- ի տեսահոլովակի համար աշխատավայրում (ServoCity.com): Ես ձեռնամուխ եղա ավելի մեծ չափի պահածոների ջախջախման նախագծին, որոնք սովորական բանկաների ջարդիչներն ի վիճակի չէին մշակել: Այն, ինչով ես վերջացա (բանկա ջախջախիչ, որը կարող է քշել պահածոների վրայով ՝ դրանք ճզմելու/դուրս հանելու համար) գործնական չէ, այլ զվարճալի:

Վերջերս ես այցելեցի հիանալի ավելցուկային խանութ, որը կոչվում էր The Yard in Wichita KS (որը ես խորհուրդ եմ տալիս, եթե երբևէ գտնվեք տարածքում); այնտեղ ես գտա մի մեծ ռետինե լվացքի մեքենաներ, որոնք պարզապես խոսում էին ինձ հետ: Ես մի փունջ ստացա, քանի որ դրանք էժան էին, և ես գիտեի, որ ցանկանում եմ դրանք օգտագործել նախագծում: Երբ աշխատանքում սկսվեց բանկաների ջախջախման թեման, ես գիտեի, որ ուզում եմ դրանք օգտագործել բանկա ջարդիչ սարքի համար: Ինձ շատ դուր եկավ մեկ մեխանիզմ ունենալու գաղափարը, որը 3 բան կանի (վերցնել, ջախջախել, կրակել) բոլորը մեկ սահուն գործողության մեջ:

Քայլ 1: Էլեկտրոնիկա

Էլեկտրոնային տեսանկյունից այս նախագիծը պարզ է: Հիմնականում դա RC մեքենա է ՝ լրացուցիչ գործառույթով: Ես օգտագործում եմ:

• Օպտիկ 5 2.4 ԳՀց հաղորդիչ Minima 6E ընդունիչով
• 2x45A Roboclaw շարժիչի վերահսկիչ ՝ 313 RPM Premium Planetary Gear Motors չորս շարժիչ համակարգում
• Mamba Max Pro Short Course Truck Edition SCT Էլեկտրոնային արագության վերահսկիչ (ESC) Castle brushless motor (1406-1Y 4600KV)
• երկու 3S 5, 000 mA LiPo մարտկոցներ, որոնք զուգահեռաբար միացվել են այս հզոր քաղցած գազանին կերակրելու համար:
• եռաչափ տպված փոխանցման տուփի ներսում LED լույսերի շերտ: դրանք գնահատվում են 12 Վ լարման համար, այնպես որ ես դրանք ուղղակի միացրեցի 3S մարտկոցներին:

Քայլ 2: Շրջանակ

Շրջանակի համար ես առաջին հերթին օգտագործեցի Actobotics X-Rail- ը: Չնայած այնտեղ կան այլ էքստրուզիաներ, ինչպիսիք են 80/20, X-Rail- ը հեշտությամբ ինտեգրվում է Actobotics- ի մասերի գրադարանին, ինչը շատ օգտակար է նման նախագծի համար:

Քայլ 3: «Անիվի ոտքերը»

Ես գիտեի, որ տախտակամածի ընդհանուր բարձրությունը և հարձակման անկյունը (առաջին գլանի բարձրությունը երկրորդ գլանի համեմատ) հսկայական տարբերություն կունենան: Այսպիսով, շարժիչի շարժիչները շասսիի վրա դժվար տեղադրելու փոխարեն ես ստեղծեցի «ոտքեր», որոնցից ես հեշտությամբ կարող էի հարմարեցնել անկյունը: Այս մոտեցումն ինձ հնարավորություն տվեց արագորեն փոփոխել շասսիի բարձրությունն ու բարձրությունը ըստ ցանկության:

Քայլ 4: The Gear Train & Rollers

Ռետինե լվացքի մեքենաներն ունեն 3/4 դյույմանոց ID, սակայն կարողացել են այնքան ձգվել, որ շատ սերտորեն տեղավորվի 1 դյույմանոց OD խողովակի վրա: Սկզբում ես խողովակի գրեթե ամբողջ երկարությունը լցրեցի ռետինե լվացող մեքենաներով, բայց փորձարկումից հետո նախընտրեցի, թե ինչպես է այն աշխատում, քանի որ մեջտեղում ընդամենը մի քանի գլանվածք կար: Նախագծի սկզբում (երբ այն այնքան էլ չսահմանափակվեց) ինձ անհրաժեշտ էր 1 «ID» օձիք, որպեսզի ռետինե լվացքի մեքենաները խողովակից «չքայլեն», քանի որ առանց խոզանակ շարժիչի կտրվածքի արագությունը նրանց իրականում բավականաչափ ընդլայնեց:.

