DIY 2 Dof Drive Simulator: 9 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:52

Դե, այս գրառման մեջ ես կկիսվեմ սուպեր էժան գներով սիմուլյատոր կրիչ ստեղծելու իմ փորձով, ինձ պարզապես անհրաժեշտ է 2 միլիոն ռուփիայից պակաս կամ 148 դոլար դրա արտադրության համար: ինչու է էժան ???? Այն կարող է էժան լինել, քանի որ ես օգտագործում եմ ջարդոն կամ վերամշակում: ավելին իմանալու համար կարդացեք իմ ձեռնարկը

Քայլ 1: Հետազոտություն և ձևավորում

Ինչու՞ եմ առաջին քայլում հետազոտությունը և դիզայնը դնում նյութի պատրաստման փոխարեն:, քանի որ մեխանիկական դիզայնի առաջնահերթությունը տալով ՝ մենք կարող ենք գնահատել, թե ինչ իրեր պետք է օգտագործենք, ինչ սիմուլյատորի համար օգտագործվեն: Ինքնաթիռ? նավ? կամ մեքենա? Այս ձեռնարկում ես պատրաստել եմ մեքենայի սիմուլյատոր, Դիզայնը շատ կարևոր է `նվազագույնի հասցնելու սխալներն ու վատնված իրերը: թեև դրա արտադրության մեջ ես փոխեցի դիզայնը միջանկյալ փուլում, քանի որ այն չգտավ համապատասխան իրը: Այն նախագծելու համար օգտագործում եմ autodesk գյուտարար 2013 -ը:

ահա իմ վերջնական գծագրության նախագծի օրինակ:

Քայլ 2: Պատրաստման նյութ

Փնտրեք օրինակներ ինտերնետում `շարժիչային սիմուլյատորի մասին երևակայություն ստանալու համար: այստեղ ես գտնում եմ շարժիչի սիմուլյատորի շատ տարբեր ձևեր և մտածում եմ առավելությունների և թերությունների մասին: կա մի բան, որը ես օգտագործում եմ և ինչն անտեսում եմ:

Որոշ իրեր, որոնք ես օգտագործում եմ, ներառում են երկաթե խոռոչ (օգտագործվում է տան ցանկապատից, ապակու մաքրիչ շարժիչով (նախկին մեքենայի ղեկ, U- կցորդիչ կցորդիչ) + վարորդ + պոտենցիոմետր (նոր տարր) և վերջինը `նոթատետր:

հետևյալ պատկերը, որտեղ տեղադրված է նյութը

Քայլ 3. Մեխանիկական արտադրության և փորձարկման շարժում

Այս քայլում ես պատրաստում եմ շարժիչի սիմուլյատոր շրջանակ `օգտագործելով խոռոչի երկաթ և U-joint cardan եռակցմամբ, փորձարկում եմ շարժումը ձեռքով

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVXzFoemJMcE1xd3M

Քայլ 4. Գործարկիչների արտադրություն

Այս քայլում ես փոխանցում եմ կատարում շարժիչից դեպի սկավառակի շարժիչի սիմուլյատոր, որը շարժվում է հարթ պլանի տեսության միջոցով

Քայլ 5. Շարժման փորձարկում պարզ էլեկտրոնիկայի միջոցով

Այս քայլում ես փորձում եմ, արդյոք շարժիչը բավականաչափ ամուր է, որպեսզի դիմանա՞ իմ բեռին ՝ օգտագործելով էլեկտրամատակարարման պարզ անջատիչ միացում

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVa1NhbHFuaUVoUUk

Քայլ 6. Drive Simulator Test- ը Microcontroller- ով

Այս քայլում ես փորձում եմ քշել սիմուլյատորը միկրոկառավարիչի միջոցով: Այս դեպքում ես օգտագործում եմ շարժիչային շարժիչ `անընդհատ պտտվող շարժիչով, երբ պետք է քշելու սիմուլյատորը շարժվի` կախված սերվո շարժիչի նման անկյան վրա: Այս խնդրի պատճառով ես մաքրիչի շարժիչը դարձրեցի սերվո շարժիչ `օգտագործելով պոտենցիոմետրը որպես սենսոր և PID հսկողությունը` որպես հսկողություն:

Այս միկրոկառավարիչների ծրագրում ես նաև ավելացրել եմ ծրագիրը, որպեսզի կարողանամ ուղղակիորեն վերահսկել շրջանակների շրջանակները ոչ միայն շարժիչի անկյան տակ: Դրա պատրաստման համար ես օգտագործում եմ երկու հարթ կինեմատիկայի տեսություն: դուք կարող եք տեսնել այս տեսության մոդելավորման մասին իմ տեսանյութը matlab- ի միջոցով

Այս թեստում արդյունքը ես կարող եմ շարժել ըստ այն անկյունի, որը ես մուտքագրում եմ այն

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVV2V1TTVNNzQ1TEk

Քայլ 7: Ինտեգրվել Computere- ի հետ

Այս քայլին ես փորձեցի համատեղել քշելու սիմուլյատորը ընկերոջս վարորդական խաղի հետ, որը պատրաստված էր միասնության ծրագրակազմով

Քայլ 8. Փորձեք Drive Simulator- ը մեկ այլ խաղով

Այս քայլում ես փորձում եմ ուղիղ եթերում օգտագործել արագության (LFS) խաղերի և simtools- ի համար, որոնք ստացել եմ www.xsimulator.net- ին միանալուց հետո: Ես խորհուրդ եմ տալիս այս կայքը քշել սիմուլյատորի հետազոտության համար:

Որոշ տեսանյութեր, երբ փորձում եմ LFS- ով

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVSFRk…

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVOGpK…

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVaDJZ…

Քայլ 9. Նախատեսեք կատարելագործել Drive Simulator- ը

Ես չպետք է դա ցուցադրեմ, քանի որ այս քայլում միայն այն դիզայնը, որը ես չեմ գիտակցել, քանի որ միջոցներ չունեմ wkkwwk: գուցե այնտեղ գտնվող ընկերների շրջանում, ովքեր կարող են դա գիտակցել, ես շատ շնորհակալ կլինեմ:

Շարունակեք սովորել և փորձել ընկերներին

ողջույններ Ինդոնեզիայից