Գոյություն ունի փոխանցման 3 փուլ: Պինիոն հանդերձանքը 24 ատամ է, որը խառնվում է 128 ատամի հետ (5,3: 1 հարաբերակցությամբ): Այդ լիսեռը միանում է 48 ատամի հանդերձին, որը ցանցում է 76 ատամի հանդերձով (1.583: 1 հարաբերակցությամբ): Սա կապված է ներքևի գլանի հետ, ինչը նշանակում է, որ ներքևի գլանային ժամացույցները գործում են առավելագույնը 11, 842 պտույտ / րոպե արագությամբ: Ստորին գլանափաթեթը վարում է վերին գլան 1,6842: 1 հարաբերությամբ (76 ատամ 128 ատամ), որը բերում է գլանափաթեթը մինչև առավելագույն արագություն 7, 031: Դա շատ ավելի դանդաղ է, քան շարժիչի 100 000 առավելագույն պտույտ / րոպե - բայց դեռ հիմար արագ.

Քանի որ երկու գլանների միջև հեռավորությունը ավելի կարևոր էր, քան արագությունը, հաճելի էր, որ ես կարող էի հեշտությամբ փոխանակել հանդերձանքի տարբեր համակցություններ ՝ X-Rail- ի նման էքստրուզիայի վրա հիմնված կառուցվածքի սահիկ-կողպման ոճի պատճառով: Չնայած վերահսկողության այդ մակարդակը երկսայրի սուր է: Եթե ես գնայի Actobotics ալիքով, ես հնարավորինս շատ հանդերձանքի համադրություն չէի ունենա, քանի որ նույնիսկ եթե երկու փոխանցումատուփերը համատեղելի են այն իմաստով, որ երկուսն էլ նույն բարձրությունն են, եթե դրանք տեղադրում եք ալիքի պես մի բանով, մեկ փոխանցումից հեռավորությունը հաջորդը պետք է ճիշտ լինի, որ խառնվի: Այսպիսով, այն կամ կատարյալ կաշխատի, կամ ընդհանրապես չի հասնի միմյանց: Մյուս կողմից, X-Rail- ը թույլ է տալիս օգտագործել ցանկացած երկու արագություն, որոնք նույն բարձրության վրա են, բայց դուք պետք է համոզվեք, որ դրանց միջև հեռավորությունը կատարյալ է համապատասխան ցանցի համար: Եվ երբ այս նախագծի նման ծիծաղելի արագությամբ եք աշխատում, առավել կարևոր է, որ ամեն ինչ ճիշտ դասավորված լինի:

Քայլ 5. Գազանի գործարկում և մտքերի փակում

Այս գազանը բարձրաձայն է և վախեցնող: Այն հիանալի աշխատանք է կատարում ՝ պահելով բանկաները և դրանք օդում սեղմելով, մինչդեռ ճանապարհին վնաս պատճառելով: Ընդհանուր առմամբ, շատ զվարճալի է և նաև սարսափելի է մեքենա վարելը:

Ես հաճախ եմ սիրում իմ հրահանգները փակել որոշ մտքերով, թե ինչ կարող եմ անել այլ կերպ, եթե նորից սկսեմ, կամ բարելավումների մասին, որոնք կարող եմ անել ապագայում: Այս նախագիծը կարող է օգուտ քաղել որոշ կողային վահանակներից, որոնք դեպի դուրս են ձողանում, որպեսզի օգնեն բանկաները գլանափաթեթների մեջ: Բացի այդ, (որքան էլ ինձ դուր են գալիս օգտագործած ռետինե լվացքի մեքենաները) ինձ թվում է, որ եթե ես ունեի երկու անգամ ավելի մեծ չափսեր, այն կարող էր նույնիսկ ավելի լավ աշխատել այն առումով, որ ես կարող էի դրանք ավելի մոտեցնել միմյանց ՝ ավելի հարթեցված արդյունք ստանալու համար: Այնուամենայնիվ, ամենայն հավանականությամբ, կա չափի կտրվածք, որտեղ այն չափազանց մեծ կլիներ, որպեսզի կարողանար տուփերը քաշել դրանց վրայով վարելիս: